موتور سروو MUWEIDU L7028، ولتاژ ۲۴ ولت، ۲۳۰ دور در دقیقه، ۰.۶۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۵/۱۸ بیت، RS485/CAN مناسب رباتیک
موتور سروو MUWEIDU L7028، ولتاژ ۲۴ ولت، ۲۳۰ دور در دقیقه، ۰.۶۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۵/۱۸ بیت، RS485/CAN مناسب رباتیک
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU L7028 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین موتور سرو برای پروژههای رباتیک و اتوماسیون است که به کنترل پایدار سرعت/موقعیت و ارتباط دیجیتال (RS485 یا CAN) نیاز دارد. این موتور از گزینههای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی پشتیبانی میکند و شامل نظارت بر دمای موتور برای یکپارچهسازی سیستم است.
ویژگیهای کلیدی
- قابلیت کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار & و روان
- گواهی CE
- ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا (مواد هسته موتور)
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی
- ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا برای چرخش روانتر و عمر طولانیتر
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- درایو کامل سهفاز پل کامل N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- تنظیم/آزمایش/بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- نکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ MCU 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ بازخورد دقیق از طریق انکودر مطلق 18 بیتی یکچرخشی؛ کالیبراسیون یکباره با حفظ موقعیت صفر
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | L7028 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 1.4A |
| قدرت اوج | 1.6W |
| گشتاور نامی | 0.65N.m |
| گشتاور اوج | 1.4N.m |
| سرعت نامی | 230rpm |
| انکودر | 15bit یا 18bit |
| اینرسی روتور | 748gcm² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ69mm×28.9mm |
| وزن | 270g |
تعریف رابط / پین
رابط کانکتور: CAN/RS485. همچنین شامل یک سوئیچ ID است.
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- گیمبالها
- مکانیزمهای LiDAR
- دوربینهای ۳۶۰ درجه
- دوربینهای دستی
راهنماها
برای پشتیبانی از ادغام و سوالات قبل از خرید (انتخاب انکودر، تنظیم RS485/CAN یا سیمکشی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
طراحی شده برای ساخت رباتیک که به حرکت پایدار و نرم در سرعت پایین در یک فرم فاکتور شفت توخالی جمع و جور نیاز دارد.
الکترونیک درایو یکپارچه از ارتباط CAN/RS485 و بازخورد دقیق برای کنترل سرعت و موقعیت پشتیبانی میکند.
برچسبگذاری واضح پینها و یک سوئیچ ID روی برد، سیمکشی چند محوره را در شبکههای CAN یا RS485 ساده میکند.
گزینههای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی را انتخاب کنید و پارامترها را از طریق نرمافزار PC برای گشتاور، سرعت و حالتهای موقعیت تنظیم کنید.
Related Collections
