بررسی اجمالی
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- ولتاژ ورودی 48 ولت
- پروتکل ارتباطی CAN BUS
- انکودر ABS-17bit
- دقت موقعیتیابی تکراری: <0.01°
- توان خروجی اسمی: 200W
- گشتاور اسمی: 0.8 N·m; گشتاور اوج: 2 N·m
- بازدهی: >84%
- کلاس عایق: F
مشخصات
| ولتاژ ورودی | 48V |
| سرعت بدون بار | 2800RPM |
| جریان ورودی بدون بار | 0.۱۸A |
| سرعت اسمی | ۲۴۰۰RPM |
| گشتاور اسمی | ۰.۸N·m |
| توان خروجی اسمی | ۲۰۰W |
| جریان فاز اسمی | ۴.۴A |
| گشتاور اوج | ۲N·m |
| جریان فاز اوج | ۱۳.۲A |
| بازدهی | >۸۴% |
| ثابت EMF برگشتی موتور | ۱۷Vdc/Krpm |
| ثابت گشتاور ماژول | ۰.۱۸N·m/A |
| مقاومت سیمپیچ موتور | ۰.۵Ω |
| اندوکتانس سیمپیچ موتور | ۰.55mH |
| تعداد جفتهای قطب | 13 جفت |
| گشتاور کوگینگ | 31mN·m |
| روش سیمکشی | Y |
| حداکثر بار محوری | 1.87kN |
| حداکثر بار شعاعی | 0.44kN |
| مومنت اینرسی | 1.8kg·cm² |
| نوع انکودر | ABS-17bit |
| دقت موقعیتیابی تکراری | <0.01° |
| پروتکل ارتباطی | CAN BUS |
| وزن | 0.47kg |
| کلاس عایق | F |
برای انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. ایمیل بزنید.
راهنماها
Related Collections
