موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L6030 با انکودر ۱۸ بیتی، ۲۴ ولت، RS485/CAN، ۱۰۰ دور در دقیقه، ۰.۷۹ N.m (قطر ۵۸×۲۶ میلی‌متر)

MUWEIDU

$278.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور L6030

حالت ارتباط RS485 CAN

رمزگذار 15bit (حلقه لغزشی قابل نصب) ۱۸ بیت (دقت بالا)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

MUWEIDU موتور L6030 یک موتور سروو DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین است که برای کنترل سرعت/موقعیت در رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون فشرده طراحی شده است. این موتور دارای یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه، بازخورد انکودر 18 بیتی، نظارت بر دمای موتور و ارتباط RS485 یا CAN برای ادغام با کنترلر می‌باشد.

&ویژگی‌های کلیدی

موقعیت‌گیری سری: موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین؛ موتورهای سروو مینی
طراحی شافت توخالی
عملکرد پایدار & و روان
گواهی CE
ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساختار سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
سیستم درایو الکتریکی یکپارچه با MCU 32 بیتی
مواد اصلی موتور: ورق‌های فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا
طراحی چند مرحله‌ای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی
ساختار بدون برس با بلبرینگ‌های با عملکرد بالا برای چرخش روان‌تر و عمر طولانی‌تر
مقاومت‌های آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونه‌برداری و کنترل دقیق جریان
درایو کامل پل کامل سه‌فاز N-channel (مقاومت داخلی پایین، خروجی جریان بالا)
از سوئیچینگ بدون درز بین حالت‌های کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند
تنظیم/آزمایش/به‌روزرسانی نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi سازگار است

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU
دوربین ۳۶۰ درجه
دوربین دستی
LiDAR
گیمبال

مشخصات

مدل	L6030
ولتاژ نامی	۲۴ ولت
جریان نامی	۱.28A
قدرت اوج	9.8W
گشتاور نامی	0.79 N.m
گشتاور اوج	1.۱۲ N.m
سرعت رتبه‌بندی شده	۱۰۰ دور در دقیقه
انکودر	۱۸ بیت
اینرسی روتور	۵۱۵ گرم سانتی‌متر²
نظارت بر دمای موتور	بله
حالت‌های کنترل	سرعت/موقعیت
پروتکل ارتباطی	RS485 یا CAN
ابعاد کلی	Φ۵۸mm×۲۶mm
وزن	۲۴۲ گرم

تعریف رابط

سوئیچ ID: ID SWITCH
کانکتور: CAN/RS485

B/L	RS485-B یا CAN-L
A/H	RS485-A یا CAN-H
V-	منبع تغذیه منفی
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
V+	منبع تغذیه مثبت
T	فرستنده UART
R	گیرنده UART
G	سیگنال GND

حالت‌های کنترل (نرم‌افزاری)

حالت گشتاور
حالت سرعت
حالت کنترل چند دور
حالت موقعیت + جهت یک دور
حالت موقعیت افزایشی
حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)
حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)
حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)

راهنماها

برای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیش‌فروش (سیم‌کشی، انتخاب RS485/CAN و تنظیم پارامترها)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control

سری L6030 که برای رباتیک فشرده طراحی شده است، فرمت شفت توخالی را با عملکرد پایدار و نرم سروو در سرعت پایین ترکیب می‌کند.

Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)

معماری درایو یکپارچه کنترل دقیق سرعت/موقعیت را پشتیبانی می‌کند در حالی که موتور را فشرده و کارآمد نگه می‌دارد.

MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

برچسب‌گذاری واضح رابط کمک می‌کند تا سیم‌کشی برای ارتباطات RS485/CAN و اتصالات برق در حین ادغام ساده‌تر شود.

PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

ابزارهای مبتنی بر PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را فراهم می‌کنند و از حالت‌های گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کنند.