بررسی
MUWEIDU موتور TS6013-36 یک موتور سروو گیربکس جمع و جور (موتورهای سروو سری TS) است که به عنوان یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور دارای یک انکودر مطلق ۱۸ بیتی یک دور و پشتیبانی از تنظیم نقطه صفر با کالیبراسیون یکباره است. حالتهای کنترل شامل گشتاور، سرعت و موقعیت است و ارتباط RS485/CAN را پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سروو گیربکس جمع و جور (موتورهای سروو سری TS)
- انکودر مطلق یک دور 18 بیتی
- تنظیم نقطه صفر فقط به کالیبراسیون یکباره نیاز دارد
- معماری سیستم درایو الکتریکی یکپارچه
- موتور بدون برس با توان بالا + کاهنده سیارهای با دقت بالا + درایو FOC با عملکرد بالا
- حالتهای کنترل: گشتاور/سرعت/موقعیت
- پروتکل ارتباطی: RS485/CAN
مشخصات
| مدل | TS6013-36 |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 4.4A |
| توان اوج | 160W |
| گشتاور نامی | 13N.m |
| گشتاور اوج | 25N. |
| سرعت رتبهبندی شده | 54 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت + 14 بیت |
| اینرسی روتور | 850 گرم سانتیمتر^2 |
| نسبت کاهش | 1:36 |
| حالتهای کنترل | گشتاور/سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485/CAN |
| ابعاد کلی | Φ63mm×54.5mm |
| ابعاد کلی (با ترمز) | Φ53mm×59mm |
| وزن | 460g |
| وزن (با ترمز) | 560g |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا / رباتهای پا دار
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- رباتهای صنعتی
- وسایل نقلیه رباتیک بازرسی
- رباتهای پزشکی
راهنماها / دانلودها
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Product_structure_diagram.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Product_structure_diagram.pdf
برای پشتیبانی از سیمکشی، ادغام یا انتخاب مدل، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

یک موتور سرو گیربکس سری TS یکپارچه، اندازههای جمع و جوری را با یک انکودر مطلق 18 بیتی برای موقعیتیابی پایدار و تکرارپذیر ترکیب میکند.

موتور بدون برس، گیربکس سیارهای و الکترونیک درایو FOC در یک واحد درایو یکپارچه شدهاند تا طراحی مفصل ربات را سادهتر کنند.
Related Collections
