موتور سروو BLDC مدل MyActuator L-7015، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۱ نیوتن‌متر (۳.۸ نیوتن‌متر پیک)، ۵۸۰ تا ۸۰۵ دور در دقیقه، ۱۸ بیت؛ RS485/CAN مناسب اسکلت بیرونی، پهپاد و لیدار

Overview

موتور سرو BLDC مدل MyActuator L-7015 یک موتور سرو کوچک و با دقت بالا است که برای رباتیک و پلتفرم‌های حرکتی طراحی شده است و نیاز به گشتاور نرم و موقعیت‌یابی دقیق دارد. این موتور با ولتاژ 24 ولت کار می‌کند و گشتاور اسمی 1 N·m، گشتاور لحظه‌ای حداکثر 3.8 N·m، سرعت اسمی 580 RPM (تا 805 RPM) و دقت کنترل 0.001° را از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی ارائه می‌دهد. با 14 جفت قطب، اینرسی روتور 933 g·cm² و ساختار سبک 360 g، این موتور برای اسکلت‌های خارجی، پهپادها، ربات‌های لوله‌کشی، گیمبال‌های LiDAR، تست‌های صنعتی و سایر سیستم‌های میکاترونیکی جمع و جور مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

• معماری کوچک و سبک برای ادغام‌های متراکم.

• دقت کنترل بالا: انکودر مغناطیسی 18 بیتی؛ دقت کنترل 0.001°.

• مغناطیس‌های دائمی آهن-بور با عملکرد بالا با طراحی قوسی، فاصله‌های هوایی کوچکتر، مقاومت بالای مغناطیسی برای حداکثر گشتاور؛ درجه مقاومت دمایی SH/UH؛ بدون ترس از دیمگنت شدن.

• قدرت قوی از یک بدنه کوچک; چگالی گشتاور تقویت شده.

• شبیه‌سازی الگوریتم به کاهش بارهای اضافی; هنر دقیق به نرخ پرشدن بالای شکاف دست می‌یابد.

• حفاظت‌های یکپارچه درایو سرو و حرکت S-curve پشتیبانی می‌کند (بله).

حالت‌های کنترل &و نرم‌افزار

• با نرم‌افزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامتر، تست و به‌روزرسانی نرم‌افزار کار می‌کند.

• پلتفرم‌های توسعه متن‌باز را پشتیبانی می‌کند: PC / MCU / PLC / کامپیوتر صنعتی / Raspberry Pi.

• حالت‌های کنترل موجود:

  • حالت کنترل جریان

  • حالت کنترل سرعت

  • حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)

  • حالت کنترل موقعیت مطلق (با محدودیت سرعت)

  • حالت کنترل عملیات

مشخصات — L-7015

راننده مطابقت یافته

مدل: MC200

زمینه‌های کاربرد

مناسب برای: ربات‌های اسکلت بیرونی، پهپادها، ربات‌های خط لوله، LiDAR، آزمایش‌های صنعتی، گیمبال‌های صنعتی، و ربات‌های بازرسی قدرت.

جزئیات

محرک MyActuator L-7015 BLDC: 24V، 3.62A، گشتاور 1N.m، 580 RPM، انکودر 18 بیتی. از CAN و RS485 پشتیبانی می‌کند. شامل نقشه‌ها، پارامترها، منحنی‌ها و جزئیات درایور MC200 است.

عملگرهای مستقیم یکپارچه با طراحی همه‌کاره، دقت کنترل بالا و بازنشانی دستی/خودکار. مدل‌ها شامل RMD-L-4005، RMD-L-5010، RMD-L-4010، RMD-L-7015، RMD-L-9015، RMD-L-9025 و RMD-L-7025 هستند.

طراحی موتور یکپارچه با درایو و سنسور موقعیت داخلی. دارای ساختار کوچک و سبک، دقت کنترل بالا، قدرت قوی، طراحی پیشرفته، شبیه‌سازی الگوریتم و درایوهای سرو با چندین حفاظت.

سازگار با نرم‌افزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامترها، ارتقاء فریمور iTest از پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi پشتیبانی می‌کند.این دستگاه حالت‌های کنترل جریان را ارائه می‌دهد، از جمله کنترل سرعت، موقعیت افزایشی و کنترل موقعیت مطلق، همچنین حالت کنترل عملیات.

محرک MyActuator L-7015 BLDC برای ربات‌های اسکلت بیرونی، پهپادها، ربات‌های لوله‌کشی، لیدار، ربات‌های بازرسی قدرت، آزمایش‌های صنعتی و گیمبال‌ها کاربرد دارد.