Overview
موتور سروو BLDC با درایو مستقیم MyActuator L-9025 کنترل دقیقی و گشتاور بالایی را برای رباتیک پیشرفته، اتوماسیون و برنامههای گیمبال ارائه میدهد. با گشتاور اسمی 2.79 N·m، گشتاور آنی حداکثر 5.8 N·m و دقت کنترل بالا 0.001°، این موتور دقت و عملکرد استثنایی را تضمین میکند. طراحی فشرده 880 گرمی آن، همراه با پشتیبانی از ارتباط CAN BUS و RS485، آن را برای محیطهای صنعتی و تحقیقاتی با نیازهای بالا ایدهآل میسازد.
ویژگیهای کلیدی
-
عملکرد گشتاور بالا: گشتاور اسمی 2.79 N·m و گشتاور آنی 5.8 N·m برای برنامههای بار سنگین.
-
دامنه سرعت وسیع: سرعت اسمی 130 RPM و حداکثر سرعت 280 RPM.
-
کنترل دقیق: دقت موقعیت تا 0.001° برای وظایف با دقت بالا.
-
ارتباط چندمنظوره: از پروتکلهای CAN BUS و RS485 با نرخهای بادی از 500k تا 2.5M پشتیبانی میکند.
-
ساخت مقاوم: در دماهای بین -20°C تا 55°C کار میکند و در برابر دماهای تا 120°C مقاوم است.
-
ادغام بهینه: جفتسازی بدون درز با درایور MC200 برای حلقههای گشتاور، سرعت و موقعیت.
مشخصات
| آیتم | L-9025 |
|---|---|
| ولتاژ اسمی | 24 V |
| جریان اسمی | 3.46 A |
| گشتاور اسمی | 2.79 N·m |
| سرعت اسمی | 130 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 280 دور در دقیقه |
| حداکثر گشتاور لحظهای | 5.8 N·m |
| حداکثر جریان لحظهای | 7.6 A |
| مقاومت خط | 1.9 Ω |
| اندوکتانس فاز به فاز | 4.71 mH |
| ثابت سرعت | 12 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.76 N·m/A |
| اینرسی روتور | 4656 g·cm² |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| وزن موتور | 880 g |
| دمای کاری | -20°C ~ 55°C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120°C |
| دقت کنترل | 0.001° |
راننده مطابقت یافته: MC200
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ ورودی | 12~24 V |
| جریان | عادی: 8 A / آنی: 15 A |
| توان اسمی | 200 W |
| انکودر | انکودر مغناطیسی 14 بیتی |
| ارتباطات | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| حالتهای کنترل | حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت |
| پشتیبانی از منحنی S | بله |
کاربردها
-
بازوهای رباتیک و سیستمهای اتوماسیون
-
پلتفرمهای تثبیتکننده گیمبال
-
دستگاههای موقعیتیابی دقیق
-
تجهیزات اتوماسیون صنعتی
-
تحقیقات و توسعه آزمایشگاهی
جزئیات

MyActuator L9025 سروو BLDC: 24V، 3.46A، گشتاور 2.79N.m، 130RPM، 14 جفت قطب. پشتیبانی از CAN/RS485، انکودر 14 بیتی، درایور MC200. حداکثر 280RPM، 880 گرم، کارکرد -20 تا 55 درجه سانتیگراد.

موتور سرو RMD-L-90: کنترل دقیق تغییر جهان طراحی یکپارچه برای دقت بالا. ساختار صاف با چگالی منافذ بالا، انکودر مقدار مطلق و درایو موتور سرو GYEMS. انکودرها دقت تا 0.005 درجه در 16 بیت را فراهم میکنند. حسگر موقعیت با طراحی استاتور صاف چند شکاف، مقاومت در برابر دما بالا، مقاومت داخلی کم و سیمپیچ لاکی. ویژگیها شامل بلبرینگهای با عملکرد بالا، ساختار بادوام و طراحی قوس آهنربای دائمی برای افزایش گشتاور است.

سیستم DRIVE 6 دارای MOSFETهای با مقاومت داخلی، درایو سهفاز با نظارت بر دما و موتور برای کارایی و دقت بالا است. کنترل اصلی از یک ساعت 72MHz با محاسبات 32 بیتی استفاده میکند و به طور پایدار اجرا میشود. این سیستم از سوئیچینگ بین حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت از طریق ارتباط CAN یا RS485 پشتیبانی میکند.سیستم شامل یک انکودر مغناطیسی با ارزش مطلق با وضوح یک دور و بدون از دست دادن کالیبراسیون موقعیت صفر است. نرمافزار RMD امکان تنظیم پارامترها، ارسال دستورات و آزمایش موتور را فراهم میکند.

پیچش استاتور برای مقاومت در برابر دماهای بالا و چرخش نرم طراحی شده است. این ویژگی شامل ورق فولاد سیلیکونی با عایق تک رشتهای و طراحی صاف با نفوذپذیری مغناطیسی بالا است.

Omhrnt مجموعهای از رباتهای بازرسی صنعتی را با ویژگیهای اسکلت خارجی، ایستگاههای قدرت و محصولات گیمبال برای کاربردهای لولهکشی و هوایی ارائه میدهد.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...