موتور سروو BLDC مدل L-5015 MyActuator، ولتاژ ۲۴ ولت، CAN/RS485، دقت ۰.۰۰۱ درجه؛ مناسب برای ربات‌های خط لوله/سرویس، گیمبال، لیدار و صفحه گردان

MyActuator

$129.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها DM5015 (بدون برد درایور) RMD-L-5015(35T RS485) V3 RMD-L-5015(35T CAN) V3 RMD-L-5015(10T RS485) V3 RMD-L-5015(10T CAN) V3

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور سروو BLDC مدل MyActuator L-5015 یک موتور مستقیم و جمع و جور با درایور یکپارچه و سنسور موقعیت مغناطیسی است. این موتور از کنترل حلقه بسته گشتاور، سرعت و موقعیت با پروفایل S-curve از طریق CAN یا RS485 پشتیبانی می‌کند و دارای حفاظت داخلی در برابر دما، ولتاژ و جریان بیش از حد به همراه نظارت بر دمای دوگانه (درایور & موتور) است. کاربردهای معمول شامل ربات‌های خط لوله و خدمات، سر گیربکس‌های فرمان، صفحه‌های گردان صنعتی، گیمبال‌ها، لیزر LiDAR و ربات‌های بازرسی می‌باشد.

Highlights

درایو + انکودر یکپارچه، فرم فاکتور تخت، نویز کم، کارایی بالا
کنترل چند حلقه‌ای: گشتاور / سرعت / موقعیت؛ شتاب S-curve
گزینه‌های باس: CAN 1 Mbps یا RS485 115200/500k/1M/2.5M
دستیار PC برای تنظیم &و به‌روزرسانی نرم‌افزار؛ Kp/Ki قابل تنظیم، حفاظت‌ها
استاتور: سیم‌کشی لعابی با مقاومت پایین؛ روتور: آهنرباهای قوس چند قطبی با مغناطیس‌سازی سینوسی
دقت کنترل اعلام شده: 0.001°

سفارش‌دهی

RMD-L-5015-100-C (CAN) — کد محصول 110103033506
RMD-L-5015-100-R (RS485) — کد محصول 110103033505
پیکربندی تک انکودر

الکتریکی &و عملکرد — L-5015 (عمومی)

مورد	مقدار
ولتاژ اسمی	24 V
جریان اسمی	1.57 A
گشتاور اسمی	0.36 N·m
سرعت اسمی	350 دور در دقیقه
حداکثر سرعت	680 دور در دقیقه
حداکثر گشتاور لحظه‌ای	0.82 N·m
حداکثر جریان لحظه‌ای	3.62 A
مقاومت خط	4 Ω
نصب سیم کشی	وای (Y)
اندوکتانس فاز به فاز	1.76 mH
ثابت سرعت	43 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.23 N·m/A
اینرسی روتور	268 g·cm²
تعداد جفت قطب‌ها	14
وزن موتور	174 g
دمای کاری	−20 ~ 55 °C
حداکثر دمای دمازدایی	120 °C
دقت کنترل	0.001°

نوع — L-5015 10T

مورد	مقدار
چرخش‌ها (T)	10
ولتاژ نامی	16 V
جریان نامی	4.9 A
گشتاور نامی	0.38 N·m
سرعت اسمی	1550 دور در دقیقه
حداکثر سرعت	2040 دور در دقیقه
حداکثر گشتاور آنی	0.7 N·m
حداکثر جریان آنی	8 A
مقاومت خط	0.48 Ω
ثابت سرعت	128 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.08 N·m/A
اینرسی روتور / جفت قطب / وزن	268 g·cm² / 14 / 174 g
دمای کاری	−20 ~ 80 °C
حداکثر دمای دمازدایی	120 °C

نمودارهای ویژگی برای L-5015-10T و L-5015-35T (جریان DC ورودی، کارایی، توان خروجی، گشتاور خروجی در مقابل سرعت) ارائه شده است تا در انتخاب کمک کند.

راننده مطابقت یافته

مورد	مقدار
راننده	MC100
ولتاژ ورودی	12 ~ 24 V
قابلیت جریان	عادی 5 A / آنی 8 A
توان اسمی	100 W
انکودر	مغناطیسی 14 بیتی
ارتباط / Baud	CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
حالت‌های کنترل	حلقه گشتاور (جریان)، حلقه سرعت، حلقه موقعیت
S-Curve	بله

ابعاد مکانیکی (میلی‌متر)

مورد	مقدار
قطر بدنه	Ø49
طول بدنه	33.90
الگوی جلویی	PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, سوراخ مرکزی Ø12.70
الگوی پشتی	4×M2.5 (Ø6 countersinks) بر روی 20 mm مربع

نرم‌افزار &و تنظیمات

دستیار موتور RMD از انتخاب COM، تنظیم نرخ باود &و تنظیم ID، تنظیمات انکودر، تراز کردن موقعیت صفر، تنظیم حلقه (Kp/Ki برای زاویه/سرعت/جریان)، آستانه‌های حفاظت، تست و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کند. با PC/MCU/PLC/کامپیوترهای صنعتی/Raspberry Pi کار می‌کند.

کاربردهای معمولی

ربات خط لوله · ربات خدماتی · سر گیربکس فرمان · صفحه گردان صنعتی · گیمبال صنعتی · لیزر LiDAR · ربات بازرسی

یادداشت‌ها

برخی از مواد به یک انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی یک دور (0.005°) اشاره می‌کنند در حالی که جدول درایور 14 بیتی را لیست می‌کند. اگر وضوح انکودر حیاتی است، هنگام سفارش، پیکربندی ارائه شده را تأیید کنید.

جزئیات

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

سروو BLDC MyActuator L-5015 با ولتاژ 24V، گشتاور 0.36 N.M، 350 RPM و انکودر 14 بیتی. از CAN/RS485، کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت با درایور MC100 پشتیبانی می‌کند.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

دقت کنترل بالا با انکودر 18 بیتی، دقت 0.005°، 25000 RPM و زمان تأخیر 2μs. درایو موتور سروو با طراحی مکاترونیک شامل درایو داخلی، سنسور موقعیت، نظارت بر دما/ولتاژ و حفاظت در برابر دما، ولتاژ و جریان بیش از حد است.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

طراحی پیشرفته موتور BLDC با سیم‌پیچ استاتور با مقاومت پایین و آهنرباهای روتور با نیروی مغناطیسی بالا برای عملکرد روان و کارآمد.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

سازگار با نرم‌افزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامترها، آزمایش و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری. از پلتفرم‌های متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، کامپیوترهای صنعتی و Raspberry Pi پشتیبانی می‌کند.ویژگی‌ها شامل تنظیمات موتور، پیکربندی انکودر و پارامترهای کنترل است.