• MyActuator RH-25 harmonic actuator 48V 100:1, front face with output bore and CAN/EtherCAT ports
  • Angled view of RH-25-100 actuator housing, showing front plate, mounting holes, and rear cap
  • MyActuator RH-25-100 harmonic actuator 48V, angled view with connector block and status labels
  • Side profile of MyActuator RH-25 harmonic actuator showing cylindrical body and rear cover depth
  • Boxed package contents with RH-25 actuator in foam insert and included cables/resistor item list
  • RJ45 adapter board with Ethernet-style jack and small connector header for communication link
1 7

محرک هارمونیک موتور MyActuator RH-25 ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۱۰۰:۱، انکودر دوگانه، ABS-17BIT، پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT

محرک هارمونیک موتور MyActuator RH-25 ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت ۱۰۰:۱، انکودر دوگانه، ABS-17BIT، پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD
$1,500.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
ترمز
کیت لوازم جانبی
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور MyActuator RH-25 یک موتور عملگر هارمونیک از سری RH است که دارای ارتباط CAN BUS/EtherCAT می‌باشد و برای برنامه‌های رباتیک و اتوماسیون که نیاز به ادغام درایو فشرده و موقعیت‌یابی دقیق و قابل تکرار دارند، طراحی شده است.

برای پشتیبانی در انتخاب محصول یا سوالات فنی پیش از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

ویژگی‌های کلیدی

  • عملگر هارمونیک سری RH
  • ارتباط: CAN BUS & EtherCAT
  • دقت بالا
  • صدای کم
  • طراحی توخالی
  • بهره‌وری بالا
  • انکودر دوگانه

مشخصات فنی

نسبت دنده 100
ولتاژ ورودی 48V
سرعت بدون بار 30RPM
جریان ورودی بدون بار 2A
سرعت نامی 25RPM
گشتاور نامی 108N.m
توان خروجی نامی 282W
جریان فاز نامی 10.6A(rms)
گشتاور اوج 157N.m
جریان فاز اوج 14.1A(rms)
ثابت EMF پس‌زمینه موتور 19.2Vdc/Krpm
ثابت گشتاور ماژول 10.1N.m/A
مقاومت فاز موتور 0.16Ω
اندوکتانس فاز موتور 0.33mH
جفت قطب 10
اتصال 3 فاز Y
بازی آزاد <40 آرک ثانیه
بار شعاعی بار استاتیک 35.8KN
بار شعاعی بار دینامیک 21.8KN
بار محوری بار استاتیک 198.2KN
بار محوری بار دینامیک 49.1KN
اینرسی N 1.94Kg.cm²
نوع انکودر انکودر دوگانه ABS-17BIT(ورودی) | ABS-17BIT(خروجی)
دقت تکرار موقعیت <0.01درجه
ارتباطات CAN BUS/EtherCAT
وزن N 2.42کیلوگرم
درجه عایق F

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های اسکلت بیرونی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل AGV / ربات‌های انبارداری هوشمند
  • گیمبال / سیستم‌های PTZ
  • تجهیزات اتوماسیون صنعتی (شامل ماشین‌ابزارهای CNC)
  • سیستم‌های بازرسی

نام‌گذاری مدل (سری EPS-RH)

  • EPS: نام برند (E-Efficency, P-Precision, S-Smart)
  • RH: نام سری (عملگر هارمونیک)
  • 17: مدل هارمونیک (e.g. 14/17/20/25/32 و غیره)
  • 100: نسبت کاهش 100:1
  • E: ارتباط (CAN BUS & EtherCAT)
  • B: N = بدون ترمز؛ B = با ترمز
  • D: D = انکودر دوگانه؛ S = انکودر تک

فرمت مدل مثال: EPS-RH-20-100-E-N-D

راهنماها / اسناد

توجه: تصاویر سری محصولات ممکن است با محصول واقعی متفاوت باشد.

جزئیات

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

عملگرهای هارمونیک سری RH ترکیب ادغام فشرده، عملکرد کم صدا و ارتباط CAN BUS/EtherCAT را برای کنترل حرکت رباتیک ارائه می‌دهند.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

نام‌گذاری مدل به تأیید گزینه‌های کلیدی در یک نگاه کمک می‌کند، از جمله نسبت کاهش، رابط CAN BUS/EtherCAT، انتخاب ترمز و پیکربندی انکودر دوگانه.

Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals/PTZ, CNC, and automation

Related Collections