موتور هارمونیک توخالی MyActuator RH-14 – ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور نامی ۱۱ نیوتن‌متر، حداکثر ۲۸ نیوتن‌متر، پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی برای بازوی رباتیک

MyActuator

$1,259.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها MyActuator RH-14 (EtherCAT) MyActuator RH-14 (CAN)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور هارمونیک توخالی MyActuator RH-14 یک کاهنده درایو هارمونیک فشرده را با یک موتور سروو با دقت بالا ادغام می‌کند و گشتاور نامی 11 نیوتن‌متر، گشتاور اوج 28 نیوتن‌متر و سرعت نامی 25 دور در دقیقه را تحت 48 ولت ورودی ارائه می‌دهد. با نسبت دنده 100:1، دو انکودر 17 بیتی و پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT ارتباط، دقت کنترل استثنایی را برای رباتیک پیشرفته و برنامه‌های اتوماسیون تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

گشتاور و ثبات بالا – گشتاور پیوسته 11 نیوتن‌متر و تا 28 نیوتن‌متر گشتاور اوج، قدرت پایداری را برای برنامه‌های چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.
دقت بالا – دو انکودر ABS 17 بیتی دقت تکرار موقعیت <0.01° را ارائه می‌دهند.
عملکرد کم صدا و روان – طراحی بهینه شده اهتزاز و صدای کم را برای محیط‌های حساس فراهم می‌کند.
محور توخالی یکپارچه – امکان مسیریابی آسان کابل و ادغام مکانیکی چندمنظوره را فراهم می‌کند.
ساخت مقاوم – از بار شعاعی تا 8.6KN و بار محوری تا 58.7KN پشتیبانی می‌کند.
ارتباط انعطاف‌پذیر – با پروتکل‌های CAN BUS و EtherCAT سازگار است تا ادغام بدون درز را فراهم کند.
طراحی جمع و جور – ابعاد 120mm x 120mm x 80mm و وزن تنها 0.78kg، آن را برای سیستم‌های جمع و جور ایده‌آل می‌سازد.

مشخصات فنی

پارامتر	واحد	RH-14
نسبت دنده	–	100
ولتاژ ورودی	V	48
سرعت بدون بار	RPM	30
جریان بدون بار	A	0.4
سرعت نامی	RPM	25
گشتاور نامی	N·m	11
توان نامی	W	28
جریان نامی	A (rms)	2.8
گشتاور اوج	N·m	28
جریان اوج	A (rms)	5.7
ثابت EMF برگشتی موتور	Vdc/Krpm	19.2
ثابت گشتاور ماژول	N·m/A	4
مقاومت فاز موتور	Ω	0.62
اندوکتانس فاز موتور	mH	0.43
جفت قطب	–	10
اتصال 3 فاز	–	Y
بازی آزاد	Arcsec	<40
بار شعاعی (استاتیک/دینامیک)	KN	8.6 / 5.8
بار محوری (استاتیک/دینامیک)	KN	58.7 / 16.2
اینرسی (N/B)	کیلوگرم·متر²	0.29 / –
نوع انکودر	–	دوگانه ABS-17BIT (ورودی و خروجی)
دقت تکرار موقعیت	درجه	<0.01
ارتباطات	–	CAN BUS و EtherCAT
وزن	کیلوگرم	0.78
درجه عایق	–	F

رابط و اتصال

پورت‌های EtherCAT: ورودی/خروجی برای ارتباطات پرسرعت.
CAN_H / CAN_L: ترمینال‌های ارتباط داده شبکه.
منبع تغذیه: ترمینال‌های VCC (مثبت) و GND (منفی).
پورت‌های باتری: اتصالات باتری حافظه (BAT+ / BAT-).
پورت‌های سیگنال: T+, T-, R+, R- برای تبادل داده‌های ایستگاه اصلی.

لیست بسته

کابل منبع تغذیه ×2
کابل ارتباطی CAN BUS ×2 / کابل باتری چند دور ×1
مقاومت ترمینال 120Ω ×1
کابل ارتباطی EtherCAT ×2
ماژول ارتباطی CAN BUS ×1 (شامل آداپتور USB-CAN رایگان)

کاربردها

بازوهای رباتیک – دقت بالا و شافت توخالی برای مسیریابی کابل داخلی در ربات‌های صنعتی.
برش لیزری – حرکت صاف و پایدار برای خطوط تولید خودکار.
ابزارهای پزشکی – صدای کم و دقت بالا برای محیط‌های حساس.

مزایا

طراحی یکپارچه نصب را ساده کرده و زمان توسعه را کاهش می‌دهد.
ظرفیت بار بالا و تکرارپذیری عالی برای وظایف صنعتی دشوار.
پشتیبانی از چندین رابط ارتباطی برای یکپارچگی سیستم‌های چندمنظوره.

جزئیات

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

موتور MyActuator RH-14 دارای انکودر دوگانه، ارتباط CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100، 11 N.m گشتاور، 28 وات قدرت است و داده‌های سرعت و گشتاور توقف را برای بارهای مختلف ارائه می‌دهد.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

جزئیات رابط: EtherCAT، CAN bus، اتصالات برق و باتری. بسته‌بندی: کابل‌های برق/ارتباطی، مقاومت پایانه، ماژول CAN. ابعاد: 120×120×80 میلی‌متر. آداپتور USB-CAN شامل است.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

لوازم جانبی RH-14 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول CAN است. اتصالات و عملکردهای سیم برچسب‌گذاری شده‌اند. آداپتور USB-CAN به صورت رایگان با سفارش شامل است؛ واحدهای اضافی به درخواست موجود است.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

ماژول هارمونیک یکپارچه نوع استاندارد سری RH عملکرد پایدار در سرعت پایین، نویز کم، دقت بالا، ظرفیت بار قوی، کنترل دقیق و عملیات آسان را ارائه می‌دهد.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

موتور شافت توخالی سری RH طراحی یکپارچه، مقاومت در برابر لرزش و توسعه زمان‌بر را ارائه می‌دهد. EPS-RH-14-100-C-B برند، نوع موتور، کاهنده، نسبت دنده، ارتباط و ترمز را مشخص می‌کند.در بازوهای رباتیک، برش‌دهنده‌های لیزری، ابزارهای پزشکی.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

موتور MyActuator RH-14-100، 100 وات، 11 نیوتن‌متر، 250 دور در دقیقه، 48 ولت، بدنه فلزی نقره‌ای، کانکتور مشکی، طراحی مهندسی دقیق.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments. MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.