موتور ماژول H-50-15 MyActuator یک ماژول موتور روتور خارجی با دقت بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، گیمبالها و سایر سیستمهای اتوماسیون که نیاز به کنترل حرکت نرم، چگالی گشتاور بالا و ارتباط CAN Bus دارند، طراحی شده است. با طراحی شفت توخالی، این ماژول برای کاربردهایی که نیاز به مسیریابی کابل یا ادغام مکانیکی سبک دارند، ایدهآل است.
بررسی اجمالی
-
مدل: RMD-H-50-15-100-C (بدون ترمز، انکودر تک)
-
ولتاژ ورودی: 24V DC
-
سرعت نامی: 2500 RPM
-
گشتاور نامی: 0.35 N·m
-
گشتاور اوج: 0.9 N·m
-
ارتباط: CAN Bus
-
وزن: 0.24 کیلوگرم
-
ابعاد: Ø50 میلیمتر × 46 میلیمتر
ویژگیهای کلیدی
-
کنترل با دقت بالا: مجهز به انکودر ABS 17 بیتی که دقت تکرار موقعیت <0.01° را برای بازخورد حرکتی دقیق ارائه میدهد.
-
بهرهوری بالا: با سطوح بهرهوری بالای 83% برای عملکرد بهینه و کاهش اتلاف انرژی کار میکند.
-
فشرده و سبک: با وزن تنها 0.24 کیلوگرم و ابعاد فشرده 50 میلیمتر × 46 میلیمتر، بهطور یکپارچه در طراحیهای محدود فضایی ادغام میشود.
-
درایو و کنترل یکپارچه: از ارتباط CAN Bus پشتیبانی میکند که برای سیمکشی ساده و ادغام آسان با کنترلکنندهها مناسب است.
-
کاربردهای چندمنظوره: مناسب برای بازوهای رباتیک، رباتهای چهارپا، گیمبالها و سایر سیستمهای خودکار.
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ ورودی | 24 ولت |
| سرعت بدون بار | 3200 دور در دقیقه |
| سرعت نامی | 2500 دور در دقیقه |
| جریان ورودی بدون بار | 0.4 آمپر |
| توان خروجی نامی | 91.6 وات |
| جریان فاز نامی | 4.9 آمپر |
| جریان فاز اوج | 12.4 آمپر |
| گشتاور نامی | 0.35 نیوتن·متر |
| گشتاور اوج | 0.9 N·m |
| کارایی | >83% |
| ثابت گشتاور | 0.07 N·m/A |
| ثابت EMF برگشتی | 7.93 Vdc/Krpm |
| مقاومت فاز | 0.4 Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.19 mH |
| جفت قطبها | 13 |
| گشتاور چسبندگی | 12 mN·m |
| اینرسی | 0.57 Kg·cm² |
| نوع انکودر | ABS-17bit |
| دقت تکرار موقعیت | <0.01° |
| پروتکل ارتباطی | CAN Bus |
| وزن | 0.24 کیلوگرم |
| درجه عایق | F |
کاربردها
-
بازوهای رباتیک برای اتوماسیون دقیق
-
رباتهای چهارپا که به عملگرهای فشرده و با کارایی بالا نیاز دارند
-
سیستمهای گیمبال برای تصویربرداری و ضبط ویدئو پایدار
-
پلتفرمهای اتوماسیون و صنعتی که به گشتاور قابل اعتماد و حرکت نرم نیاز دارند
محتویات بسته
-
1 × موتور درایو مستقیم MyActuator H-50-15
-
1 × کابل برق و ارتباط CAN
جزئیات

موتور MyActuator H-50-15: 24 ولت، 2500 دور در دقیقه، 0.35 N.m گشتاور، CAN BUS.انکودر ABS-17bit تک، &دقت lt;0.01°، 0.24 کیلوگرم، درجه عایق F.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...