• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-25 – ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۱۵۷ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، دو انکودر، کنترل EtherCAT و CAN Bus

موتور مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-25 – ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۱۵۷ نیوتن‌متر، نسبت دنده ۱۰۰:۱، دو انکودر، کنترل EtherCAT و CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور مفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-25 یک عملگر رباتیک با عملکرد بالا است که برای ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکاری و سیستم‌های اتوماسیون طراحی شده است. با نسبت دنده 100:1، گشتاور اوج 157N·m، گشتاور نامی 108N·m و انکودر دوگانه (ورودی/خروجی ABS-17BIT)، دقت و قابلیت اطمینان استثنایی را ارائه می‌دهد. با ولتاژ ورودی 48V، ارتباط CAN Bus و EtherCAT، و بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع، RH-25 ثبات بالا و حرکت نرم را برای کاربردهای پیشرفته رباتیک تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • خروجی گشتاور بالا: گشتاور اوج 157N·m و گشتاور نامی 108N·m برای عملیات سنگین.

  • رابط‌های ارتباطی دوگانه: از هر دو EtherCAT و CAN Bus برای ادغام انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.

  • کنترل دقیق: انکودرهای مطلق دوگانه 17 بیتی اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق با <0.01° تکرارپذیری را فراهم می‌کنند.

  • جمع و جور و سبک: قطر Ø110mm و وزن 2.42kg، ایده‌آل برای طراحی‌های محدود از نظر فضا.

  • ساختار مقاوم: مجهز به بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع برای دوام و ثبات.

  • عملکرد کارآمد: قدرت نامی 282W و 25RPM سرعت نامی برای عملکرد روان.

  • اعتمادپذیری بالا: درجه عایق F و بازیابی <40 ثانیه قوس، ثبات عملیاتی را افزایش می‌دهد.

مشخصات

پارامترهای مکانیکی و الکتریکی

پارامتر واحد مقدار
نسبت دنده – 100:1
ولتاژ ورودی V 48
سرعت نامی RPM 25
سرعت بدون بار RPM 30
گشتاور نامی N·m 108
گشتاور اوج N·m 157
توان نامی W 282
جریان نامی A (rms) 10.6
جریان اوج A (rms) 14.1
ثابت بازخورد الکتروموتور Vdc/Krpm 19.2
ثابت گشتاور N·m/A 10.1
مقاومت فاز Ω 0.16
اندوکتانس فاز mH 0.33
جفت قطب – 10
ارتباطات – CAN Bus & EtherCAT
وزن (N/B) کیلوگرم 2.42 / 2.74
اینرسی (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
درجه عایق – F

بار و دقت

پارامتر واحد مقدار
بازی آرک ثانیه <40
بار شعاعی (استاتیک/دینامیک) کیلو نیوتن 35.8 / 21.8
بار محوری (استاتیک/دینامیک) کیلو نیوتن 198.2 / 49.1
دقت تکرار موقعیت درجه <0.01°

داده‌های گشتاور توقف

گشتاور (N·m) افزایش دما (°C) زمان توقف (ثانیه) جریان فاز (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

محتویات بسته

  • A. کابل‌های منبع تغذیه ×2

  • B. کابل‌های ارتباطی CAN Bus ×4

  • C. 120Ω مقاومت ترمینال ×1

  • D. کابل‌های ارتباطی EtherCAT ×2

  • E. ماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (شامل آداپتور USB-CAN رایگان)

  • F. MyActuator موتور RH-25-100-N × 1

کاربردها

  • بازوهای رباتیک همکاری

  • ربات‌های خدماتی

  • ربات‌های انسان‌نما

  • خطوط تولید خودکار

  • سیستم‌های کنترل حرکت دقیق

جزئیات

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

موتور ربات RH-25 دارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 100:1، CAN BUS و EtherCAT، 108 N.m گشتاور نامی، 157 N.m گشتاور اوج. از 48V پشتیبانی می‌کند، با/بدون ترمز موجود است، شامل نقشه‌های نصب و داده‌های گشتاور توقف.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

لوازم جانبی RH-25 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، کابل‌های EtherCAT، مقاومت 1200Ω و ماژول ارتباطی است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و عملکرد صحیح می‌باشد.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید