محرک سروو دو انکودر MyActuator RMD-X6-60، توان ۳۲۰ وات، گشتاور ۲۰ نیوتن‌متر (۶۰ نیوتن‌متر پیک)، ۴۸ ولت، EtherCAT، CAN BUS، موتور مفصل رباتیک با دقت بالا

Overview

عملگر هوشمند MyActuator RMD-X6-60 یک واحد درایو یکپارچه و جمع و جور با عملکرد بالا است که برای رباتیک، اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت دقیق طراحی شده است. این عملگر با رابط‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS و یک سیستم انکودر دوگانه مجهز شده است و چگالی گشتاور بالا، کنترل دقیق و مدیریت حرکت چند حالته را ارائه می‌دهد. این دستگاه برای مفاصل ربات، بازوهای رباتیک، ربات‌های متحرک و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی که به دقت و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند، ایده‌آل است.

پارامترهای کلیدی:

• قدرت نامی: 320W

• گشتاور نامی: 20N·m

• گشتاور اوج: 60N·m

• سرعت نامی: 153RPM

• نسبت دنده: 19.612:1

• دقت انکودر دوگانه: ورودی 17 بیت / خروجی 17 بیت

• پروتکل‌های ارتباطی: CAN BUS، EtherCAT

• ولتاژ ورودی: 48V

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی انکودر دوگانه
  انکودرهای ورودی و خروجی 17 بیتی یکپارچه بازخورد دقیقی برای کنترل حرکت و نظارت بر وضعیت فراهم می‌کنند.

• پشتیبانی از چند پروتکل
  رابط‌های EtherCAT و CAN BUS داخلی اطمینان از سازگاری گسترده با پلتفرم‌های مختلف کنترل رباتیک و اتوماسیون را فراهم می‌کند.

• چگالی توان و گشتاور بالا
  قادر به ارائه 320 وات توان پیوسته و 60 نیوتن·م گشتاور اوج، که نیازهای برنامه‌های دینامیک و بار سنگین را برآورده می‌کند.

• حالت‌های کنترل هیبریدی
  پشتیبانی از کنترل هیبریدی موقعیت، سرعت و گشتاور، که امکان سیستم‌های حرکتی پیشرفته چندمحوره و هماهنگ را فراهم می‌کند.

• بازخورد با دقت بالا و پاسخ سریع
  میکروکنترلرهای با سرعت بالا و پردازنده‌های CAN یک پاسخ در سطح میلی‌ثانیه برای کنترل دقیق ارائه می‌دهند.

• طراحی جمع و جور و سبک
  ابعاد 120mm × 120mm × 80mm و وزن 0.82kg آن را برای کاربردهای رباتیک سبک که در آن فضا و وزن حیاتی هستند، ایده‌آل می‌سازد.

مشخصات فنی

توضیحات رابط

پورت‌های برق و ارتباطات

ترمینال‌های سیگنال

• R+/R-: داده‌های بازخورد از ماژول به ایستگاه اصلی

• T+/T-: سیگنال‌های فرمان کنترل از ایستگاه اصلی به ماژول

ابعاد و ساختار

• قطر: 120mm

• ارتفاع: 80mm

• سوراخ‌های نصب: P.C.D R26.25 و R22 با 12 × سوراخ‌های رزوه‌ای M4

• محور خروجی: رابط فلنج استاندارد برای کوپلینگ انعطاف‌پذیر با اجزای خارجی

اطلاعات بسته‌بندی

ابعاد بسته‌بندی:

• طول × عرض × ارتفاع: 120mm × 120mm × 80mm

لوازم جانبی و اتصالات

منبع تغذیه + کابل CAN BUS

• کانکتور: XT30 (2+2)

• خط سفید: سیگنال CAN_L

• خط زرد: سیگنال CAN_H

• خط قرمز: منبع تغذیه مثبت VCC

• خط سیاه: منبع تغذیه منفی GND

کابل ارتباطی EtherCAT

• کانکتور: SH1.0mm (4-pin)

• خط T: انتقال سیگنال ارتباطی EtherCAT

• خط R: دریافت سیگنال ارتباطی EtherCAT

ماژول CAN BUS

• ترمینال‌ها: CAN_L، CAN_H، CAN_G و پایان‌دادن 120Ω قابل سوئیچ (ON/OFF)

• آداپتور USB-CAN به صورت رایگان با هر سفارش ارائه می‌شود

کاربردها

• مفاصل ربات‌های همکاری

• ربات‌های خدماتی و انسان‌نما

• سیستم‌های هدایت یا رانش ربات‌های متحرک

• بازوهای رباتیک صنعتی

• سیستم‌های کنترل حرکت با دقت بالا

• پلتفرم‌های تحقیق و آموزشی

خلاصه

اکچویتور MyActuator RMD-X6-60 دارای انکودرهای دوگانه با دقت بالا، پروتکل‌های ارتباطی EtherCAT و CAN BUS، چگالی گشتاور بالا و فرم فاکتور جمع و جور است که آن را به یک راه‌حل چندمنظوره و قابل اعتماد برای رباتیک و اتوماسیون صنعتی تبدیل می‌کند.با قدرت 320W، گشتاور اوج 60N·m و بازخورد با وضوح بالا 17 بیتی، این عملگر سرو عملکرد و دقت کنترل استثنایی را برای پروژه‌های رباتیک پیشرفته ارائه می‌دهد.

جزئیات

عملگر سرو RMD-X6-60 دارای انکودر دوگانه، نسبت دنده 19.612، ورودی 48V، قدرت 320W، ارتباط CAN BUS/EtherCAT، 20 N.mگشتاور نامی، 60 N.mگشتاور اوج و وزن 0.82 کیلوگرم است.