Overview
موتور گشتاور داخلی بدون قاب MyActuator FL-85-23 برای رباتیک با عملکرد بالا، گیمبالها و اتوماسیون دقیق طراحی شده است. این موتور با ورودی 48V، گشتاور نامی 2Nm، سرعت نامی 3500RPM و خروجی توان 733W، کارایی &بیش از 81% و کنترل دقیق را با انکودر مطلق خود ارائه میدهد. قطر خارجی جمع و جور 85mm و ساخت سبک 0.61kg آن را برای کاربردهای محدود فضایی که نیاز به پاسخ دینامیکی بالا و قابلیت اطمینان دارند، ایدهآل میسازد.
ویژگیهای کلیدی
-
گشتاور و سرعت بالا – گشتاور نامی 2Nm و تا 6Nm گشتاور اوج در 3500RPM را ارائه میدهد.
-
طراحی جمع و جور بدون قاب – بهینهسازی شده برای ادغام در گیمبالها، مفاصل رباتیک و پلتفرمهای اتوماسیون.
-
انکودر مطلق – اطمینان از بازخورد دقیق موقعیت برای کنترل دقیق حرکت.
-
بهرهوری بالا – با کارایی بالای >81% کار میکند و تولید حرارت و اتلاف انرژی را کاهش میدهد.
-
ساخت مقاوم – مقاومت فاز پایین (0.08Ω) و ساختار محکم عمر عملیاتی طولانی را تضمین میکند.
مشخصات فنی
| پارامتر | واحد | مقدار |
|---|---|---|
| ولتاژ ورودی | V | 48 |
| جریان بدون بار | A | 0.38 |
| سرعت نامی | دور در دقیقه (RPM) | 3500 |
| گشتاور نامی | نیوتن متر (N·m) | 2 |
| گشتاور اوج | نیوتن متر (N·m) | 6 |
| توان نامی | وات (W) | 733 |
| جریان نامی | آمپر (A) | 14.5 |
| جریان اوج | آمپر (A) | 43.5 |
| بازده | % | >81% |
| ثابت بازخورد الکتریکی | ولت DC/Krpm | 9.63 |
| ثابت گشتاور | نیوتن متر بر آمپر (N·m/A) | 0.14 |
| مقاومت فاز | اهم (Ω) | 0.08 |
| اندوکتانس فاز | میلیهندری (mH) | 0.18 |
| جفت قطب | – | 10 |
| نوع انکودر | – | مطلق |
| وزن | کیلوگرم | 0.61 |
| درجه عایق | – | F |
بینشهای عملکردی
-
گشتاور شیار – گشتاور کوگینگ در 9.223 mNm اندازهگیری شده است، با گشتاور کشش 10.904 mNm، که چرخش روان را تضمین میکند.
-
منحنی کارایی – در تعادل گشتاور به کارایی از موتورها رقیب پیشی میگیرد و عملکرد ثابتی را حتی تحت بار فراهم میکند.
-
اصطکاک کم – اصطکاک در 6.293 mNm اندازهگیری شده است که باعث کاهش اتلاف انرژی و گرما در حین استفاده مداوم میشود.
برنامهها
-
بازوها و مفاصل رباتیک که نیاز به چگالی گشتاور بالا دارند
-
سیستمهای تثبیتکننده گیمبال برای کاربردهای صنعتی و هوایی
-
ماشینآلات خودکار و سکوهای دقیق
-
رباتهای همکاریکننده (کوبوتها) و اسکلتهای خارجی
-
تجهیزات آزمایشگاهی یا تستی با کیفیت بالا
جزئیات

موتور گشتاور MyActuator FL-85-23 موتور گشتاور، 48V، 3500 RPM، 2 N.mگشتاور نامی، 733W قدرت، انکودر مطلق، 10 جفت قطب، اتصال Y، وزن 0.61 کیلوگرم، درجه عایق F.

اندازهگیری گشتاور شیار برای MyActuator FL-85-23 با نمودارهای XY، قطبی و FFT. حداکثر گشتاور 11.891 mN·m، حداقل 0.281 mN·m. کوگینگ 9.223، اصطکاک 6.293، کشش 10.904 mN·m. نمودارهای مقایسه کارایی شامل شده است.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...