موتور MyActuator RMD-X6-40 ولتاژ ۴۸ ولت، نسبت دنده ۳۶:۱، گشتاور نامی ۱۸ نیوتن‌متر، ۹۰ دور در دقیقه، ارتباط CAN/RS485 با دقت ۱۸ بیت

بررسی

موتور MyActuator RMD-X6-40 یک موتور سرو اکچواتور گیربکس‌دار یکپارچه برای رباتیک و اتوماسیون مفاصل است که دارای انکودر 18 بیتی و ارتباط CAN/RS485 می‌باشد. این موتور برای ورودی 48 ولت، نسبت دنده 36، سرعت نامی 90 دور در دقیقه و گشتاور نامی 18 نیوتن·متر مشخص شده است.

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی سبک؛ آلومینیوم با کیفیت بالا برای هواپیمایی
• حفاظت‌های متعدد: حفاظت در برابر دما، حفاظت در برابر جریان، حفاظت در برابر ولتاژ، حفاظت در برابر سرعت
• پشتیبانی از به‌روزرسانی از راه دور: به‌روزرسانی آخرین نرم‌افزار در هر زمان؛ دستورالعمل‌های شخصی‌سازی شده قابل تنظیم هستند
• پشتیبانی از حسگر دما
• پشتیبانی از سفارشی‌سازی IP54؛ ضد آب / ضد گرد و غبار / مقاوم در برابر خوردگی؛ طراحی شده برای محیط‌های سخت
• عملکرد ثبت زاویه چند دور انکودر؛ ذخیره داده‌ها پس از خاموش شدن

مشخصات فنی

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

شامل چه چیزهایی است

• 1 عدد موتور
• 1 جفت کابل CAN
• 1 جفت کابل برق
• 1 عدد مقاومت پایانی
• 1 جفت آستین
• 1 جفت کانکتور CAN
• 1 جفت کانکتور برق

برای سوالات مربوط به ادغام (نصب کابل CAN/RS485، یادداشت‌های به‌روزرسانی نرم‌افزار، یا دسترسی به مستندات)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها / مستندات

• MyActuator_RMD_X6_40.stp
• MyActuator-X6-40-Information.pdf
• پروتکل حرکت موتور V4.3.pdf

جزئیات

این عملگر آلومینیومی فشرده برای مفاصل رباتیک طراحی شده است و شامل چندین محافظت و پشتیبانی از به‌روزرسانی‌های فریمور از راه دور می‌باشد.

ضبط زاویه چند دور به حفظ داده‌های موقعیت پس از خاموشی کمک می‌کند تا کنترل و بازیابی مفصل‌ها قابل اعتمادتر باشد.

همه چیزهایی که برای شروع نیاز دارید شامل می‌شود، با سیم‌کشی CAN و برق به همراه کانکتورها و یک مقاومت پایانی برای راه‌اندازی باس.