• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-17 – گشتاور پیک ۵۴ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، پشتیبانی از EtherCAT و CAN BUS، انکودر دوگانه ABS-17BIT

موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-17 – گشتاور پیک ۵۴ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، پشتیبانی از EtherCAT و CAN BUS، انکودر دوگانه ABS-17BIT

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور مفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-17 یک عملگر با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. با نسبت دنده 100:1، گشتاور اوج 54 N·m و گشتاور نامی 35 N·m، عملکرد دقیق، پایدار و قدرتمندی را تضمین می‌کند. این موتور دارای ارتباط EtherCAT و CAN BUS، سیستم انکودر دوگانه ABS-17BIT و بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع است که دقت کنترل و دوام استثنایی را فراهم می‌کند. طراحی توخالی جمع و جور آن (Ø80 mm × 90.2 mm) و وزن 1.11 kg آن را برای بازوهای رباتیک، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون که به چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق حرکت نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • گشتاور و قدرت بالا: گشتاور نامی 35 N·m و گشتاور اوج 54 N·m برای کاربردهای چالش‌برانگیز.

  • ارتباط دوگانه: از پروتکل‌های EtherCAT و CAN BUS پشتیبانی می‌کند تا یکپارچگی بدون درز و پاسخ سریع را فراهم کند.

  • کنترل دقیق: دو کدگذار ABS-17BIT برای ورودی و خروجی، موقعیت‌یابی دقیقی با <0.01° تکرارپذیری ارائه می‌دهد.

  • جمع و جور و سبک: طراحی شفت توخالی با وزن تنها 1.11 کیلوگرم، بهینه‌سازی شده برای چگالی گشتاور بالا.

  • ساخت مقاوم: مجهز به بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع برای افزایش ظرفیت بار و دوام.

  • اعتمادپذیری صنعتی: درجه عایق F، MCU با سرعت بالا و دفع حرارت بهینه‌شده برای عملکرد پایدار در بلندمدت.

پارامترهای محصول

پارامتر مقدار
نسبت دنده 100:1
ولتاژ ورودی 48 ولت
سرعت بدون بار 30 دور در دقیقه
جریان بدون بار 0.6 آمپر
سرعت نامی 25 دور در دقیقه
گشتاور نامی 35 نیوتن·متر
توان نامی 91 وات
جریان نامی 4.7 آمپر (rms)
گشتاور اوج 54 نیوتن·متر
جریان اوج 7.4 A (rms)
ثابت EMF برگشتی 19.2 Vdc/Krpm
ثابت گشتاور ماژول 7.4 N·m/A
مقاومت فاز موتور 0.70 Ω
اندوکتانس فاز موتور 0.47 mH
جفت قطب‌ها 10
بازی آزاد <40 Arcsec
بار شعاعی استاتیک: 16.3 kN / دینامیک: 10.4 kN
بار محوری استاتیک: 78.2 kN / دینامیک: 20.8 kN
اینرسی N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
دقت تکرار موقعیت <0.01°
ارتباط CAN BUS و EtherCAT
وزن خالص: 1.11 کیلوگرم / بسته‌بندی شده: 1.28 کیلوگرم
درجه عایق F

نوع انکودر

  • انکودر ورودی: ABS-17BIT

  • انکودر خروجی: ABS-17BIT

  • حرکت دقیق را برای افزایش دقت کنترل ارائه می‌دهد.

نصب و ابعاد

  • اندازه: Ø80 میلی‌متر × 90.2 میلی‌متر

  • نصب: چندین سوراخ عبوری و رابط‌های رزوه‌دار برای نصب ایمن.

  • محور توخالی: بهینه‌سازی شده برای هدایت کابل در بازوهای رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون.

رابط و سیم‌کشی

  • پورت‌های EtherCAT: ترمینال‌های ورودی و خروجی برای زنجیره‌سازی شبکه.

  • پورت‌های CAN BUS: CAN_H و CAN_L برای ارتباط.

  • ترمینال‌های برق: کانکتورهای XT30 برای تحویل مطمئن برق.

  • اتصالات کمکی: رابط‌های باتری حافظه و مقاومت تخلیه برای تنظیمات کنترل پیشرفته.

محتویات بسته

  • عملگر: MyActuator موتور مفصل هارمونیک توخالی RH-17 ×1

  • الف. کابل منبع تغذیه ×2

  • ب. کابل ارتباطی CAN BUS ×4

  • ج. 120Ω مقاومت ترمینال ×1

  • D. کابل ارتباطی EtherCAT ×2

  • E. ماژول ارتباطی CAN BUS ×1 (آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش)

کاربردها

  • بازوهای رباتیک همکاری

  • سیستم‌های اتوماسیون صنعتی

  • ربات‌های انسان‌نما و چهارپا

  • پلتفرم‌های حرکتی دقیق

  • مفاصل رباتیک خودران برای تحقیق و توسعه

جزئیات

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

موتور ربات RH-17 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 35 N.m گشتاور، 91 وات قدرت است. با/بدون ترمز در دسترس است. شامل نقشه‌ها و پارامترها می‌باشد.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

رابط RH-17 شامل اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و یک ماژول است. ابعاد: 120×120×115 میلی‌متر. فهرست شامل کابل‌های برق، CAN، EtherCAT، مقاومت و ماژول ارتباطی است.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

لوازم جانبی RH-17 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت‌های پایانه برای هر جزء است. آداپتور USB-CAN همراه با سفارش گنجانده شده است.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید