موتور درایو الکتریکی یکپارچه MUWEIDU ZH5030 ولتاژ ۱۶ ولت RS485/CAN با انکودر ۱۹ بیتی مناسب رباتیک
موتور درایو الکتریکی یکپارچه MUWEIDU ZH5030 ولتاژ ۱۶ ولت RS485/CAN با انکودر ۱۹ بیتی مناسب رباتیک
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
MUWEIDU ZH5030 یک سیستم موتور درایو الکتریکی یکپارچه است که برای کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این سیستم از حالتهای کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و ارتباط RS485 یا CAN را برای ادغام رباتیک و اتوماسیون فراهم میآورد.
ویژگیهای کلیدی
- میکروکنترلر ۳۲ بیتی با عملکرد بالا: سری MS کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار است.
- نیازهای کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین را برآورده میکند.
- ورقهای سیلیکون استیل با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور استفاده میشوند.
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی مسطح، گشتاور بالاتری را برای کاربردهای محدود در فضا ارائه میدهد.
- ساختار بدون برس همراه با بلبرینگهای با عملکرد بالا برای چرخش نرمتر و عمر طولانیتر.
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان.
- درایو کامل پل تمامبرج سهفاز N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا.
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت.
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است؛ سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi.
مشخصات فنی
| مدل | ZH5030 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 1.35A |
| توان اوج | 12W |
| گشتاور نامی | 0.24 N.m |
| گشتاور اوج | 0.53 N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | 440 دور در دقیقه |
| انکودر | 19 بیت |
| اینرسی روتور | 202 گرم سانتیمتر^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | گشتاور / سرعت / موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | قطر 49 میلیمتر x 28.۹ میلیمتر |
| وزن | ۱۴۵ گرم |
تعریف رابط
- سوئیچ ID: ID SWITCH
- کانکتور ارتباطی: CAN/RS485
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت بیرونی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین ۳۶۰ درجه
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال پاد
برای راهنمایی در ادغام و پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها / اسناد
جزئیات
ZH5030 که برای حرکت با سرعت پایین و دقت بالا طراحی شده است، یک موتور بدون برس و الکترونیک درایو را در یک واحد فشرده ترکیب میکند.
برچسبگذاری واضح پین و یک سوئیچ شناسایی داخلی به تسهیل سیمکشی چند نقطهای RS485 یا CAN در حین ادغام کمک میکند.
ابزارهای مبتنی بر رایانه از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری پشتیبانی میکنند، با حالتهای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت قابل انتخاب.
Related Collections
