کنترلر مخچه رباتیک MyActuator RB-C002 - دو پورت 2.5GbE، RTOS با فرکانس 4kHz، مستر EtherCAT IgH

بررسی

MyActuator RB-C002 مغز رباتیک یک پلتفرم کنترل ربات در زمان واقعی است که بر اساس یک استک IgH EtherCAT Master ساخته شده است، طراحی شده برای شبکه‌سازی با سرعت بالا و کنترل حرکت قطعی با موتورهاى Myactuator. این پلتفرم از فرکانس کنترل تا 4 کیلوهرتز پشتیبانی می‌کند و دو رابط اترنت 2.5GbE برای شبکه‌سازی EtherCAT ارائه می‌دهد، به همراه رابط‌های گسترش غنی برای ادغام حسگرها و لوازم جانبی.

ویژگی‌های کلیدی

• IgH EtherCAT Master برای ارتباط پایدار و در زمان واقعی
• سیستم در زمان واقعی: اوبونتو + PREEMPT_RT (عملکرد زمان واقعی کلاس RTOS)
• فرکانس کنترل: تا 4 کیلوهرتز
• دو رابط اترنت 2.5GbE
• پشتیبانی از ابزارهای زنجیره ابزار برای نقشه‌برداری PDO/SDO و ابزارهای اشکال‌زدایی
• گسترش رابط: USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI
• پشتیبانی نرم‌افزاری: ROS 2، Python، C++، Isaac
• ویژگی‌های نرم‌افزاری غنی برای کنترل ربات و پشتیبانی از توسعه

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

برای سوالات مربوط به ادغام، کمک به مستندات یا پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

جزئیات

caption_action: insert caption: طراحی شده برای کنترل حرکت قطعی، RB-C002 شبکه دوگانه 2.5GbE را با عملکرد زمان واقعی کلاس RTOS برای حلقه‌های کنترل سریع EtherCAT ترکیب می‌کند.