موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L7030، ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۴۰ دور در دقیقه، ۰.۸ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L7030، ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۴۰ دور در دقیقه، ۰.۸ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور L7030 یک موتور سروو DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین است که برای کنترل سرعت/موقعیت در برنامههای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و گزینههای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی را ارائه میدهد و امکان نظارت بر دمای موتور نیز فراهم است.
ویژگیهای کلیدی
- سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای سروو مینی)
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- MCU با عملکرد بالا و 32 بیتی (به عنوان امکانپذیر کردن سازگاری کامل سری MS با تمام دستورات کنترلی سری MF ذکر شده است)
- نیازهای کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا را برآورده میکند
- ورقهای فولادی سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا به عنوان مواد اصلی موتور استفاده میشوند
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی مسطح گشتاور بالاتری را ارائه میدهد که برای کاربردهای محدود در فضا ایدهآل است
- ساختار بدون برس همراه با بلبرینگهای با عملکرد بالا چرخش روانتر و عمر طولانیتری را تضمین میکند
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین، نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان را تحقق میبخشند
- درایو پل کامل سهفاز N-channel با ویژگیهای مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا
- از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی میکند
- نکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ بازخورد دقیق: انکودر مطلق 18 بیتی یک دور؛ کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز گم نمیشود
- تنظیم پارامتر / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، میکروکنترلر، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل نشان داده شده: حالت گشتاور؛ حالت سرعت؛ حالت کنترل چند دور؛ حالت موقعیت + جهت یک دور؛ حالت موقعیت افزایشی (و نسخههایی با محدودیت سرعت)
- عملکرد ترمز محفوظ؛ مکانیزمهای حفاظتی چند لایه؛ پیکربندیهای عملکردی غنی (همانطور که در رابط کاربری نرمافزار نشان داده شده است)
مشخصات
| مدل | L7030 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 1.2A |
| قدرت اوج | 11.8W |
| گشتاور نامی | 0.8N.m |
| گشتاور اوج | 1.6N.m |
| سرعت نامی | 140rpm |
| انکودر | 15bit یا 18bit |
| اینرسی روتور | 933gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ69mm×33.9mm |
| وزن | 356 گرم |
تعریف رابط
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
برچسبهای اضافی نمایش داده شده: ID SWITCH; CAN/RS485.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
برای راهنمایی در مورد سیمکشی، دسترسی به مستندات یا پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
موتور سروو مینی L7030 برای کنترل حرکت با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است و از طراحی شفت توخالی فشرده برای ادغام مکانیکی تمیز استفاده میکند.
طراحی یکپارچه درایو و موتور، کارایی بدون برس را با اجزای انتخاب شده برای گشتاور پایدار و کنترل موقعیت مداوم ترکیب میکند.
ارتباط CAN یا RS485 و دامنه ولتاژ ورودی وسیع، اتصال موتور به کنترلرهای رایج در رباتیک و اتوماسیون را آسان میکند.
برچسبگذاری واضح رابط کاربری و یک سوئیچ شناسایی داخلی در هنگام سیمکشی چندین موتور بر روی یک باس مشترک RS485/CAN کمک میکند.
Related Collections
