به اطلاعات محصول بروید
1 of 10

موتور سروو BLDC درایو مستقیم MyActuator L-9015، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور پیک ۵ نیوتن‌متر، دقت ۰.۰۰۱ درجه برای رباتیک & اتوماسیون

موتور سروو BLDC درایو مستقیم MyActuator L-9015، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور پیک ۵ نیوتن‌متر، دقت ۰.۰۰۱ درجه برای رباتیک & اتوماسیون

MyActuator

قیمت عادی $259.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $259.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور سروو BLDC با درایو مستقیم MyActuator L-9015 یک موتور با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. این موتور با ولتاژ نامی 24V کار می‌کند و 1.67 N·m گشتاور نامی و 5 N·m گشتاور اوج را ارائه می‌دهد و از حداکثر سرعت 500 RPM با دقت موقعیت‌یابی استثنایی 0.001° پشتیبانی می‌کند. طراحی محکم آن عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های صنعتی با دمای کاری از -20°C تا 55°C و حداکثر دمای دمازدایی 120°C تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی گشتاور بالا: 1.67 N·m مداوم و 5 N·m اوج برای کاربردهای پرتقاضا.

  • دقت کنترل استثنایی: دقت 0.001° برای وظایف موقعیت‌یابی بسیار دقیق.

  • طراحی کارآمد: ارائه کارایی بالا با ادغام درایور متناسب.

  • سازگاری گسترده: کارکرد بدون مشکل با درایور MC200 و پروتکل‌های CAN BUS/RS485.

  • دوام: ساختار مقاوم با عملکرد قابل اعتماد در دماهای صنعتی.

مشخصات

مورد مقدار
ولتاژ اسمی 24V
جریان اسمی 3.34A
گشتاور اسمی 1.67 N·m
گشتاور لحظه‌ای حداکثر 5 N·m
جریان لحظه‌ای حداکثر 11A
سرعت اسمی 290 RPM
حداکثر سرعت 500 RPM
مقاومت خط 1.51 Ω
اندوکتانس فاز به فاز 1.05 mH
ثابت سرعت 21 RPM/V
ثابت گشتاور 0.45 N·m/A
اینرسی روتور 3271 g·cm²
تعداد جفت قطب‌ها 14
وزن موتور 650 g
دمای کاری -20°C ~ 55°C
حداکثر دمای دیمگنتیزه 120°C
دقت کنترل 0.001°

راننده مطابقت یافته – MC200

پارامتر مقدار
ولتاژ ورودی 12 ~ 24V
جریان عادی: 8A / آنی: 15A
توان نامی 200W
انکودر انکودر مغناطیسی 14 بیتی
ارتباطات CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
حالت‌های کنترل حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت
پشتیبانی از منحنی S بله

عملکرد موتور

موتور دارای منحنی‌های عملکرد بهینه شده برای گشتاور، سرعت و کارایی است:

  • بدون بار: ~412 RPM با 39.7 mN·m گشتاور

  • نقطه حداکثر کارایی: ~332 RPM، خروجی 26.4W، ~65.9% کارایی

  • حداکثر خروجی توان: ~43.9W، کارایی ~51.7%

  • عملکرد حرارتی پایدار: پشتیبانی از عملیات مداوم بدون انحراف حرارتی.

کاربردها

  • رباتیک: ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک و ربات‌های همکاری‌کننده.

  • پلتفرم‌های دقیق: سیستم‌های گیمبال، پلتفرم‌های کنترل حرکت و تجهیزات نوری.

  • سیستم‌های اتوماسیون: ماشین‌های برداشت و قرارگذاری، سیستم‌های موقعیت‌یابی CNC و دستگاه‌های پزشکی.

مزایا

  • ساختار درایو مستقیم، بازخورد مکانیکی را کاهش داده و طراحی سیستم را ساده می‌کند.

  • کدگذار با وضوح بالا کنترل روان و دقیقی را تضمین می‌کند.

  • از پروتکل‌های ارتباطی انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند تا ادغام آسان در سیستم‌های پیچیده را فراهم کند.

جزئیات

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

موتور سرو MyActuator L9015: 24V، 3.34A، گشتاور 1.67N.m، 290 RPM، تا 500 RPM. از CAN/RS485 پشتیبانی می‌کند، کدگذار 14 بیتی، سازگار با درایور MC200.