موتور MyActuator RMD-H-50-15، ولتاژ ۲۴ ولت، CAN BUS، انکودر ABS-17 بیت، گشتاور نامی ۰.۳۵ نیوتنمتر
موتور MyActuator RMD-H-50-15، ولتاژ ۲۴ ولت، CAN BUS، انکودر ABS-17 بیت، گشتاور نامی ۰.۳۵ نیوتنمتر
MyActuator
قیمت عادی
$249.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$249.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور MyActuator RMD-H-50-15 یک ماژول موتور 24 ولتی است که برای مفاصل رباتیک و سایر سیستمهای کنترل حرکت جمع و جور طراحی شده است. این موتور از ارتباط CAN BUS پشتیبانی میکند و از انکودر ABS-17bit برای بازخورد استفاده میکند، با دقت موقعیتیابی تکراری که در <0.01° مشخص شده است.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- ولتاژ ورودی 24 ولت
- پروتکل ارتباطی CAN BUS
- انکودر ABS-17bit
- دقت موقعیتیابی تکراری: <0.01°
- گشتاور اسمی 0.35 N·m؛ گشتاور اوج 0.9 N·m
- سرعت اسمی 2500RPM؛ سرعت بدون بار 3200RPM
- بازده: >83%
مشخصات
| ولتاژ ورودی | 24V |
| سرعت بدون بار | 3200RPM |
| جریان ورودی بدون بار | 0.4A |
| سرعت اسمی | 2500RPM |
| گشتاور اسمی | 0.35N·m |
| توان خروجی اسمی | 91.6W |
| جریان فاز اسمی | 4.9A |
| گشتاور اوج | 0.9N·m |
| جریان فاز اوج | 12.4A |
| بازده | >83% |
| ثابت EMF برگشتی موتور | 7.93Vdc/Krpm |
| ثابت گشتاور ماژول | 0.07N·m/A |
| مقاومت سیمپیچ موتور | 0.4Ω |
| اندوکتانس سیمپیچ موتور | 0.19mH |
| تعداد جفت قطبها | 13 جفت |
| گشتاور چسبندگی | 12mN·m |
| روش سیمکشی | Y |
| حداکثر بار محوری | 0.489kN |
| حداکثر بار شعاعی | 0.1kN |
| مومنت اینرسی | 0.57kg·cm² |
| نوع انکودر | ABS-17bit |
| دقت موقعیتیابی تکراری | <0.01° |
| پروتکل ارتباطی | CAN BUS |
| وزن | 0.24کیلوگرم |
| کلاس عایق | F |
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top.
راهنماها / اسناد
Related Collections
