Overview
موتور سرو MyActuator L-7025 BLDC یک راهحل سرو با عملکرد بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، پهپادها، سیستمهای LiDAR، اسکلتهای خارجی و تجهیزات صنعتی دقیق طراحی شده است. این موتور با ویژگیهای ولتاژ اسمی 24 ولت، گشتاور اسمی 1.6 N·m، گشتاور اوج 4.1 N·m و حداکثر سرعت 510 RPM، خروجی قدرتمند با دقت کنترل استثنایی 0.001° را ارائه میدهد. انکودر مغناطیسی 18 بیتی، طراحی گشتاور با کارایی بالا و مقاومت حرارتی پیشرفته، دوام و دقت را در کاربردهای متنوع تضمین میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
طراحی جمع و جور و سبک – چگالی گشتاور بالا در بدنه سبک 540 گرمی.
-
کنترل با دقت بالا – انکودر مغناطیسی 18 بیتی با دقت کنترل 0.001° برای موقعیتیابی دقیق.
-
عملکرد گشتاور پیشرفته – گشتاور اوج 4.1 N·m و ثابت سرعت 21 RPM/V برای عملکرد نرم و قدرتمند.
-
قابل اعتماد و بادوام – آهنرباهای دائمی با درجه SH/UH در دماهای بالا در برابر دمازدایی مقاوم هستند و از تحمل حداکثر دما 120°C پشتیبانی میکنند.
-
ادغام انعطافپذیر – از حالتهای کنترل جریان، سرعت، موقعیت افزایشی و موقعیت مطلق برای پلتفرمهای مختلفی مانند PC، MCU، PLC و Raspberry Pi پشتیبانی میکند.
مشخصات
پارامترهای الکتریکی &و مکانیکی
| مورد | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ اسمی | 24 V |
| جریان اسمی | 3 A |
| گشتاور اسمی | 1.6 N·m |
| گشتاور لحظهای حداکثر | 4.1 N·m |
| سرعت اسمی | 280 RPM |
| سرعت حداکثر | 510 RPM |
| جریان لحظهای حداکثر | 8.5 A |
| مقاومت خط | 2.2 Ω |
| اندوکتانس فاز به فاز | 2.95 mH |
| ثابت سرعت | 21 RPM/V |
| ثابت گشتاور | 0.53 N·m/A |
| اینرسی روتور | 1040 g·cm² |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| وزن موتور | 540 g |
| دمای کاری | -20°C ~ 55°C |
| حداکثر دمای دمازدایی | 120°C |
| دقت کنترل | 0.001° |
راننده مطابقت یافته
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | MC200 |
| ولتاژ ورودی | 12–24 V |
| جریان | عادی: 8 A / آنی: 15 A |
| قدرت | 200 W |
| انکودر | انکودر مغناطیسی 18 بیتی |
| ارتباطات | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| حالت کنترل | حلقههای گشتاور، سرعت و موقعیت |
| منحنی S | پشتیبانی شده |
دادههای عملکرد
| حالت | گشتاور (mN·m) | سرعت (RPM) | توان خروجی (W) | بازده (%) |
|---|---|---|---|---|
| بدون بار | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| حداکثر بازده | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| حداکثر توان خروجی | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| حداکثر گشتاور | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
برنامهها
-
رباتیک – رباتهای اسکلت بیرونی، رباتهای بازرسی لوله و واحدهای بازرسی برق
-
پهپادها – کنترل پایدار و دقیق گیمبال یا پیشرانه
-
سیستمهای LiDAR – موقعیتیابی با دقت بالا برای نقشهبرداری و حسگری
-
تجهیزات صنعتی – دستگاههای آزمایش، سیستمهای تولید خودکار و تثبیت دوربین
-
گیمبالها – حرکت با دقت بالا برای برنامههای صنعتی و حرفهای
مزایا
-
چگالی گشتاور بالا با اندازه جمع و جور
-
حالتهای کنترل متعدد با گزینههای یکپارچهسازی متنوع
مقاومت حرارتی و دمازدایی قوی
-
عملکرد با کارایی بالا با حداکثر 77.4% کارایی در شرایط بهینه
-
سازگار با پلتفرمهای متنباز برای تنظیم فریمور و پیکربندی پارامترها
جزئیات

سروو BLDC L7025 از MyActuator دارای 24 ولت، گشتاور 1.6N.m، 280 RPM و حداکثر سرعت 510 است. از CAN/RS485 پشتیبانی میکند، دارای انکودر 18 بیتی است و در دمای -20 تا 55 درجه سانتیگراد کار میکند. با درایور MC200 برای دقت جفت شده است.

طراحی موتور یکپارچه با آلومینیوم با استحکام بالا، بلبرینگ با عملکرد بالا، آهنربای RbFeB، استاتور چند شکافه، درایو سروو با حسگرها و انکودر 18 بیتی.

سازگار با نرمافزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانی فریمور. از پلتفرمهای متنباز مانند PC، MCU، PLC، کامپیوترهای صنعتی و Raspberry Pi پشتیبانی میکند. ویژگیها شامل تنظیمات موتور، پیکربندی انکودر و حالتهای کنترل است.

محرک من L7025 BLDC سروو برای اسکلتهای خارجی، پهپادها، رباتهای لولهکشی، لیدار، بازرسی قدرت، آزمایشهای صنعتی و گیمبالها.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...