موتور سروو درایو مستقیم MyActuator L-4015-20T، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور پیک ۰.۴۹ نیوتن‌متر، انکودر ۱۸ بیتی، ارتباط CAN/RS485 مناسب رباتیک و پهپادها

ویژگی‌های کلیدی

• دقت کنترل بالا – انکودر ارزش مطلق 18 بیتی یکپارچه برای کنترل دقیق موقعیت (با دقت تا 0.001°).

• طراحی سبک و جمع و جور – بدنه آلومینیومی با استحکام بالا و وزن موتور تنها 120 گرم.

• قدرت قوی در بدنه کوچک – تا 0.49 N·m گشتاور آنی و حداکثر سرعت 1010 RPM.

• سازگاری گسترده – پشتیبانی از پروتکل‌های CAN bus (1M) و RS485 برای ادغام چندمنظوره با کامپیوترها، PLCها، کنترل‌کننده‌های صنعتی و Raspberry Pi.

• حفاظت پیشرفته – مقاومت در برابر دماهای بالا تا 120°C، که قابلیت اطمینان را در محیط‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.

• حالت‌های کنترل انعطاف‌پذیر – پشتیبانی از حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت و پروفایل‌های حرکتی S-curve برای تنظیم دقیق سیستم.

مشخصات

ویژگی‌های موتور

• بازدهی: منحنی بهینه‌شده برای حداکثر عملکرد و حداقل اتلاف انرژی.

• توان خروجی &و گشتاور: پروفایل متعادل تضمین‌کننده تحویل گشتاور نرم و پاسخگویی بالا.

• جریان ورودی: جریان پایدار کم با عملکرد قابل اعتماد در سرعت‌های مختلف.

کاربردها

مدل L-4015-20T برای طیف وسیعی از سناریوهای رباتیک و اتوماسیون ایده‌آل است، از جمله:

• ربات‌های بازرسی قدرت

• ربات‌های اسکلت بیرونی

• ربات‌های بازرسی خط لوله

• پهپادها

• تجهیزات آزمایش صنعتی

• گیمبال‌های صنعتی

• سیستم‌های لیدار

طراحی موتور یکپارچه

• بدنه آلومینیومی سبک و با استحکام بالات

• مغناطیس دائمی RbFeB با عملکرد بالا برای گشتاور برتر

• بلبرینگ‌های با کارایی بالا برای عملکرد روان

• طراحی استاتور چندشکاف با کف صاف برای چگالی گشتاور بهینه

• درایو موتور سرو یکپارچه با حسگرهای موقعیت برای دقت بیشتر

سازگاری نرم‌افزاری

پشتیبانی از تنظیم پارامتر، تست و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از طریق نرم‌افزار MyActuator Assistant.سازگار با:

• کامپیوترهای شخصی، کامپیوترهای صنعتی و PLCها

• پلتفرم‌های متن‌باز مانند Raspberry Pi و MCUها

حالت‌های کنترل پشتیبانی‌شده:

• کنترل جریان

• کنترل سرعت

• کنترل موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)

• کنترل موقعیت مطلق (با محدودیت سرعت)

• کنترل عملیات

جزئیات

اکچویتور مستقیم یکپارچه با طراحی همه‌کاره، دقت کنترل بالا و ریست دستی/خودکار. مدل‌های موجود: RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025 و RMD-L-7025. واحدهای جمع و جور و استوانه‌ای به رنگ مشکی، با برچسب مشخصات و برند.مناسب برای کاربردهای دقیق، ارائه عملکرد کارآمد با ویژگی‌های یکپارچه.

ویژگی‌های طراحی موتور یکپارچه شامل درایو و سنسور موقعیت داخلی است. این محصول کوچک، سبک و دارای کنترل بالا با دقت عملکرد بالا است. این محصول از آهن بورون نادر با طراحی قوس دقیق برای فاصله‌های هوایی کوچکتر استفاده می‌کند. این امر منجر به بالاترین دقت انکودر می‌شود. خاصیت مغناطیسی برای حداکثر گشتاور بهینه‌سازی شده است و از محصولات سری 40، 50 و 90 پشتیبانی می‌کند. این موتور همچنین دارای مقاومت بالا در برابر دما است و محصولات مختلفی در دسترس هستند.

این محصول با نرم‌افزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامترها و به‌روزرسانی نرم‌افزار سازگار است. این محصول از پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PCIMCU، PLC، کامپیوترهای صنعتی و Raspberry Pi پشتیبانی می‌کند. این دستگاه سه حالت کنترل ارائه می‌دهد: سرعت، موقعیت افزایشی و موقعیت مطلق.علاوه بر این، این محصول دارای دستیار HMAcTLTOR 3.0 است که شامل تنظیمات پایه، تنظیمات پیشرفته موتور و حالت به‌روزرسانی سروو می‌باشد.

انکودر هشت بیتی. نقاط صفر هرگز از بین نمی‌روند. RMD-L-4015-20T یک قطعه درایو با شماره قطعه j4290zhzewl است. ولتاژ ورودی بین 12 تا 24 ولت است و جریان در حالت عادی 8 آمپر و به‌طور آنی تا 100 آمپر می‌رسد. انکودر از انکودر مغناطیسی 18 بیتی با شماره مدل 8148840 استفاده می‌کند. حالت کنترل شامل حلقه گشتاور، حلقه سرعت و حلقه موقعیت است. منحنی S فعال است.

زمینه‌های کاربردی که به ربات‌های اسکلت‌ خارجی، پهپادها، ربات‌های لوله‌کشی و لیدار تطبیق داده شده‌اند. ربات‌های بازرسی قدرت، ربات‌های اسکلت‌ خارجی، ربات‌های لوله‌کشی، آزمایش صنعتی پهپادها و گیمبال‌های صنعتی نیز قابل استفاده هستند.