• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

ماژول مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-32، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۲۲۹ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، کنترل CAN BUS & EtherCAT

ماژول مفصل رباتیک هارمونیک توخالی MyActuator RH-32، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور پیک ۲۲۹ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، کنترل CAN BUS & EtherCAT

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

ماژول مفصل رباتیک توخالی هارمونیک MyActuator RH-32 یک عملگر با گشتاور بالا و دقت بالا است که برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و سیستم‌های اتوماسیون همکاری طراحی شده است. این ماژول دارای نسبت دنده 100:1، ولتاژ ورودی 48V و گشتاور اوج 229 N·m است که عملکرد استثنایی را برای کاربردهایی که نیاز به حرکت نرم، کنترل دقیق و ظرفیت بار بالا دارند، تضمین می‌کند. با پشتیبانی از دو انکودر (ورودی/خروجی 17 بیتی)، ارتباط CAN BUS &و EtherCAT و طراحی شفت توخالی، به‌طور یکپارچه در سیستم‌های رباتیک پیشرفته ادغام می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

  • عملکرد گشتاور بالا – تا گشتاور نامی 150 N·m و گشتاور اوج 229 N·m را ارائه می‌دهد که برای مفاصل رباتیک سنگین ایده‌آل است.

  • کنترل دقیق – دو انکودر 17 بیتی اطمینان از بازخورد دقیق و تکرارپذیری <0.01°.

  • ارتباط چندمنظوره – از CAN BUS و EtherCAT برای یکپارچگی سیستم قابل اعتماد و انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند.

  • ظرفیت بار قوی – تا 342.6 kN بار استاتیک محوری و 81.6 kN بار دینامیک محوری را تحمل می‌کند.

  • طراحی توخالی فشرده – مسیردهی کابل را از طریق مفصل تسهیل می‌کند تا یک راه‌اندازی رباتیک تمیزتر و ایمن‌تر داشته باشید.

  • اعتمادپذیری بالا – دارای درجه عایق F و طراحی پیشرفته دفع حرارت برای دوام صنعتی.

مشخصات فنی

پارامتر واحد مقدار
نسبت دنده — 100
ولتاژ ورودی V 48
سرعت بدون بار RPM 20
جریان بدون بار A 2.8
سرعت نامی RPM 18
گشتاور نامی N·m 150
توان نامی W 282
جریان نامی A(rms) 21.8
گشتاور اوج N·m 229
جریان اوج A(rms) 32.1
ثابت EMF برگشتی موتور Vdc/Krpm 26.7
ثابت گشتاور ماژول N·m/A 6.9
مقاومت فاز موتور Ω 0.08
اندوکتانس فاز موتور mH 0.18
جفت قطب — 10
اتصال 3 فاز — Y
بازی Arcsec < 40
بار شعاعی (استاتیک/دینامیک) kN 65.4 / 38.2
بار محوری (استاتیک/دینامیک) kN 342.6 / 81.6
اینرسی (N/B) کیلوگرم·متر² 6.86 / 8.32
نوع انکودر — انکودر دوگانه ABS-17BIT (ورودی/خروجی)
دقت تکرار موقعیت درجه < 0.01
ارتباطات — CAN BUS &و EtherCAT
وزن (N/B) کیلوگرم 4.32 / 4.74
درجه عایق — F

توضیحات رابط

RH-32 از ارتباط EtherCAT و CAN پشتیبانی می‌کند و کنترل زمان واقعی قابل اعتمادی را فراهم می‌کند.

  • EtherCAT: ارتباط سریع و تعیین‌شده برای اتوماسیون صنعتی.

  • CAN BUS: ارتباط انعطاف‌پذیر و پایدار برای سیستم‌های چند مفصلی پیچیده.

  • کانکتورهای اختصاصی برای سیگنال‌های قدرت، بازخورد و کنترل، ادغام ایمن و کارآمد را تضمین می‌کنند.

اطلاعات بسته‌بندی

  • ابعاد جعبه: 165mm × 165mm × 127mm

  • لوازم جانبی شامل:

    • کابل منبع تغذیه × 2

    • کابل ارتباطی CAN BUS × 2

    • کابل مقاومت تخلیه × 1

    • کابل باتری چند دور × 1

    • مقاومت ترمینال 120Ω × 1

    • کابل ارتباطی EtherCAT × 2

    • ماژول ارتباطی CAN BUS × 1 (با آداپتور USB-CAN رایگان)

    • MyActuator ماژول مفصل ربات RH-32-100 × 1

کاربردها

  • ربات‌های همکاری‌کننده (cobots)

  • ربات‌های انسان‌نما و خدماتی

  • دستگاه‌های صنعتی

  • وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار (AGVs)

  • سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق

جزئیات

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

مفصل ربات RH-32 دارای انکودر دوگانه، CAN BUS/EtherCAT، نسبت دنده 100:1، 48 ولت، 150 N.m گشتاور، 21.8 یک جریان. ترمز اختیاری، IP54 موجود است.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

مفصل ربات RH-32 دارای رابط‌های EtherCAT و CAN، تعاریف پورت، ابعاد 165x165x127mm است. شامل کابل‌ها، مقاومت پایانه، ماژول CAN.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

لوازم جانبی RH-32 شامل کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول CAN است. جزئیات شامل کانکتورها، عملکردهای سیم و مقاومت‌های پایانه برای نصب و ارتباط صحیح است. آداپتور USB-CAN رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید