بررسی
اکچواتور یکپارچه MyActuator RMD-X10-40 یک اکچواتور سرو با عملکرد بالا است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک و اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این دستگاه دارای نسبت دنده ۱:۷، گشتاور نامی ۱۵ نیوتن·متر، سرعت ۱۶۵ دور در دقیقه و توان نامی ۲۶۵ وات است که آن را برای رباتهای انساننما، رباتهای چهارپا، اسکلتهای بیرونی، رباتهای SCARA و وسایل نقلیه هدایتشده خودکار (AGV) ایدهآل میسازد. با دو انکودر برای بازخورد با دقت بالا و پشتیبانی از ارتباط CAN و RS485، این موتور کارایی بالا، عملکرد قابل اعتماد و ادغام فشردهای را برای کاربردهای متنوع ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
گشتاور بالا و کارایی – گشتاور نامی 15 N·m، تا 40 N·m اوج، با کارایی تا 82%
-
طراحی دوگانه انکودر – دقت 14 بیتی برای بازخورد موقعیت و سرعت
-
حالتهای کنترل متعدد – پشتیبانی از کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
-
قابلیت بارگذاری قوی – تحمل بارهای تا 1625 N محوری و 2250 N شعاعی
-
سازگاری گسترده – پروتکلهای CAN و RS485 برای ادغام آسان سیستم
-
جمع و جور و سبک – فقط 1.15 کیلوگرم، ایدهآل برای سیستمهای رباتیک چابک
-
کیفیت تأیید شده – مطابق با استانداردهای صنعتی جهانی CE و RoHS
مشخصات فنی
| پارامتر | واحد | مقدار |
|---|---|---|
| نسبت دنده | – | 1:7 |
| ولتاژ ورودی | V | 48 |
| سرعت نامی | RPM | 165 |
| گشتاور نامی | N·m | 15 |
| توان نامی | W | 265 |
| جریان نامی | A | 6.5 |
| گشتاور اوج | N·m | 40 |
| جریان اوج | A | 15 |
| بازدهی | % | 82 |
| جفت قطب | – | 21 |
| گشتاور ضد نیرو | N·m | 0.62 |
| بازی آزاد | دقیقه قوس | 10 |
| بار محوری | N | 1625 |
| بار شعاعی | N | 2250 |
| اینرسی روتور | Kg·cm² | 39.7 |
| دقت انکودر | بیت | 14 / 14 |
| ارتباطات | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| وزن | کیلوگرم | 1.15 |
ویژگیهای عملکرد
-
بیشینه کارایی: دستیابی به 83% کارایی در گشتاور ~10.6 N·m و ~171 RPM
-
قدرت خروجی اوج: تا 336 W در ~20.3 N·m گشتاور
-
پاسخگویی بالا: پاسخ سریع به سرعت و گشتاور برای کاربردهای رباتیک دینامیک
-
عملکرد پایدار: عملکرد روان در طیف وسیعی از بارها
کاربردها
-
رباتهای انساننما – مفاصل با گشتاور بالا برای اندامها
-
رباتهای چهارپا – حرکت پایدار و دقیق
-
اسکلت خارجی – رباتیک پوشیدنی که نیاز به کنترل روان دارد
-
دستهای SCARA و صنعتی – اتوماسیون دقیق و با سرعت بالا
-
سیستمهای AGV/AMR – پیشرانه و ناوبری قابل اعتماد
لیست بستهبندی
-
1 × موتور RMD-X10-40
1 × جفت کابلهای CAN
-
1 × جفت کابلهای برق
-
1 × مقاومت پایانی
-
1 × مجموعه آستین
-
1 × جفت کانکتورهای کابل CAN
-
1 × جفت کانکتورهای کابل برق
جزئیات

موتور سروو RMD-X10-40 دارای 7 نسبت دنده، ورودی 48 ولت، 165 دور در دقیقه، 15 N.m گشتاور، 265 وات قدرت، CAN BUS/RS485 است.شامل انکودر دوگانه، درجه IP54 و نقشههای نصب.

موتور سروو RMD-X10-40 با انکودر دوگانه، نسبت دنده ۱:۷، ۱۶۵RPM، گشتاور ۱۵N.m، قدرت ۲۶۵W. ارائهدهنده حالتهای کنترل چندگانه، دقت بالا، ایدهآل برای رباتها و AGVها. دارای گواهینامه CE و RoHS.

موتور سروو MyActuator X10-40، ۲۶۵W، گشتاور ۱۵N.m، انکودر دوگانه، سرعت پاسخدهی بالا، گشتاور بزرگ.

موتور سروو MyActuator X10-40، ۲۶۵W، ۱۵N.m، انکودر دوگانه، ۱۶۵rpm، IP65. بهطور گستردهای در رباتهای انساننما، چهارپایان، اسکلت بیرونی، رباتهای SCARA، ARU، AGV و بازوهای رباتیک استفاده میشود.

موتور سروو MyActuator RMDX10-40 با موتور، کابلهای CAN و قدرت، اتصالات، مقاومت پایانه، لولههای حرارتی و لوازم جانبی سیمکشی. طراحی حرفهای، قابل اعتماد و نوآورانه.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...