بررسی اجمالی
MUWEIDU TS5001-10 یک موتور سرو (سیستم درایو الکتریکی یکپارچه) است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. این موتور شامل یک موتور بدون برس، یک کاهنده سیارهای و یک درایو FOC است و از کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت با ارتباط RS485/CAN پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- سیستم درایو الکتریکی یکپارچه: موتور بدون برس + کاهنده سیارهای + درایو FOC
- حالتهای کنترل: گشتاور / سرعت / موقعیت
- پروتکل ارتباطی: RS485 / CAN
- انکودر: 18 بیت + 14 بیت
- نسبت کاهش: 1:10
برای سوالات مربوط به ادغام (سیمکشی، تنظیمات ارتباطی یا فایلهای CAD)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top.
مشخصات
| مدل | TS5001-10 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 1.6A |
| قدرت اوج | 14W |
| گشتاور نامی | 1 N.m |
| گشتاور اوج | 2.5 N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | 255 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت + 14 بیت |
| اینرسی روتور | 140 گرم سانتیمتر^2 |
| نسبت کاهش | 1:10 |
| حالتهای کنترل | گشتاور/سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485/CAN |
| ابعاد کلی | قطر 53 میلیمتر x 36 میلیمتر |
| وزن | 183 گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- رباتهای پا دار
- رباتهای صنعتی
- وسایل نقلیه رباتیک بازرسی
- رباتهای پزشکی
اسناد
جزئیات

یک درایو یکپارچه و فشرده شامل یک موتور بدون برس، جعبه دنده سیارهای و کنترلر FOC برای ساختهای عملگر رباتیک.


طراحی شده برای رباتیک در پلتفرمهای پا دار، بازوهای ربات، وسایل بازرسی و سیستمهای کمکی/پزشکی.
Related Collections
