محرک سیاره‌ای رباتیک MyActuator RMD-X2-7، گشتاور ۷ نیوتن‌متر، ۲۴ ولت، نسبت ۲۸:۱، دو انکودر، موتور سروو با CAN و EtherCAT

Overview

اکچویتور MyActuator RMD-X2-7 سیاره‌ای یک موتور گیربکس سروو جمع و جور و با دقت بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت طراحی شده است. این دستگاه دارای نسبت دنده 28.17:1، دو انکودر (ورودی 17 بیتی ABS / خروجی 18 بیتی) و پشتیبانی از هر دو CAN BUS و EtherCAT ارتباط است که خروجی گشتاور پایدار و موقعیت‌یابی دقیق را تضمین می‌کند. با گشتاور نامی 2.5 N·m، گشتاور اوج 7 N·m و سرعت نامی 142 RPM، این اکچویتور قدرت قابل اعتمادی را در یک فرم فاکتور سبک 0.26 kg ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• کنترل با دقت بالا – سیستم دو انکودر (ورودی 17 بیتی، خروجی 18 بیتی) با دقت کنترل <0.01°.

• عملکرد قوی – قدرت نامی 37 W، جریان نامی 3 A، کارایی 63%.

• طراحی جمع و جور – قطر 44 میلی‌متر، طول 63.5 میلی‌متر، وزن تنها 0.26 کیلوگرم.

• حرکت نرم – کنترل میدان‌محور (FOC)، بازیابی کم (≤12 دقیقه قوس)، و ثابت گشتاور 0.8 N·m/A.

• دوام – بلبرینگ‌های عمیق، درجه عایق F، و بدنه آلومینیومی مقاوم.

• اتصال انعطاف‌پذیر – سازگار با CAN BUS و EtherCAT پروتکل‌ها.

• ایمنی و ثبات – جریان اوج 8.1 A، کارایی نامی، و تست استقامت گشتاور ایستایی با جریان‌های فاز مختلف.

مشخصات

داده‌های گشتاور استال

لوازم جانبی (شامل)

• منبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN BUS ×1

• مقاومت پایانه 120Ω ×1

• کابل ارتباطی EtherCAT ×2

• ماژول ارتباطی CAN BUS (آداپتور USB-CAN) ×1

کاربردها

محصول MyActuator RMD-X2-7 برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، گیمبال‌ها و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی که در آن‌ها کنترل دقیق گشتاور، اندازه جمع و جور و ارتباط دو کاناله مورد نیاز است، ایده‌آل است.

جزئیات

موتور سروو بدون برس X2-7، ورودی دو انکودر ABS-17BIT/خروجی 18BIT، 37W، 2.5N.m، 142rpm، CAN bus، 128، نشانگر LED.

عملگر سیاره‌ای RMD X2-7 با انکودر دوگانه EtherCAT+CAN BUS. دارای 28.نسبت دنده 17، ورودی 24 ولت، سرعت 142 دور در دقیقه، گشتاور 2.5 نیوتن متر و توان 37 وات. شامل ابعاد نصب و مشخصات فنی.

RMD-X2-P28-7 دارای انکودر دوگانه، ورودی 24 ولت، گشتاور 2.5 نیوتن متر، 142 دور در دقیقه، CAN BUS/EtherCAT و وزن 0.26 کیلوگرم است. شامل نقشه نصب و مشخصات دقیق مانند گشتاور ایست و داده‌های الکتریکی.

رابط X2-7 شامل VCC، GND، CAN_H، CAN_L، EtherCAT IN/OUT و پورت‌های T+/T-، R+/R- است. بسته‌بندی: جعبه 65x65x55 میلی‌متر با منبع تغذیه، کابل CAN، مقاومت 120Ω، کابل EtherCAT و دو ماژول CAN. آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش شامل است.

دستورالعمل‌های علامت‌گذاری جزئیات منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، کابل‌های EtherCAT، کانکتورها و مقاومت پایانه را شرح می‌دهد. شامل یادداشت آداپتور USB-CAN برای سفارشات.

موتور سرو MYACTUATOR X2-7 توان 37 وات و گشتاور 2.5 نیوتن متر را ارائه می‌دهد، با انکودر دوگانه، سرعت 1.42 دور در دقیقه و نسبت دنده 1:28.این شامل یک منبع تغذیه، کابل ارتباطی CAN BUS، مقاومت پایانه، کابل‌های EtherCAT و یک ماژول CAN است. یک آداپتور USB-CAN رایگان نیز شامل می‌شود. برچسب‌گذاری شده با VCC، GND، CANH، CANL و سیگنال I/O، نصب آسان را تضمین می‌کند. دارای گواهینامه CE و RoHS است و عملکرد حرفه‌ای، قابل اعتماد و نوآورانه‌ای را ارائه می‌دهد.