محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-36 با موتور DC بدون جاروبک، گشتاور ۳۴ نیوتن‌متر، دو انکودر، پشتیبانی از EtherCAT و CAN Bus، نسبت دنده ۳۶:۱

MyActuator

$369.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

ارتباطات CAN RS485 Ethercat

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور اکچواتور سیاره‌ای MyActuator RMD-X4-36 DC Brushless یک اکچواتور با عملکرد بالا است که برای سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است و نیاز به کنترل دقیق حرکت، خروجی گشتاور بالا و ادغام فشرده دارد. با گشتاور اوج 34N·m، نسبت دنده 36:1 و ساختار بلبرینگ غلتکی متقاطع، قابلیت ضد خمیدگی و دوام عالی را ارائه می‌دهد. این اکچواتور با پروتکل‌های ارتباطی دوگانه EtherCAT + CAN و پاسخ فوق‌سریع 250μs، برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، پلتفرم‌های متحرک و سایر کاربردهای پیشرفته رباتیک ایده‌آل است. طراحی دو انکودر (ورودی 17 بیتی ABS / خروجی 18 بیتی) دقت بالای موقعیت‌یابی را تضمین می‌کند، در حالی که اندازه جمع و جور (55mm × 61mm، 0.36kg) امکان ادغام سبک و کارآمد را فراهم می‌آورد.

ویژگی‌های کلیدی

انکودر دوگانه با دقت بالا: 17 بیت (ورودی) + 18 بیت (خروجی) برای دقت 0.01°.
پروتکل‌های EtherCAT + CAN Bus: ارتباط انعطاف‌پذیر با پاسخ فوق‌العاده سریع 250μs.
بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع: عملکرد ضد خمیدگی برتر و عمر طولانی.
چگالی توان بالا: قطر جمع و جور 55 میلی‌متر، طول 61 میلی‌متر و وزن تنها 0.36 کیلوگرم.
گشتاور اوج 34N·m و گشتاور نامی 11.5N·m خروجی حرکتی پایدار و قدرتمند را تضمین می‌کند.
بهره‌وری بالا: توان نامی 100 وات با فناوری کنترل میدان‌محور (FOC) روان.
کاربرد چندمنظوره: طراحی شده برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های خارجی، دست‌مانندها و سیستم‌های اتوماسیون.

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	RMD-X4-P36-36-C
ولتاژ ورودی	24V
نسبت دنده	36:1
سرعت بدون بار	111 RPM
جریان بدون بار	0.9 A
سرعت نامی	83 RPM
گشتاور نامی	11.5 N·m
توان خروجی نامی	100 W
گشتاور اوج	34 N·m
جریان فاز اوج	21.5 A (rms)
جفت‌های قطبی	13
نوع انکودر	انکودر دوگانه ABS 17 بیتی (ورودی) / 18 بیتی (خروجی)
پروتکل‌های ارتباطی	EtherCAT / CAN Bus
اندازه	Ø55mm × 61mm
وزن	0.۳۶ کیلوگرم

محتویات بسته

۱ × موتور عملگر سیاره‌ای RMD-X4-۳۶
۱ × منبع تغذیه + کابل ارتباطی CAN Bus
۱ × مقاومت ترمینال ۱۲۰Ω
۲ × کابل‌های ارتباطی EtherCAT
۱ × ماژول ارتباطی CAN Bus (آداپتور USB-CAN)

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما و بیونیک
بازوهای رباتیک همکاری‌کننده
اسکلت‌های خارجی و ربات‌های توانبخشی
ربات‌های خدماتی و پلتفرم‌های متحرک
سیستم‌های اتوماسیون دقیق که به عملگرهای فشرده و با گشتاور بالا نیاز دارند

جزئیات

RMD-X4-36 Motor, Planetary actuator with 34N.m torque, 36:1 gear ratio, 0.36kg weight, 55mm×61mm size. Features EtherCAT/CANBUS, dual encoder, high-speed MCU, CAN chips, crossed roller bearings.

عملگر سیاره‌ای با ۳۴N.m گشتاور اوج، نسبت دنده ۳۶:۱، ۰.وزن 36 کیلوگرم، اندازه Ø55mm×61mm. ویژگی‌ها: ارتباط EtherCAT/CANBUS، انکودر دوگانه، MCU با سرعت بالا، چیپ‌های CAN و بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع.

RMD-X4-36 Motor, The RMD-X4-P36-36C motor features 24V, 10.5N.m torque, 83RPM, dual encoder, EtherCAT+CAN BUS, 36 gear ratio, 0.36kg weight, and ABS-17BIT/18BIT encoder with detailed dimensions.

موتور RMD-X4-P36-36: 24V، گشتاور 10.5N.m، 83RPM، انکودر دوگانه، EtherCAT+CAN BUS، نسبت دنده 36، وزن 0.36kg، انکودر ABS-17BIT/18BIT، ابعاد دقیق شامل شده است.

RMD-X4-36 Motor, The X4-36 motor features 100W power, 12N.m torque, dual encoders, 17/18-bit resolution, 63rpm speed, 1:36 gear ratio, CAN bus interface, and LED indicator.

موتور X4-36، 100W، 12N.m، انکودر دوگانه، ورودی 17BIT، خروجی 18BIT، 63rpm، نسبت دنده 1:36، رابط CAN bus، نشانگر LED.

RMD-X4-36 Motor, The MYACTUATOR X4-36 motor features 100W power, 12N.m torque, dual encoder, 83rpm speed, and 1:36 gear ratio, with included power supply, cables, and adapters.

موتور MYACTUATOR X4-36، 100W، 12N.m، انکودر دوگانه، 83rpm، نسبت 1:36. شامل منبع تغذیه، کابل CAN BUS، مقاومت 120Ω، کابل‌های EtherCAT و ماژول CAN BUS با آداپتور USB-CAN رایگان.

RMD-X4-36 Motor, The RMD-X4-P36-36 motor features dual encoders, a 36:1 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS/EtherCAT, 10.5 N.m torque, 83 RPM speed, and 0.36 kg weight.

موتور RMD-X4-P36-36 دارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 36، ورودی 24V، خروجی 100W، CAN BUS/EtherCAT است. گشتاور نامی: 10.5 N.m، سرعت: 83 RPM، وزن: 0.36 kg. داده‌های گشتاور استال شامل گشتاور، افزایش دما، زمان و مقادیر جریان فاز است.

RMD-X4-36 Motor, Interface details: power, CAN, EtherCAT ports. Includes motor, cables, resistors, communication modules. Dimensions: 100x100x70mm. Comes with USB-CAN adapter.

جزئیات رابط شامل پورت‌های برق، CAN و EtherCAT است. بسته‌بندی شامل موتور، کابل‌ها، مقاومت‌ها و ماژول‌های ارتباطی است. ابعاد: 100x100x70mm. شامل آداپتور USB-CAN است.

RMD-X4-36 Motor, X4-36 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, USB-CAN adapter, and details on connectors, wire colors, signal lines, and terminal settings.

لوازم جانبی X4-36 شامل منبع تغذیه، کابل‌های CAN BUS، EtherCAT، مقاومت 120Ω و ماژول CAN است. جزئیات شامل کانکتورها، رنگ‌های سیم، خطوط سیگنال و تنظیمات ترمینال برای اتصالات ارتباطی و قدرت است. آداپتور USB-CAN با هر سفارش شامل می‌شود.