به اطلاعات محصول بروید
1 of 9

موتور سروو درایو مستقیم MyActuator H-50-15، ولتاژ ۲۴ ولت، رابط CAN Bus، سرعت ۲۵۰۰ دور در دقیقه، گشتاور پیک ۰.۹ نیوتن‌متر، انکودر ۱۷ بیتی، طراحی شفت توخالی

موتور سروو درایو مستقیم MyActuator H-50-15، ولتاژ ۲۴ ولت، رابط CAN Bus، سرعت ۲۵۰۰ دور در دقیقه، گشتاور پیک ۰.۹ نیوتن‌متر، انکودر ۱۷ بیتی، طراحی شفت توخالی

MyActuator

قیمت عادی $249.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $249.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مشاهده جزئیات کامل

موتور ماژول H-50-15 MyActuator یک ماژول موتور روتور خارجی با دقت بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، گیمبال‌ها و سایر سیستم‌های اتوماسیون که نیاز به کنترل حرکت نرم، چگالی گشتاور بالا و ارتباط CAN Bus دارند، طراحی شده است. با طراحی شفت توخالی، این ماژول برای کاربردهایی که نیاز به مسیریابی کابل یا ادغام مکانیکی سبک دارند، ایده‌آل است.


بررسی اجمالی

  • مدل: RMD-H-50-15-100-C (بدون ترمز، انکودر تک)

  • ولتاژ ورودی: 24V DC

  • سرعت نامی: 2500 RPM

  • گشتاور نامی: 0.35 N·m

  • گشتاور اوج: 0.9 N·m

  • ارتباط: CAN Bus

  • وزن: 0.24 کیلوگرم

  • ابعاد: Ø50 میلی‌متر × 46 میلی‌متر


ویژگی‌های کلیدی

  • کنترل با دقت بالا: مجهز به انکودر ABS 17 بیتی که دقت تکرار موقعیت <0.01° را برای بازخورد حرکتی دقیق ارائه می‌دهد.

  • بهره‌وری بالا: با سطوح بهره‌وری بالای 83% برای عملکرد بهینه و کاهش اتلاف انرژی کار می‌کند.

  • فشرده و سبک: با وزن تنها 0.24 کیلوگرم و ابعاد فشرده 50 میلی‌متر × 46 میلی‌متر، به‌طور یکپارچه در طراحی‌های محدود فضایی ادغام می‌شود.

  • درایو و کنترل یکپارچه: از ارتباط CAN Bus پشتیبانی می‌کند که برای سیم‌کشی ساده و ادغام آسان با کنترل‌کننده‌ها مناسب است.

  • کاربردهای چندمنظوره: مناسب برای بازوهای رباتیک، ربات‌های چهارپا، گیمبال‌ها و سایر سیستم‌های خودکار.


مشخصات فنی

پارامتر مقدار
ولتاژ ورودی 24 ولت
سرعت بدون بار 3200 دور در دقیقه
سرعت نامی 2500 دور در دقیقه
جریان ورودی بدون بار 0.4 آمپر
توان خروجی نامی 91.6 وات
جریان فاز نامی 4.9 آمپر
جریان فاز اوج 12.4 آمپر
گشتاور نامی 0.35 نیوتن·متر
گشتاور اوج 0.9 N·m
کارایی >83%
ثابت گشتاور 0.07 N·m/A
ثابت EMF برگشتی 7.93 Vdc/Krpm
مقاومت فاز 0.4 Ω
اندوکتانس فاز 0.19 mH
جفت قطب‌ها 13
گشتاور چسبندگی 12 mN·m
اینرسی 0.57 Kg·cm²
نوع انکودر ABS-17bit
دقت تکرار موقعیت <0.01°
پروتکل ارتباطی CAN Bus
وزن 0.24 کیلوگرم
درجه عایق F

کاربردها

  • بازوهای رباتیک برای اتوماسیون دقیق

  • ربات‌های چهارپا که به عملگرهای فشرده و با کارایی بالا نیاز دارند

  • سیستم‌های گیمبال برای تصویربرداری و ضبط ویدئو پایدار

  • پلتفرم‌های اتوماسیون و صنعتی که به گشتاور قابل اعتماد و حرکت نرم نیاز دارند


محتویات بسته

  • 1 × موتور درایو مستقیم MyActuator H-50-15

  • 1 × کابل برق و ارتباط CAN

جزئیات

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

موتور MyActuator H-50-15: 24 ولت، 2500 دور در دقیقه، 0.35 N.m گشتاور، CAN BUS.انکودر ABS-17bit تک، &دقت lt;0.01°، 0.24 کیلوگرم، درجه عایق F.