بررسی
موتور MyActuator FL-38-08 Inner Rotor Frameless یک موتور جمع و جور و با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل دقیق طراحی شده است. طراحی آن شامل یک انکودر مطلق با وضوح بالا، حسگر دما و مدیریت حرارتی پیشرفته است که آن را برای سناریوهایی که به دقت، دوام و کارایی در ابعاد کوچک نیاز دارند، ایدهآل میسازد.
با سرعتهای نامی تا 9000 دور در دقیقه، کارایی بالا و یک فریم سبک 50 گرمی، این موتور بهویژه برای رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی و سیستمهای اتوماسیون پزشکی که در آنها حرکت نرم و کنترل دقیق حیاتی است، مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
-
انکودر با دقت بالا – انکودر مطلق یکپارچه، بازخورد موقعیت دقیقی با وضوح زاویهای تا 0.01° ارائه میدهد.
-
طراحی استاتور تقسیمشده – بهبود دهنده ضریب پر شدن شکاف، افزایش چگالی گشتاور و افزایش کارایی بالای 80%.
-
مدیریت حرارتی – حسگرهای دما داخلی برای نظارت حرارتی در زمان واقعی، جلوگیری از گرم شدن بیش از حد در حین عملیات مداوم.
-
مهر و موم اپوکسی یکپارچه – اطمینان از عایق درجه F، مقاومت در برابر آب و حفاظت مؤثر در برابر خوردگی، ایدهآل برای محیطهای سخت.
-
سبک و جمع و جور – وزن تنها 0.05 کیلوگرم، بهینهسازی شده برای طراحیهای رباتیکی با محدودیت فضا بدون قربانی کردن عملکرد.
-
پاسخ دینامیکی بالا – اینرسی پایین و نوسان گشتاور نرم، حرکت چابک و پایداری را در برنامههای کاربردی چالشبرانگیز پشتیبانی میکند.
مشخصات فنی
| پارامتر | واحد | مقدار |
|---|---|---|
| ولتاژ ورودی | V | 48 |
| جریان بدون بار | A | 0.28 |
| سرعت نامی | RPM | 9000 |
| گشتاور نامی | N·m | 0.1 |
| توان نامی | W | 94 |
| جریان نامی | A | 2.75 |
| گشتاور اوج | N·m | 0.32 |
| جریان اوج | A | 8.25 |
| کارایی | % | &بیش از 80% |
| ثابت بازخورد الکتروموتور | Vdc/Krpm | 2.54 |
| ثابت گشتاور | N·m/A | 0.04 |
| مقاومت فاز | Ω | 1.07 |
| اندوکتانس فاز | mH | 0.89 |
| جفت قطب | — | 7 |
| اتصال 3 فاز | — | Y |
| نوع انکودر | — | مطلق |
| وزن | کیلوگرم | 0.05 |
| درجه عایق | — | F |
نکات برجسته عملکرد
-
گشتاور شیار &و کنترل نوسان
-
گشتاور کاغذی: 9.223 mN·m
-
گشتاور کشش: 10.904 mN·m
-
طراحی الکترومغناطیسی بهینه شده نوسان گشتاور را به حداقل میرساند و نرمی و دقت را بهبود میبخشد.
-
-
نمودار کارایی
-
کارایی &بیش از 80% را در یک دامنه وسیع گشتاور حفظ میکند.
-
در هر دو خروجی گشتاور و کارایی انرژی از رقبای همرده خود پیشی میگیرد.
-
-
ثبات دینامیک
-
ویژگیهای گشتاور نرم و پاسخ سریع آن را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق مسیر یا حرکت دینامیک دارند، ایدهآل میسازد.
-
کاربردها
مدل FL-38-08 چندمنظوره و قابل اعتماد است و برای طیف وسیعی از سناریوهای رباتیک پیشرفته و اتوماسیون صنعتی مناسب است، از جمله:
-
رباتهای انساننما – کنترل دقیق مفاصل با پاسخدهی بالا.
-
دستگاههای رباتیک – موقعیتیابی دقیق و حرکت نرم در کاربردهای صنعتی یا پزشکی.
-
سیستمهای اسکلت بیرونی – طراحی سبک و چگالی گشتاور بالا برای رباتیک پوشیدنی.
-
خودکارسازی پزشکی و آزمایشگاهی – عملگرایی تمیز، کارآمد و قابل اعتماد در محیطهای دقیق.
-
راهحلهای خودکارسازی سفارشی – ایدهآل برای مهندسانی که به راهحلهای موتوری فشرده، با سرعت بالا و کارایی بالا نیاز دارند.
مزایای کلیدی
-
طراحی فشرده با چگالی گشتاور بالا برای سیستمهای محدود به فضا.
-
حسگری و مدیریت حرارتی یکپارچه برای کنترل ایمنتر و هوشمندتر.
-
قابلیت سرعت بالا (تا 9000 دور در دقیقه) برای برنامههای دینامیک.
-
کارایی برتر و کاهش نوسانات گشتاور در مقایسه با موتورها رقیب.
جزئیات

موتور MyActuator FL-38-08: 48V، 9000 دور در دقیقه، 0.1 N.m گشتاور، انکودر مطلق. قطر 38 میلیمتر، کابل 300 میلیمتر، 0.05 کیلوگرم، >80% کارایی، فاز Y، عایق F.

اندازهگیری گشتاور شیار برای موتور MyActuator FL-38-08 شامل نمودارهای XY، قطبی و FFT است. دادهها تغییرات گشتاور، کوگینگ، اصطکاک و گشتاور کششی را نشان میدهند. نمودارهای کارایی عملکرد را در مقایسه با رقبا تحت بارها و سرعتهای مختلف مقایسه میکنند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...