موتور MUWEIDU L5030، موتور سروو DC بدون برس 16 ولت 80 دور در دقیقه، انکودر 15/18 بیتی، RS485/CAN مناسب رباتها
موتور MUWEIDU L5030، موتور سروو DC بدون برس 16 ولت 80 دور در دقیقه، انکودر 15/18 بیتی، RS485/CAN مناسب رباتها
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور L5030 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین موتور سرو برای رباتیک و کنترل حرکت اتوماسیون است. این موتور از حالتهای کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی با ارتباط RS485 یا CAN را به صورت اختیاری ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- نظارت بر دمای موتور: بله
- حالتهای کنترل: سرعت/موقعیت
- پروتکل ارتباطی: RS485 یا CAN
- ولتاژ ورودی (درایو): 12~60V
- کنترل اصلی: MCU 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz
- بازخورد دقت (درایو): انکودر مطلق 18 بیتی یک دور
- کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز از دست نمیرود
- نکات برجسته مواد/ساختار: ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا، آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما؛ ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- درایو کامل N-channel سهفاز با پل کامل با مقاومت داخلی کم و خروجی جریان بالا
- پشتیبانی از سوئیچینگ بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
حالتهای کنترل (ابزار PC)
- حالت گشتاور
- حالت سرعت
- حالت کنترل چند دور
- حالت موقعیت + جهت یک دور
- حالت موقعیت افزایشی
- حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
تعریف رابط (درایو / پورت CAN-RS485)
- کلید ID
- CAN/RS485
| Interface | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | L5030 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 0.69A |
| قدرت اوج | 3.5W |
| گشتاور نامی | 0.32N.m |
| گشتاور اوج | 0.41N.m |
| سرعت نامی | 80rpm |
| انکودر | 15bit یا 18bit |
| اینرسی روتور | 268gcm² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ49mm×33.9mm |
| وزن | 177 گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای راهنمایی در سیمکشی، سوالات ادغام یا کمک به مستندات، با پشتیبانی تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/ .
راهنماها
جزئیات
طراحی شده برای رباتیک و اتوماسیون، L5030 بر روی حرکت با سرعت پایین و دقت بالا با فرم فاکتور شفت توخالی جمع و جور تمرکز دارد.
مواد موتور با کیفیت بالا و معماری درایو یکپارچه از چرخش نرم، کنترل جریان کارآمد و موقعیتیابی پایدار در سرعتهای پایین پشتیبانی میکند.
گزینههای سیمکشی و کنترل انعطافپذیر شامل ورودی درایو 12–60V، ارتباط باس CAN/RS485 و بازخورد انکودر با وضوح بالا برای کنترل دقیق است.
برچسبگذاری واضح پورتها به تسریع در یکپارچهسازی کمک میکند—سوئیچ ID را تنظیم کرده و بهدلخواه، قدرت، CAN/RS485 و پینهای UART را متصل کنید.
ابزارهای PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری را فراهم میکنند، با گزینههای انکودر در پیکربندیهای 15 بیتی یا 18 بیتی.
برای وظایف کنترل حرکت در پروژههای حسگری و تثبیت، از گیمبالها تا پلتفرمهای LiDAR و دوربین ساخته شده است.
Related Collections
