محرک سروو دو انکدر MyActuator RMD-X10-100، نسبت دنده 35:1، گشتاور نامی 50 نیوتن‌متر، حداکثر 100 نیوتن‌متر، 48 ولت، CAN/RS485، وزن 1.7 کیلوگرم

بررسی

اکچواتور MyActuator RMD-X10-100 یک اکچواتور سرو دو انکودر سیاره‌ای با نسبت دنده 35:1 است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت با دقت بالا بهینه‌سازی شده است. این دستگاه از پروتکل‌های ارتباطی CAN و RS485 پشتیبانی می‌کند و آن را برای ادغام پیشرفته چندمنظوره می‌سازد. با گشتاور نامی 50 N·m و گشتاور اوج 100 N·m، این اکچواتور برای کاربردهایی که نیاز به خروجی گشتاور بالا و موقعیت‌یابی دقیق دارند، ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• خروجی گشتاور بالا:

  • گشتاور نامی: 50 N·m

  • گشتاور اوج: 100 N·m

• مدیریت توان کارآمد:

  • توان نامی: 265 W

  • بازده: 82%

• ظرفیت بار قوی:

  • بار محوری: 1625 N

  • بار شعاعی: 2250 N

• ارتباطات پیشرفته:

  • پشتیبانی از CAN (1M) و RS485 (115200/500K/1M/2.5M).

• سبک و جمع و جور:

  • وزن: 1.7 کیلوگرم

  • قطر بدنه فشرده: 122 میلی‌متر

• کنترل دقیق:

  • دو انکودر: بازخورد موقعیت مطلق 14 بیتی

مشخصات

نقشه نصب

• قطر خارجی: 122 میلی‌متر

• قطر دایره پیچ: 106 میلی‌متر

• سوراخ‌های نصب کلید: رابط‌های M4، M5 و H7 ارائه شده است

• طول: 74 میلی‌متر

نمودار عملکرد موتور

• عملکرد نامی: گشتاور 50 N·m در 82% کارایی

• حداکثر گشتاور: تا 100 N·m

• جریان اوج: 13.5 A

• پاسخ گشتاور نرم برای کنترل دقیق در رباتیک و اتوماسیون صنعتی.

برنامه‌ها

• بازوهای رباتیک و دست‌کاری‌کننده‌ها

• ربات‌های انسان‌نما و چهارپا

• AGVها و پلتفرم‌های متحرک

• خودکارسازی صنعتی که نیاز به عملگرهای با دقت بالا دارد

جزئیات

عملگر سرو RMD-X10-100 نسبت دنده 35:1، ورودی 48V، 50 RPM، 50 N.m گشتاور، 265W قدرت، ارتباط CAN/RS485، وزن 1.7 کیلوگرم، انکودر دوگانه 14 بیتی را ارائه می‌دهد.