موتور سروو درایو مستقیم MyActuator L-5010-35T، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۰.۲۶ نیوتن‌متر، با CAN/RS485 مناسب برای بازوی رباتیک، اسکلت بیرونی، گیمبال، صفحه گردان، پهپاد و لیدار

Overview

موتور MyActuator L-5010-35T یک سروو مستقیم یکپارچه و تخت است که با درایو داخلی، حسگر موقعیت مطلق و ارتباطات صنعتی ساخته شده است. این موتور بر کنترل دقیق تأکید دارد (دقت کنترل اعلام شده 0.001°) و چگالی توان بالایی را در یک فرم گرد فشرده ارائه می‌دهد. نسخه تک انکودر نشان داده شده از ارتباط CAN یا RS485 و کنترل حلقه بسته گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند.

---

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی یکپارچه مکانیک-الکترونیک: درایور + حسگر موقعیت با دقت بالا درون موتور.

• انکودر مغناطیسی مطلق برای کنترل حلقه بسته (جدول مشخصات فنی 18-bit را لیست می‌کند؛ گرافیک دیگری به “14-bit single-turn” اشاره دارد و یک یادداشت به “تا 0.005° / 16-bit” اشاره می‌کند؛ در صورت اهمیت، دقت را تأیید کنید).

• الکترونیک درایو: پل کامل سه‌فاز با شش MOSFET با RDS(on) پایین؛ میکروکنترلر ARM 32 بیتی در 72 مگاهرتز; شنت آلیاژی با دقت بالا برای اندازه‌گیری دقیق جریان؛ نظارت بر و دمای موتور.

• حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (جریان)، حلقه سرعت و حلقه موقعیت؛ حرکت S-curve پشتیبانی می‌شود.

• رابط‌ها: CAN یا RS485، نرخ‌های Baud طبق جدول زیر؛ پشتیبانی از پلتفرم‌های متن‌باز (آردوینو، رزبری پای) و کنترل PLC.

• نرم‌افزار تنظیم PC موجود است؛ کنترل فرمان MCU پشتیبانی می‌شود.

• ساختار: استاتور تخت چند شکافه، 0.2 میلی‌متر فولاد سیلیکونی با مغناطیس بالا، مس با عایق حرارتی بالا به صورت تک رشته، آهنرباهای NdFeB با عملکرد بالا (درجه‌های SH/UH، با بازدارندگی بالا)، بدنه آلومینیومی سبک و با استحکام بالا، و بلبرینگ‌های وارداتی با کیفیت بالا.

• صحنه‌های کاربرد (نمونه‌های نشان داده شده): ربات‌های بازرسی نیروگاه، اسکلت‌های خارجی، بازرسی صنعتی، گیمبال‌ها &و صفحه‌های گردان، UAVها، ربات‌های لوله‌کشی، پلتفرم‌های لیزری LiDAR.

---

مشخصات

راننده مطابقت یافته (از جدول):
• کنترلر: MC100
• ولتاژ ورودی: 12–24 V
• جریان: عادی 5 A، آنی 8 A
• توان اسمی: 100 W
• انکودر: انکودر مغناطیسی 18 بیتی (بر اساس جدول)
• ارتباط & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• حالت کنترل: حلقه گشتاور (حلقه جریان) / حلقه سرعت / حلقه موقعیت
• S-Curve: بله

---

نصب & ابعاد

• قطر خارجی: Ø49 mm

• طول بدنه: 28.90 میلی‌متر

• محل مرکز: Ø12.70 میلی‌متر

• نصب جلو/عقب:

  • 4×M3 بر روی PCD Ø25 میلی‌متر (در نقشه به صورت “▽2.5” ذکر شده است).

  • 4×M2.5 الگو (نقشه یک مربع 20 × 20 میلی‌متر و “▽6” را نشان می‌دهد).

• ابعاد روی سطح نشان‌دهنده فاصله 20 میلی‌متر است.

(برای مکان‌های دقیق سوراخ و نشانه‌گذاری‌های countersink/عمق از نقشه استفاده کنید.)

---

انکودر &و تنظیمات

• انکودر از نوع مغناطیسی مطلق یک‌چرخشی است.تصاویر رابط کاربری دسترسی آسان به پارامترها (قطب‌های موتور، نوع/جهت/افزایش انکودر، نرخ باود درایور، ولتاژ/دمای محافظت، Kp/Ki برای حلقه‌های زاویه، سرعت و جریان، حداکثر سرعت، شتاب و حداکثر جریان گشتاور) را نشان می‌دهند.

