Overview
موتور MyActuator RMD-L-4005-25T یک سرو موتور DC بدون برس (BLDC) با سرعت بالا و جمع و جور است که برای کاربردهایی که نیاز به دقت و قدرت در یک بسته سبک دارند طراحی شده است. این موتور در محدوده ورودی 12–24V کار میکند و تا 0.25 N·m گشتاور آنی، حداکثر سرعت 2390 RPM و 100W قدرت اوج را ارائه میدهد، که آن را برای گیمبالهای دیسکی، پهپادها، رباتهای اسکلت خارجی، لیدار و سیستمهای صنعتی دقیق ایدهآل میسازد. مجهز به یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی، دقت کنترل 0.001° را برای حرکت بیوقفه و موقعیتیابی قابل اعتماد تضمین میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
اکچویتور مستقیم همهکاره با موتور، درایور و سنسور موقعیت یکپارچه
-
طراحی سبک (65 گرم)، مناسب برای سیستمهای با محدودیت فضا
-
انکودر مغناطیسی 18 بیتی برای دقت فوقالعاده بالا و عدم از دست دادن نقطه صفر
-
مغناطیسهای دائمی با عملکرد بالا از عناصر نادر برای گشتاور پایدار و مقاومت در برابر دماهای بالا (تا 120°C)
-
حالتهای کنترل متعدد شامل حلقه گشتاور، حلقه سرعت، حلقه موقعیت و کنترل موقعیت افزایشی/مطلق
-
سازگاری گسترده با پروتکلهای ارتباطی CAN و RS485 برای ادغام بینقص با پلتفرمهای PC، MCU، PLC و Raspberry Pi
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ اسمی | 24V |
| جریان اسمی | 1.44A |
| گشتاور اسمی | 0.07 N·m |
| سرعت اسمی | 1600 RPM |
| حداکثر سرعت | 2390 RPM |
| حداکثر گشتاور لحظهای | 0.25 N·m |
| حداکثر جریان لحظهای | 5.8A |
| قدرت | 100W (عادی: 5A; لحظهای: 8A) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی 18 بیتی |
| دقت کنترل | 0.001° |
| ارتباطات | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| وزن موتور | 65 گرم |
| دمای کاری | -20°C تا +55°C |
| حداکثر دمای دیمگنتیشن | 120°C |
| اینرسی روتور | 56 g·cm² |
| جفت قطبها | 13 |
عملکرد موتور
-
بهرهوری بالا: طراحی بهینه شده حداکثر بهرهوری را در سرعتهای میانه به دست میآورد.
-
ثبات گشتاور: گشتاور خروجی پایدار در دامنه وسیعی از دور موتور.
-
درایوهای سرو یکپارچه: حسگرهای موقعیت با دقت بالا و چندین حفاظت داخلی.
برنامهها
-
گیمبالها: سیستمهای دوربین یا LiDAR پایدار برای پلتفرمهای هوایی یا زمینی
-
پهپادها: موتور سبک و با دقت بالا برای کنترل گیمبال و سیستمهای بارگذاری
-
رباتیک: رباتهای بازرسی قدرت، رباتهای خط لوله و سیستمهای اسکلت بیرونی
-
آزمایش صنعتی: تجهیزات تست خودکار دقیق و سیستمهای کنترل حرکت
-
LiDAR و نقشهبرداری: عملگر چرخشی با سرعت بالا و دقت بالا
کنترل و یکپارچگی
موتور از یکپارچگی بدون درز با Assistant 3 پشتیبانی میکند.0 نرمافزار برای:
-
تنظیم پارامتر
-
نظارت بر عملکرد در زمان واقعی
-
بهروزرسانیهای فریمور
-
حالتهای کنترل متعدد: جریان، سرعت، موقعیت افزایشی/مطلق و کنترل عملیات
بستهبندی
-
1 × موتور سرو RMD-L-4005-25T
-
رابط ارتباطی (CAN/RS485) آماده
-
مستندات کاربر و پشتیبانی برای ادغام
جزئیات


طراحی موتور یکپارچه ما دارای درایوها و حسگرهای داخلی است. این موتور کوچک، سبک و دارای کنترل و عملکرد بالاست. آهنرباهای دائمی دقت و گشتاور را تضمین میکنند. مقاومت در برابر دماهای بالا و چندین حفاظت در دسترس است.سریهای 40، 50 و 90 محصولات مختلفی با craftsmanship عالی ارائه میدهند.

این محصول با نرمافزار کامپیوتر میزبان برای تنظیم پارامترها و بهروزرسانی firmware سازگار است. این محصول از پلتفرمهای توسعه متنباز مانند PCIMCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi پشتیبانی میکند. این دستگاه دارای حالت کنترل جریان، حالت کنترل موقعیت مطلق، حالت کنترل عملیات، حالت کنترل سرعت و حالت موقعیت افزایشی است.

کدگذار 8 بیتی، یک ویرایش، نقاط صفر هرگز گم نمیشوند F84IS (نام کالا) RMD-L-4005-25T (درایو) GA2YRwzetl (ولتاژ ورودی) 12 تا 24 ولت. جریان: نرمال 0.8 آمپر، آنی 8 آمپر. توان نامی: W 100. کدگذار: کدگذار مغناطیسی 18 بیتی. حالت ارتباط: CAN BUS و RS485 با سرعتهای 115200، 500k، 1M و 2.5M. حالتهای کنترل: حلقه گشتاور (حلقه جریان)، حلقه سرعت و حلقه موقعیت. فعالسازی S-Curve: بله.

کاربردهای موتور سرو RMD-L-4005: بازرسی قدرت، اسکلت بیرونی، رباتهای لولهکشی، پهپادها، آزمایشهای صنعتی، گیمبالها، لیدار.

موتور سرو DC بدون برس RMD-L-4005-25T، 12V، 1.44A، گشتاور 0.07N.M، سرعت 1600rpm، انکودر مغناطیسی 18 بیتی، ارتباط CAN BUS/RS485، پشتیبانی از کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...