محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-10 با گشتاور ۱۰ نیوتن‌متر، انکودر دوگانه، رابط EtherCAT+CAN، مناسب برای محرک مفصل ربات

Overview

اکچویتور سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-10  یک ماژول موتور DC با عملکرد بالا است که برای کاربردهای پیشرفته رباتیک طراحی شده است. این اکچویتور دارای نسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1، گشتاور اوج 10N·m و توان خروجی نامی 100W است و یک سیستم انکودر دوگانه (ورودی 17 بیت / خروجی 18 بیت) را ادغام می‌کند که کنترل با دقت 0.01° را ارائه می‌دهد. ساختار توخالی بزرگ آن از ادغام چند حسگر پشتیبانی می‌کند و یک هاب مرکزی برای کنترل وضعیت کامل بدن در ربات‌های انسان‌نما را امکان‌پذیر می‌سازد. با ارتباط دو پروتکل EtherCAT و CAN، این اکچویتور به پاسخ فوق‌العاده سریع 250μs دست می‌یابد که آن را برای سناریوهای با دینامیک بالا و قابلیت اطمینان بالا مانند ربات‌های انسان‌نما، درایوهای پای بیونیک و اتوماسیون صنعتی ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• انکودر دوگانه با دقت بالا: ورودی 17 بیت / خروجی 18 بیت با 0.01° دقت

• گشتاور اوج 10N·m با نسبت دنده سیاره‌ای 12.6:1

• بلبرینگ غلتکی متقاطع: قابلیت استثنایی ضد خمشی برای مفاصل رباتیک پایدار

• ارتباط دوگانه EtherCAT + CAN Bus: پشتیبانی از لینک چند ماشین، پاسخ فوق‌العاده سریع 250μs

• ساختار توخالی بزرگ: امکان ادغام حسگرها، کابل‌ها و حلقه‌های لغزشی برای سیستم‌های رباتیک پیچیده

• قابلیت اطمینان بالا: طراحی شده برای کنترل گام انسان‌نما، انتقال‌های نرم برای دویدن، پرش و حرکات پیچیده

• فشرده و سبک: Φ55mm × 55.5mm، وزن 0.33کیلوگرم

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما – محرک‌های مفصلی برای بازوها، پاها و تنه

• محرک‌های پای بیونیک – گشتاور بالا با طراحی ضد خمیدگی برای دویدن و پرش

• ربات‌های همکاری – کنترل حرکت نرم برای اتوماسیون صنعتی

• اسکلت‌های خارجی – محرک‌های سبک و با دینامیک بالا برای دستگاه‌های کمکی انسانی

• خطوط تولید انعطاف‌پذیر – همگام‌سازی چندمحوره از طریق ارتباط پرسرعت EtherCAT

بسته‌بندی و لوازم جانبی

• منبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN Bus ×1

• مقاومت ترمینال 120Ω ×1

• کابل ارتباطی EtherCAT ×2

• ماژول ارتباطی CAN Bus ×1 (آداپتور USB-CAN شامل هر سفارش)

ابعاد بسته‌بندی: 100mm × 100mm × 70mm

جزئیات

RMD-X4-PT2.5-10-C درایو مفصل ربات با انکودر دوگانه، ورودی 24 ولت، نسبت دنده 12.6، گشتاور 4N·m و خروجی 100 وات. ویژگی‌ها: رابط CAN BUS/EtherCAT، سرعت بدون بار 317RPM و وزن 0.28 کیلوگرم. شامل ابعاد نصب و مشخصات فنی.

عملگر سیاره‌ای با گشتاور اوج 10N.m، نسبت دنده 12.6:1، وزن 0.33 کیلوگرم. اندازه: Ø55mm×55.5mm. ویژگی‌ها: ارتباط EtherCAT/CANBUS، انکودر دوگانه، MCU با سرعت بالا، چیپ‌های CAN و بلبرینگ‌های عمیق.

انکودر دوگانه ABS-17BIT ورودی / 18BIT خروجی، X4-10، SN:40225621، MYACTUATOR

عملگر سیاره‌ای RMD-X4-10 MYACTUATOR قدرت 100 وات، گشتاور 46Nm، انکودر دوگانه و سرعت 238rpm را ارائه می‌دهد. همراه با کابل قدرت + کابل CAN BUS، مقاومت 120Ω، کابل EtherCAT، ماژول CAN BUS و آداپتور USB-CAN رایگان.

عملگر سیاره‌ای رباتیک RMD-X4-10 دارای انکودر دوگانه، 12.نسبت دنده 6، ورودی 24 ولت، خروجی 100 وات و CAN BUS/EtherCAT. این دستگاه 4 نیوتن متر گشتاور، 238 دور در دقیقه سرعت، وزن 0.33 کیلوگرم دارد و از بلبرینگ‌های عمیق برای کارایی بالا استفاده می‌کند.