• در گرافیک انکودر نوشته شده است: "یک کالیبراسیون، موقعیت صفر هرگز گم نمی‌شود".

---

مواد &و جزئیات ساخت

• پیچش استاتور با سیم‌کشی لعابی با دمای بالا و تک رشته‌ای.

• لایه‌های فولاد سیلیکونی با مغناطیس بالا به ضخامت 0.2 میلی‌متر.

• مغناطیس‌های دائمی قوس چند قطبی، مغناطیس‌سازی سینوسی برای چرخش نرم‌تر.

• بدنه آلومینیوم سبک با استحکام بالا.

• بلبرینگ‌های وارداتی با عملکرد بالا برای ثبات و دوام.

---

نمودار ویژگی موتور 

این نمودار منحنی‌های کیفی را در مقابل سرعت برای جریان DC ورودی، بازده، توان خروجی و گشتاور خروجی ارائه می‌دهد—که برای انتخاب نقطه عملیاتی در محدوده 600 RPM نامی و تا 1015 RPM حداکثر سرعت مفید است.

---

یادداشت‌ها در مورد وضوح انکودر

• جدول مشخصات: انکودر مغناطیسی 18 بیتی.

• صفحه انکودر: “انکودر مغناطیسی مطلق 14 بیتی یک دور.”

• توجه انفجاری: “تا 0.005° (16 بیتی).”
  اگر عمق بیت انکودر برای برنامه شما حیاتی است، لطفاً وضوح دقیق برای L-5010-35T دسته‌ای که قصد خرید آن را دارید، تأیید کنید.

---

کاربردهای معمولی

ربات‌های بازرسی نیروگاه، ربات‌های اسکلت بیرونی، ابزارهای بازرسی صنعتی، گیمبال‌ها و صفحه‌های چرخشی UAV، عملگرهای UAV، ربات‌های لوله‌کشی و مکانیزم‌های لیزر LiDAR—هر سناریویی که از عملگرهای مستقیم با دقت بالا، فشرده و تخت با کنترل CAN/RS485 بهره‌مند می‌شود.

جزئیات

موتور سرو L5010: 24V، گشتاور 0.26N.M، 600RPM، انکودر 18 بیتی. از CAN/RS485 پشتیبانی می‌کند، شامل نقشه نصب، پارامترها، و منحنی‌های عملکرد است.

طراحی مکاترونیک با درایو موتور یکپارچه و سنسور موقعیت. دارای انکودر مطلق با دقت بالا، استاتور تخت چند شکافه، بلبرینگ‌های وارداتی با عملکرد بالا و آلومینیوم سبک با استحکام بالا برای دوام و کارایی.

مانیتور دما درایو، مانیتور دما موتور.6 ترانزیستور MOSFET با مقاومت پایین در درایو پل کامل سه فاز. مقاومت آلیاژی با دقت بالا برای کنترل دقیق جریان. کنترل اصلی ARM 32 بیتی 72M. حالت‌های گشتاور، سرعت و موقعیت قابل تغییر. از CAN یا RS485، Arduino، Raspberry Pi و PLC صنعتی پشتیبانی می‌کند.

ENCODER کدگذار مطلق 14 بیتی با چرخش تک. نیازی به کالیبراسیون ندارد؛ موقعیت صفر هرگز گم نمی‌شود. کنترل‌های نرم‌افزاری آسان برای استفاده امکان تنظیم پارامترها را فراهم می‌کند. از MCU برای ارسال دستورات به‌طور مستقیم پشتیبانی می‌کند. تنظیمات را برای تست محصول کدگذار تنظیم کنید. قابلیت اطمینان کدگذار مولاری با شناسه درایور و حفاظت ولتاژ تضمین شده است. کنترل‌کننده موتور دارای ویژگی‌های خاموش شدن و حفاظت است.

پیچش استاتور، ورق فولاد سیلیکونی مغناطیسی با ضخامت 0.2 میلی‌متر، طراحی سبک و صاف، سیم تک رشته‌ای با عایق و مقاومت در برابر دما بالا، آهنربای دائمی چند قطبی، مغناطیس‌سازی سینوسی، چرخش نرم‌تر.

ربات بازرسی ایستگاه برق، ربات اسکلت بیرونی، بازرسی صنعتی، ربات خط لوله، UAV، محصولات گیمبال، گردان صنعتی، لیزر لیدار.