موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L7050، ولتاژ ۲۴ ولت، ۴۰ دور در دقیقه، ۱.۳ N.m انکودر RS485/CAN با دقت ۱۵ یا ۱۸ بیت، وزن ۵۲۵ گرم
موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU L7050، ولتاژ ۲۴ ولت، ۴۰ دور در دقیقه، ۱.۳ N.m انکودر RS485/CAN با دقت ۱۵ یا ۱۸ بیت، وزن ۵۲۵ گرم
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU L7050 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین استموتور سرو که برای کنترل سرعت/موقعیت در رباتیک و سیستمهای اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی اختیاری را ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سروو DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- ساختار یکپارچه با دقت بالا، وزن سبک، عملکرد گشتاور بالا
- مطابقت با الزامات کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین
- میکروکنترلر 32 بیتی با عملکرد بالا، سری MS را کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار میکند
- ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دماهای بالا به عنوان مواد اصلی موتور استفاده میشوند
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی مسطح، گشتاور بالاتری را برای کاربردهای محدود در فضا ارائه میدهد
- ساختار بدون برس همراه با بلبرینگهای با عملکرد بالا، چرخش روانتر و عمر طولانیتری را پشتیبانی میکند
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- ویژگیهای درایو پل کامل سهفاز N-channel شامل مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- نظارت بر دمای موتور: بله
- نکات برجسته درایو (سری/درایو): ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ انکودر مطلق 18 بیتی یکچرخشی؛ کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز گم نمیشود
مشخصات
| مدل | L7050 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 1.۲۹A |
| قدرت اوج | ۸.۷W |
| گشتاور نامی | ۱.۳ N.m |
| گشتاور اوج | ۱.۷۵ N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | ۴۰ دور در دقیقه |
| انکودر | ۱۵ بیت یا ۱۸ بیت |
| اینرسی روتور | ۱۰۴۰ گرم سانتیمتر^۲ |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ۶۹ میلیمتر × ۴۶ میلیمتر |
| وزن | ۵۲۵ گرم |
تعریف رابط / پین
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین ۳۶۰ درجه
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال
راهنماها / مستندات
برای راهنمایی در پیکربندی و سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
سری L7050 برای حرکت با سرعت پایین و دقت بالا طراحی شده است و ترکیبی از فرم فاکتور شافت توخالی با خروجی پایدار و نرم را ارائه میدهد.
جزئیات طراحی مواد و درایو بر روی چگالی گشتاور، عمر طولانی بلبرینگ و نمونهبرداری دقیق جریان برای کنترل قابل اعتماد تمرکز دارد.
ارتباطات بوس CAN/RS485 و بازخورد انکودر مطلق کنترل دقیق سرعت و موقعیت را با کالیبراسیون یکباره پشتیبانی میکند.
برچسبگذاری واضح پینها و سوئیچ ID روی برد، سیمکشی چندین موتور را در یک بوس CAN یا RS485 ساده میکند.
ابزارهای پیکربندی PC به تنظیم حالتهای کنترل و انتخاب گزینه دقت انکودر (15 بیت یا 18 بیت) برای دقت مورد نیاز کمک میکنند.
Related Collections
