Overview
موتور سروو BLDC با درایو مستقیم MyActuator L-9015 یک موتور با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. این موتور با ولتاژ نامی 24V کار میکند و 1.67 N·m گشتاور نامی و 5 N·m گشتاور اوج را ارائه میدهد و از حداکثر سرعت 500 RPM با دقت موقعیتیابی استثنایی 0.001° پشتیبانی میکند. طراحی محکم آن عملکرد قابل اعتمادی را در محیطهای صنعتی با دمای کاری از -20°C تا 55°C و حداکثر دمای دمازدایی 120°C تضمین میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
خروجی گشتاور بالا: 1.67 N·m مداوم و 5 N·m اوج برای کاربردهای پرتقاضا.
-
دقت کنترل استثنایی: دقت 0.001° برای وظایف موقعیتیابی بسیار دقیق.
-
طراحی کارآمد: ارائه کارایی بالا با ادغام درایور متناسب.
-
سازگاری گسترده: کارکرد بدون مشکل با درایور MC200 و پروتکلهای CAN BUS/RS485.
-
دوام: ساختار مقاوم با عملکرد قابل اعتماد در دماهای صنعتی.
مشخصات
| مورد | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ اسمی | 24V |
| جریان اسمی | 3.34A |
| گشتاور اسمی | 1.67 N·m |
| گشتاور لحظهای حداکثر | 5 N·m |
| جریان لحظهای حداکثر | 11A |
| سرعت اسمی | 290 RPM |
| حداکثر سرعت | 500 RPM |
| مقاومت خط | 1.51 Ω |
| اندوکتانس فاز به فاز | 1.05 mH |
| ثابت سرعت | 21 RPM/V |
| ثابت گشتاور | 0.45 N·m/A |
| اینرسی روتور | 3271 g·cm² |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| وزن موتور | 650 g |
| دمای کاری | -20°C ~ 55°C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120°C |
| دقت کنترل | 0.001° |
راننده مطابقت یافته – MC200
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ ورودی | 12 ~ 24V |
| جریان | عادی: 8A / آنی: 15A |
| توان نامی | 200W |
| انکودر | انکودر مغناطیسی 14 بیتی |
| ارتباطات | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| حالتهای کنترل | حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت |
| پشتیبانی از منحنی S | بله |
عملکرد موتور
موتور دارای منحنیهای عملکرد بهینه شده برای گشتاور، سرعت و کارایی است:
-
بدون بار: ~412 RPM با 39.7 mN·m گشتاور
-
نقطه حداکثر کارایی: ~332 RPM، خروجی 26.4W، ~65.9% کارایی
-
حداکثر خروجی توان: ~43.9W، کارایی ~51.7%
-
عملکرد حرارتی پایدار: پشتیبانی از عملیات مداوم بدون انحراف حرارتی.
کاربردها
-
رباتیک: رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک و رباتهای همکاریکننده.
-
پلتفرمهای دقیق: سیستمهای گیمبال، پلتفرمهای کنترل حرکت و تجهیزات نوری.
-
سیستمهای اتوماسیون: ماشینهای برداشت و قرارگذاری، سیستمهای موقعیتیابی CNC و دستگاههای پزشکی.
مزایا
-
ساختار درایو مستقیم، بازخورد مکانیکی را کاهش داده و طراحی سیستم را ساده میکند.
-
کدگذار با وضوح بالا کنترل روان و دقیقی را تضمین میکند.
-
از پروتکلهای ارتباطی انعطافپذیر پشتیبانی میکند تا ادغام آسان در سیستمهای پیچیده را فراهم کند.
جزئیات

موتور سرو MyActuator L9015: 24V، 3.34A، گشتاور 1.67N.m، 290 RPM، تا 500 RPM. از CAN/RS485 پشتیبانی میکند، کدگذار 14 بیتی، سازگار با درایور MC200.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...