بررسی اجمالی
موتور MyActuator RMD-H-90-15 یک ماژول موتور 48 ولتی است که برای ارتباط CAN BUS و یک انکودر ABS-17bit مشخص شده است. این موتور برای برنامههای موقعیتیابی دقیق طراحی شده است و دقت تکرار موقعیتیابی آن <0.01°
میباشد.
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- ولتاژ ورودی 48 ولت
- پروتکل ارتباطی CAN BUS
- انکودر ABS-17bit
- دقت تکرار موقعیتیابی: <0.01°
- گشتاور نامی: 1.5N·m; گشتاور اوج: 3.75N·m
- توان خروجی نامی: 252W
مشخصات
| ولتاژ ورودی | 48V |
| سرعت بدون بار | 2000RPM |
| جریان ورودی بدون بار | 0.35A |
| سرعت اسمی | 1600RPM |
| گشتاور اسمی | 1.5N·m |
| توان خروجی اسمی | 252W |
| جریان فاز اسمی | 6.6A |
| گشتاور اوج | 3.75N·m |
| جریان فاز اوج | 19.8A |
| بازدهی | >83% |
| ثابت EMF برگشتی موتور | 21.1Vdc/Krpm |
| ثابت گشتاور ماژول | 0.23N·m/A |
| مقاومت سیمپیچ موتور | 0.35Ω |
| اندوکتانس سیمپیچ موتور | 0.28mH |
| تعداد جفت قطبها | 16 جفت |
| گشتاور کوگینگ | 64mN·m |
| روش سیمکشی | Y |
| حداکثر بار محوری | 2.35kN |
| حداکثر بار شعاعی | 0.77kN |
| مومنت اینرسی | 4.2kg·cm² |
| نوع انکودر | ABS-17bit |
| دقت موقعیتیابی تکراری | <0.01° |
| پروتکل ارتباطی | CAN BUS |
| وزن | 0.71کیلوگرم |
| کلاس عایق | F |
اسناد
برای بررسیهای سازگاری پیشفروش و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
Related Collections
