بررسی
MUWEIDU موتور TS9010-9 یک موتور سروو گیربکسی جمع و جور (موتورهای سروو سری TS) است که به عنوان یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه با یک کاهنده سیارهای داخلی، بازخورد انکودر و ارتباط RS485/CAN برای کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو گیربکس جمع و جور (موتورهای سرو سری TS)
- مفهوم سیستم درایو الکتریکی یکپارچه: موتور بدون برس + کاهنده سیارهای + درایو FOC
- انکودر مطلق 18 بیتی یک دور
- تنظیم نقطه صفر فقط به کالیبراسیون یکباره نیاز دارد
- حالتهای کنترل: گشتاور / سرعت / موقعیت
- پروتکل ارتباطی: RS485 / CAN
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- رباتهای پا دار
- رباتهای صنعتی
- وسایل نقلیه رباتیک بازرسی
- رباتهای پزشکی
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | TS9010-9 |
| ولتاژ نامی | 24V/48V |
| جریان نامی | 4.6A/4.9A |
| قدرت اوج | 96W/330W |
| گشتاور نامی | 9N.m/10N.m |
| گشتاور اوج | 20N.m |
| سرعت نامی | 78rpm/178rpm |
| انکودر | 18bit + 14bit |
| اینرسی روتور | 1550gcm^2 |
| نسبت کاهش | 1:9 |
| حالتهای کنترل | گشتاور/سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485/CAN |
| ابعاد کلی | Phi98mm x 44.5mm |
| وزن | 570g |
راهنماها
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

یک موتور گیربکس سروو سری TS جمع و جور موتور که شامل کاهنده، بازخورد انکودر و کنترل درایو برای گشتاور، سرعت و موقعیت دقیق است.

طراحی درایو الکتریکی یکپارچه شامل یک موتور بدون برس، کاهنده سیارهای و الکترونیک درایو FOC در یک واحد است.
Related Collections
