موتور مفصل رباتیک هارمونیک MyActuator RH-20، نسبت دنده ۱۰۰:۱، گشتاور پیک ۸۰ نیوتن‌متر، پشتیبانی از EtherCAT و CAN Bus، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی

MyActuator

$1,699.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها RH-20-100 (EtherCAT) RH-20-100 (CAN)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور مفصل رباتیک MyActuator RH-20 Harmonic یک عملگر با عملکرد بالا است که برای مفاصل رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های حرکتی دقیق طراحی شده است. با نسبت دنده 100:1، گشتاور اوج 80N·m، گشتاور نامی 50N·m و توان نامی 130W، این عملگر عملکردی قدرتمند، پایدار و کارآمد را در یک فرم فشرده ارائه می‌دهد.
مجهز به پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و CAN Bus و دو انکودر مطلق 17 بیتی، RH-20 دقت تکرار موقعیت‌گذاری استثنایی (<0.01°) را تضمین می‌کند و آن را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، ربات‌های متحرک و سایر کاربردهای دقیق ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

خروجی قدرت بالا – گشتاور نامی 50N·m، گشتاور اوج 80N·m و توان نامی 130W برای کاربردهای سنگین.
کنترل دقیق – انکودرهای دوگانه ABS با دقت موقعیت‌یابی تکراری کمتر از 0.01° را ارائه می‌دهند.
ارتباط پیشرفته – از EtherCAT و CAN Bus برای کنترل سریع و قابل اعتماد در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند.
حفاظت قابل اعتماد – عایق کلاس F اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار در حین استفاده مداوم با بار بالا را فراهم می‌کند.
طراحی جمع و جور – قطر 90 میلی‌متر، ارتفاع 97.4 میلی‌متر و وزن تنها 1.75 کیلوگرم برای ادغام بدون درز در سیستم‌های چندمحوره.
بلبرینگ‌های بادوام – بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع برای ظرفیت بار شعاعی و محوری بالا و عمر طولانی.

مشخصات فنی

عملکرد موتور

پارامتر	واحد	مقدار
نسبت دنده	–	100
ولتاژ ورودی	V	48
سرعت بدون بار	RPM	30
جریان بدون بار	A	1.2
سرعت نامی	RPM	25
گشتاور نامی	N·m	50
توان نامی	W	130
جریان نامی	A (rms)	6.8
گشتاور اوج	N·m	80
جریان اوج	A (rms)	10.6
ثابت EMF برگشتی موتور	Vdc/Krpm	19.2
ثابت گشتاور ماژول	N·m/A	7.3
مقاومت فاز موتور	Ω	0.36
اندوکتانس فاز موتور	mH	0.51
جفت قطب	–	10
اتصال 3 فاز	–	Y
بازی آزاد	Arcsec	<40

بار و اینرسی

پارامتر	واحد	مقدار
بار شعاعی (استاتیک/دینامیک)	KN	22 / 14.6
بار محوری (استاتیک/دینامیک)	KN	132.7 / 34
اینرسی (N/B)	کیلوگرم·متر²	0.87 / 0.95
وزن (N/B)	کیلوگرم	1.45 / 1.75
نوع انکودر	–	دوگانه ABS-17BIT (ورودی) / ABS-17BIT (خروجی)
دقت تکرار موقعیت	درجه	<0.01
ارتباطات	–	EtherCAT & CAN Bus
درجه عایق	–	F

داده‌های گشتاور استاتیک

گشتاور (N·m)	افزایش دما (°C)	زمان استاتیک (ثانیه)	جریان فاز (A rms)
75	12	15	10.5
100	8	10	13.5
125	15	8	18

رابط و پین‌ها

EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – پورت‌های ارتباطی پرسرعت
CAN_H / CAN_L – ترمینال‌های شبکه CAN Bus
VCC / GND – منبع تغذیه مثبت و منفی
RES+ / RES- – رابط مقاومت تخلیه
BAT+ / BAT- – اتصال باتری حافظه چند دور
T+, T-, R+, R- – ارتباط مستر-اسلیو و بازخورد وضعیت

محتویات بسته

کابل منبع تغذیه ×2
کابل ارتباطی CAN Bus ×4
مقاومت خنک کننده کابل ×1
کابل باتری چند دور ×1
مقاومت ترمینال 120Ω ×1
کابل ارتباطی EtherCAT ×2
ماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN)

کاربردها

مفاصل ربات انسان‌نما
بازوهای رباتیک همکاری
ربات‌های متحرک و سیستم‌های درایو AGV
پلتفرم‌های موقعیت‌یابی دقیق
تجهیزات بازرسی خودکار و آزمایشگاهی

جزئیات

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.

موتور هارمونیک MyActuator RH-20 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 50 N.m گشتاور، 130 وات قدرت. موجود با/بدون ترمز، IP54، شامل نقشه‌ها و پارامترها.

رابط موتور هارمونیک دارای اتصالات EtherCAT، CAN bus، برق و باتری است. بسته‌بندی: 120x120x115mm. شامل کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول‌های ارتباطی برای راه‌اندازی.

لوازم جانبی RH-20 شامل دستورالعمل‌های علامت‌گذاری برای برق، کابل‌های CAN BUS، EtherCAT و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل نوع کانکتورها، رنگ‌های سیم، عملکردها و مقاومت ترمینال است. هر سفارش شامل یک آداپتور USB-CAN رایگان است.