موتور سروو MUWEIDU L9040 ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۰۰ دور در دقیقه، ۱.۵۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۵/۱۸ بیتی، RS485/CAN مناسب رباتیک
موتور سروو MUWEIDU L9040 ولتاژ ۲۴ ولت، ۱۰۰ دور در دقیقه، ۱.۵۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۵/۱۸ بیتی، RS485/CAN مناسب رباتیک
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU L9040 یک موتور سرو کوچک است که برای کاربردهای موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و گزینههای ارتباطی RS485 یا CAN را ارائه میدهد، با انتخابهای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی.
ویژگیهای کلیدی
- سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای مینی سرو)
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- مطابقت با الزامات کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین
- میکروکنترلر ۳۲ بیتی با عملکرد بالا (سری MS کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار است)
- استفاده از ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی
- ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا برای چرخش روانتر و عمر طولانیتر
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- درایو کامل سهفاز N-channel با پل کامل برای مقاومت داخلی کم و خروجی جریان بالا
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- نکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ انکودر مطلق 18 بیتی یکچرخشی؛ کالیبراسیون یکباره با موقعیت صفر که هرگز گم نمیشود
مشخصات
| مدل | L9040 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 1.72A |
| قدرت اوج | 1.7W |
| گشتاور نامی | 1.55 N.m |
| گشتاور اوج | 2.۷ N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | ۱۰۰ دور در دقیقه |
| انکودر | ۱۵ بیت یا ۱۸ بیت |
| اینرسی روتور | ۳۱۰۰ گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ۳۰ میلیمتر × ۲۵ میلیمتر |
| وزن | ۴۹ گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
رابطها
- سوئیچ ID
- کانکتور CAN/RS485
| B/L | RS485-B یا CAN-L | A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
راهنماها
برای انتخاب محصول و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
موتورهای سروو مینی فشرده طراحی شده برای حرکت با دقت بالا در سرعت پایین با فرم فاکتور شافت توخالی.
طراحی درایو یکپارچه مواد موتور بادوام را با بلبرینگهای نرم و ساختار روتور خارجی متمرکز بر گشتاور ترکیب میکند.
کنترل باس از طریق CAN یا RS485 با پشتیبانی از ولتاژ ورودی وسیع و بازخورد انکودر با وضوح بالا برای حلقههای سرعت/موقعیت دقیق.
تعاریف واضح پینهای کانکتور و یک سوئیچ ID روی برد، سیمکشی و راهاندازی باس چند گانه را ساده میکند.
ابزارهای PC امکان تنظیم پارامترها و بهروزرسانیهای فریمور را فراهم میکنند، با گزینههای انکودر در نسخههای 15 بیتی یا 18 بیتی موجود است.
مناسب برای رباتیک فشرده و ساختهای کنترل حرکت مانند گیمبالها، چرخش حسگر و موقعیتیابی دوربین.
Related Collections
