موتور سروو یکپارچه MyActuator L-4010-22T، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۰.۱۵ نیوتن‌متر، ۱۱۲۰ دور در دقیقه، مناسب برای رباتیک، پهپاد، گیمبال و سیستم‌های لیدار

بررسی

موتور MyActuator L-4010-22T یک موتور سروو بدون برس با عملکرد بالا و جمع و جور است که دارای درایو و سنسور موقعیت یکپارچه می‌باشد و کنترل حرکتی دقیقی را برای رباتیک، پهپادها، گیمبال‌های صنعتی و سیستم‌های اتوماسیون ارائه می‌دهد. با ولتاژ اسمی 24V، گشتاور 0.15 N·m و حداکثر سرعت 1120 RPM، این موتور چگالی گشتاور عالی، بهره‌وری انرژی و دقت کنترل تا 0.001° را تضمین می‌کند، همه در طراحی سبک 92 g.

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی موتور یکپارچه: درایو داخلی و سنسور موقعیت با دقت بالا برای نصب و سیم‌کشی ساده‌تر.

• مغناطیس‌های دائمی با عملکرد بالا: مغناطیس‌های آهن بور RU با فاصله‌های هوایی کوچکتر، سختی بالا و درجات دمای SH/UH بالا، گشتاور قوی و عدم خطر دمازدایی را تضمین می‌کنند.

• حالت‌های کنترل پیشرفته: از حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت، حالت موقعیت افزایشی، حالت موقعیت مطلق (با محدودیت سرعت) و حالت کنترل جریان پشتیبانی می‌کند.

• سازگار با منبع باز: با کامپیوتر شخصی، میکروکنترلر، PLC، کامپیوترهای صنعتی و Raspberry Pi برای تنظیم پارامترها، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و آزمایش‌های زمان واقعی کار می‌کند.

• دقت کنترل بالا: دقت انکودر تا 0.005° (18-bit) برای وظایف موقعیت‌یابی دشوار.

• قوی اما سبک: موتور جمع و جور سری 40، چگالی گشتاور بالایی را ارائه می‌دهد در حالی که تنها 92 g وزن دارد.

• طراحی مقاوم: در دماهای -20°C تا 55°C کار می‌کند، دمای دمازدایی 120°C را تحمل می‌کند و دارای چندین عملکرد حفاظتی برای اطمینان از قابلیت اطمینان است.

مشخصات

درایور متناسب

کاربردها

• ربات‌های بازرسی قدرت

• ربات‌های اسکلت بیرونی

• ربات‌های خط لوله

• پهپادها و UAVها

• گیمبال‌های صنعتی و سیستم‌های LiDAR

• تجهیزات تست صنعتی دقیق

عملکرد موتور &و ادغام نرم‌افزار

• تنظیمات بلادرنگ و کنترل حرکت از طریق نرم‌افزار Assistant 3.0.

• حالت‌های حرکتی متعدد با محدودیت‌های جریان، سرعت و موقعیت.

• شبیه‌سازی الگوریتم برای کاهش بارهای اضافی و بهبود کارایی موتور.

جزئیات

موتور سرو L-4010: 24V، 1.43A، گشتاور 0.15N.M، 560 RPM (حداکثر 1120 RPM). انکودر 14 بیتی، CAN/RS485، پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت با منحنی S.

سری عملگرهای مستقیم یکپارچه با طراحی همه‌کاره، دقت کنترل بالا و بازنشانی دستی/خودکار. مدل‌ها شامل RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025 و RMD-L-7025 می‌باشند.

طراحی موتور یکپارچه با درایو و سنسور موقعیت داخلی. دارای ساختار کوچک و سبک، دقت کنترل بالا، مغناطیس‌های با عملکرد بالا، قدرت قوی، طراحی پیشرفته، شبیه‌سازی الگوریتم و درایوهای سرو با چندین حفاظت.

MyActuator موتور سرو L-4010-22T از تنظیم پارامترها، تست و به‌روزرسانی نرم‌افزار سیستم‌عامل پشتیبانی می‌کند. با کامپیوتر شخصی، میکروکنترلر، PLC، کامپیوترهای صنعتی و Raspberry Pi سازگار است. دارای چندین حالت کنترل از جمله کنترل جریان، سرعت، موقعیت و عملیات است. نظارت در زمان واقعی بر زاویه، سرعت، جریان، دما و ولتاژ.

کاربردهای موتور سرو MyActuator L-4010-22T موتور سرو: بازرسی قدرت، اسکلت بیرونی، ربات‌های لوله‌کشی، پهپادها، آزمایش‌های صنعتی، گیمبال‌ها، لیدار.