محرک مستقیم MyActuator H-90-15، ۴۸ ولت، ۱.۵ نیوتن‌متر، ۱۶۰۰ دور در دقیقه، موتور سروو توخالی بزرگ برای بازوی رباتیک

MyActuator

$439.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها H-90-15 (CAN) H-90-15 (اترکات) آداپتور USB به CAN آداپتور RJ45

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

اکچویتور مستقیم MyActuator H-90-15 یک موتور سروو با دقت بالا است که برای بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های اتوماسیون و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق طراحی شده است. این اکچویتور دارای یک شافت توخالی بزرگ 30 میلی‌متری، گشتاور نامی 1.5N·m و سرعت نامی 1600RPM است و ارتباط پیشرفته CAN BUS و یک انکودر ABS 17 بیتی را برای کنترل فوق‌دقیق ادغام می‌کند. اندازه فشرده آن (Ø90mm × 48.5mm) و ساخت سبک 0.71kg آن را برای کاربردهایی که نیاز به تکرارپذیری بالا (<0.01) و ثبات در سرعت پایین دارند، ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی شافت توخالی بزرگ – قطر 30 میلی‌متر برای راحتی در مسیریابی کابل و ادغام.
دقت بالا – انکودر 17 بیتی ABS دقت تکرار موقعیت‌یابی <0.01 را تضمین می‌کند.
عملکرد پایدار در سرعت پایین – مناسب برای حرکت نرم و کنترل شده.
ارتباط CAN BUS – رابط کنترل دیجیتال قابل اعتماد و با سرعت بالا.
سبک &و جمع و جور – تنها 0.71 کیلوگرم، مناسب برای پلتفرم‌های موبایل و محدود در فضا.
بهره‌وری بالا – قدرت خروجی نامی 252 وات با جریان بدون بار کم (0.35 آمپر).

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	RMD-H-90-15-400-C
ولتاژ ورودی	48 ولت
گشتاور نامی	1.5N·m
گشتاور اوج	3.75N·m
سرعت نامی	1600RPM
سرعت بدون بار	2000RPM
توان خروجی نامی	252W
اینرسی	4.20Kg·cm²
جریان فاز نامی	6.6A
جریان پیک فاز	19.8A
ثابت گشتاور	0.23N·m/A
جفت قطب	16
جریان ورودی بدون بار	0.35A
نوع انکودر	ABS – 17bit
ارتباطات	CAN BUS
وزن	0.71کیلوگرم
ابعاد	Ø90میلی‌متر × 48.5mm
قطر توخالی	30mm

کاربردها

بازوهای رباتیک و ربات‌های همکاری‌کننده (کوبوت‌ها)
پلتفرم‌های اتوماسیون و تجهیزات مونتاژ دقیق
سیستم‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا
پروژه‌های کنترل حرکت صنعتی
تحقیق و نمونه‌سازی برای مکاترونیک

مزایا

چگالی گشتاور بالا در طراحی فشرده
سیم‌کشی را با ادغام شفت توخالی ساده می‌کند
عملکرد قوی و قابل اعتماد با رابط دیجیتال CAN BUS
ایده‌آل برای محیط‌هایی که نیاز به حرکت دقیق تکرارپذیر دارند

جزئیات

The MyActuator H90-15 direct drive actuator features a 48V input, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, ABS 17-bit encoder, weighs 0.71 kg, and measures 90 mm diameter × 48.5 mm length.

محور مستقیم MyActuator H90-15 دارای ورودی 48 ولت، 1600 دور در دقیقه، 1.5 N.m گشتاور، CAN BUS، انکودر 17 بیتی ABS، وزن 0.71 کیلوگرم و اندازه‌گیری 90 میلی‌متر قطر × 48.5 میلی‌متر طول.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, The MyActuator H-90-15 direct drive actuator offers low-speed stability, high precision, and integration features in a compact, lightweight design with multiple interfaces and compliance certifications.

اکچویتور مستقیم با طراحی توخالی بزرگ، ارائه‌دهنده ثبات در سرعت پایین. دارای اینرسی 4.2Kg.cm²، سرعت نامی 1600RPM و قطر توخالی 3 سانتی‌متر. وزن 0.71 کیلوگرم، ابعاد Ø90mm×48.5mm. مدل H-90-15 از MyActuator. ارائه‌دهنده ادغام درایو، دقت بالا و دقت تکرار موقعیت زیر 0.01. شامل نشان‌های انطباق CE و RoHS. مجهز به رابط‌های CAN، PWM و PPR.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, Direct drive actuator with hollow design, CAN BUS, 48V, 1.5N.m torque, 1600RPM, 252W. Includes installation drawings and specs for precise integration.

اکچویتور مستقیم با طراحی توخالی و CAN BUS، 48V، گشتاور 1.5N.m، 1600RPM، قدرت 252W. شامل نقشه‌های نصب و مشخصات برای ادغام دقیق.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 is a direct drive actuator used in gimbals, medical equipment, inspections, and warehouse logistics.