محرک سروو MyActuator RMD-X15-450، ولتاژ ۷۲ ولت، گشتاور نامی ۱۴۵ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۴۵۰ نیوتن‌متر، دو انکودر، پشتیبانی از CAN BUS و EtherCAT، دقت بالا

MyActuator

$1,439.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها RMD-X15-450 اترکات

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

عملگر سرو MyActuator RMD-X15-450 یک عملگر سرو مستقیم با گشتاور بالا و جمع و جور است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این عملگر دارای گشتاور نامی 145 N·m، گشتاور اوج تا 450 N·m و دو انکودر (ورودی/خروجی 17 بیتی) است که کنترل حرکت با دقت بالا با دقت <0.01° را ارائه می‌دهد. با گزینه‌های ارتباطی CAN BUS و EtherCAT، نسبت دنده 20.25 و توان خروجی نامی 1480 W، این عملگر برای ربات‌های انسان‌نما، چهارپایان و بازوهای رباتیک همکاری‌کننده ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

خروجی گشتاور بالا – گشتاور نامی 145 N·m و گشتاور اوج 450 N·m برای شرایط بار سخت.
سیستم دو انکودر – انکودرهای مطلق 17 بیتی برای ورودی و خروجی برای موقعیت‌یابی دقیق.
پاسخ سریع – زمان پاسخ را به حداقل 100 μs برای برنامه‌های دینامیک کنترل کنید.
ارتباط چندمنظوره – سازگار با CAN BUS و EtherCAT برای ادغام بدون درز.
طراحی جمع و جور و مقاوم – بدنه کاملاً یکپارچه با بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع دوام و ظرفیت بار شعاعی/محوری بالا را تضمین می‌کند.
بهره‌وری بالا – بهره‌وری نامی 82.4%، با مقاومت و القای فاز پایین.
عملکرد حرارتی پایدار – از گشتاور توقف پایدار در دماهای کنترل شده پشتیبانی می‌کند.

مشخصات

پارامتر	X15-450
نسبت دنده	20.25
ولتاژ ورودی	72 V
سرعت بدون بار	108 RPM
سرعت نامی	98 RPM
جریان بدون بار	3.5 A
توان خروجی نامی	1480 W
گشتاور نامی	145 N·m
گشتاور اوج	450 N·m
جریان فاز نامی	25 A (rms)
جریان فاز اوج	69.2 A (rms)
بازده	82.4%
ثابت EMF برگشتی	29.9 Vdc/Krpm
ثابت گشتاور	5.8 N·m/A
مقاومت فاز	0.08 Ω
اندوکتانس فاز	0.14 mH
جفت قطب	20
گشتاور برگشتی	4 N·m
بازی	≤10 Arcmin
بار محوری	5.4 KN
بار شعاعی	6 KN
اینرسی	31.6 Kg·cm²
وزن	3.5 کیلوگرم
درجه عایق	F
دقت کنترل	<0.01°
ارتباط	CAN BUS / EtherCAT
انکودر	دوگانه ABS-17BIT (ورودی) / 17BIT (خروجی)

داده‌های گشتاور استاتیک

گشتاور (N·m)	افزایش دما (°C)	زمان استاتیک (ثانیه)	جریان فاز (A rms)
217.5	15	15	31.1
290	15	10	41
362.5	20	8	51.6
435	25	5	67.2

ابعاد مکانیکی

قطر: 166 میلی‌متر
ارتفاع: 69 میلی‌متر
سوراخ‌های نصب: 16×M5، P.C.D 90 میلی‌متر و 12×M5 سوراخ اضافی برای اتصال ایمن.
سوراخ عبوری: Ø21.5 میلی‌متر برای سیم‌کشی یا افزایش شافت.

رابط و اتصال

CAN BUS برای ارتباط شبکه و دستورات کنترلی.
EtherCAT برای ارتباط صنعتی با سرعت بالا و زمان واقعی.
برچسب‌گذاری دقیق پورت برای CAN_H، CAN_L، VCC، GND و اتصالات بازخورد سیگنال.

اطلاعات بسته‌بندی

ابعاد جعبه: 280 میلی‌متر (طول) × 230 میلی‌متر (عرض) × 130 میلی‌متر (ارتفاع)
لوازم جانبی شامل:
- منبع تغذیه + کابل‌های ارتباطی CAN BUS ×2
- مقاومت ترمینال 120Ω ×1
- کابل‌های ارتباطی EtherCAT ×2
- ماژول ارتباطی CAN BUS ×1 (با آداپتور USB-CAN)

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما و دوپای
ربات‌های چهارپای و سگ‌های رباتیک
بازوهای رباتیک همکاری‌کننده
سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
AGVها و پلتفرم‌های خودران که نیاز به عملگرهای دقیق و گشتاور بالا دارند

جزئیات

RMD-X15-450 Servo, RMD-X15-P20-450 servo motor: dual encoder, 20.25 gear ratio, 72V, 1480W, 145N.m torque, CAN BUS/EtherCAT, 3.5kg. Includes installation drawing and stall torque data.

موتور سرو RMD-X15-P20-450 با دو انکودر، 20.نسبت دنده 25، ورودی 72 ولت، قدرت 1480 وات، گشتاور نامی 145 نیوتن‌متر، ارتباط CAN BUS/EtherCAT و وزن 3.5 کیلوگرم. شامل نقشه نصب و داده‌های گشتاور استاتیک.

RMD-X15-450 Servo, Interface details include EtherCAT, CAN bus, power supply, and signal definitions. Packaging has power supply, cables, terminal resistance, and communication module. Dimensions: 280mm x 230mm x 130mm.

جزئیات رابط: EtherCAT، CAN bus، منبع تغذیه و تعاریف سیگنال. بسته‌بندی شامل منبع تغذیه، کابل‌ها، مقاومت پایانه و ماژول ارتباطی است. ابعاد: 280 میلی‌متر × 230 میلی‌متر × 130 میلی‌متر.

RMD-X15-450 Servo, X15-450 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, and CAN BUS module, with details on wiring, signals, and connectors for installation and communication setup.

لوازم جانبی X15-450 شامل منبع تغذیه با کابل CAN BUS، مقاومت پایانه 120Ω، کابل EtherCAT و ماژول CAN BUS است. جزئیات شامل رنگ‌های سیم‌کشی، خطوط سیگنال و عملکردهای کانکتور برای نصب و راه‌اندازی صحیح ارتباط است.

RMD-X15-450 servo motor: 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 450N.m torque, compact size, V4, CE/ROHS certified, for robotics.

موتور سروو RMD-X15-450، پاسخ 100μs، انکودر دوگانه، ارتباط EtherCAT/CAN، گشتاور اوج 450 نیوتن‌متر، اندازه 166 میلی‌متر × 69 میلی‌متر، نسخه V4، دارای گواهی CE ROHS، برای کاربردهای رباتیک.

RMD-X15-450 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT+CAN BUS, dual encoder, 72V, 145N.m, 20:1 ratio, hollow design, crossed roller bearing, 3.5kg.

موتور سرو RMD-X15-P20-450-C با EtherCAT+CAN BUS، دو انکودر، ورودی 72 ولت، گشتاور 145 نیوتن متر، قدرت 1124 وات، نسبت 20:1، وزن 3.5 کیلوگرم، طراحی توخالی یکپارچه، بلبرینگ غلتکی متقاطع.

RMD-X15-450 Servo, X15-450 servo motor with CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistor. CE and ROHS certified, factory direct, genuine with worry-free after-sales.