محرک سروو سیاره‌ای MyActuator RMD-X6-7، ولتاژ ۴۸ ولت، ۴۰۰ دور در دقیقه، گشتاور ۳.۵ نیوتن‌متر، CAN/RS485، دقت بالا برای رباتیک و اتوماسیون

بررسی

اکچواتور سیاره‌ای MyActuator RMD-X6-7 یک راه‌حل درایو جمع و جور و سبک است که با آلومینیوم با کیفیت هواپیما ساخته شده است. این دستگاه برای رباتیک و سیستم‌های اتوماسیون با دقت بالا طراحی شده و گشتاور نامی 3.5N·m، گشتاور اوج 7N·m، سرعت نامی 400RPM و توان نامی 150W را تحت ورودی 48V ارائه می‌دهد. گیربکس کاهنده سیاره‌ای یکپارچه آن عملکرد پایدار در سرعت‌های بالا را تضمین می‌کند، در حالی که ارتباط CAN و RS485 ادغام سیستم انعطاف‌پذیری را فراهم می‌آورد.

ویژگی‌های کلیدی

• بهره‌وری بالا – تا 70% بهره‌وری با دنده کاهنده سیاره‌ای دقیق برای انتقال پایدار و نرم.

• ساخت مقاوم – بدنه آلومینیومی با درجه هواپیما، سبک اما بادوام برای رباتیک با عملکرد بالا.

• حفاظت جامع – حفاظت در برابر دما، جریان، ولتاژ و سرعت بیش از حد به صورت داخلی.

• انعطاف‌پذیری ارتباطی – پشتیبانی از CAN (1M) و RS485 (115200/500K/1M/2.5M) پروتکل‌ها برای ادغام قابل اعتماد.

• انکودر چند دور – انکودر با دقت 18 بیتی با حفظ داده‌های زاویه خاموشی برای ردیابی دقیق موقعیت.

• گزینه‌های قابل تنظیم – پشتیبانی از ضدآب IP54 و سفارشی‌سازی ترمز برای محیط‌های سخت.

• به‌روزرسانی‌های فریمور از راه دور – به‌روزرسانی و پیکربندی آسان با دستورالعمل‌های شخصی‌سازی شده.

مشخصات

کاربردها

اکچویتور RMD-X6-7 برای کاربردهای پیشرفته رباتیک و اتوماسیون ایده‌آل است، از جمله:

• ربات‌های انسان‌نما – کنترل نرم و دقیق مفاصل

• دست‌های مکانیکی – گشتاور بالا و موقعیت‌یابی دقیق

• اکسوسکلتون‌ها – عمل‌گرایی سبک و قابل اعتماد

• ربات‌های چهارپا – پاسخ سریع و ثبات برای حرکات دینامیک

• کامیون‌های هوشمند AGV – سیستم‌های رانش کارآمد با ارتباطات بلادرنگ

• ربات‌های SCARA و Aru – دقت بالا برای اتوماسیون صنعتی

مزایا

• طراحی مقاوم در برابر آب – سفارشی‌سازی اختیاری IP54 برای ضد گرد و غبار، ضد آب و مقاومت در برابر خوردگی.

• اتصال پایدار – ساختار پد تقویت‌شده اطمینان از رابط‌های قابل اعتماد در استفاده طولانی‌مدت را فراهم می‌کند.

• نظارت بر دما – سنسور دمای یکپارچه ایمنی عملیاتی را افزایش می‌دهد.

• جمع و جور و سبک – فقط 0.35 کیلوگرم، کاهش وزن کلی سیستم بدون به خطر انداختن استحکام.

جزئیات

عملگر سرو MYACTUATOR X6-7 عملگر سرو با چگالی گشتاور بالا و حفاظت در برابر اضافه‌بار ارائه می‌دهد. مشخصات: نسبت 6:1، 400 دور در دقیقه، 3.5 N.m، 350 گرم، 150 وات، مطابق با RoHS.

عملگر سرو با کاهنده سیاره‌ای، پاسخ‌دهی بالا و گشتاور بزرگ. ایده‌آل برای ربات‌ها و بازوها. مشخصات: 150 وات، 3.5N.m، 400 دور در دقیقه.

عملگر سرو MYACTUATOR X6-7، 150 وات، 3.5 نیوتن متر، 400 دور در دقیقه، 1.6:1.شامل موتور، کابل‌های CAN، کابل‌های برق، مقاومت پایانی، آستین‌ها، کانکتورهای CAN و کانکتورهای برق است.

عملگر سرو MRC-X6-7 نسبت دنده 6:1، ورودی 48 ولت، 400 دور در دقیقه، گشتاور 3.5 نیوتن‌متر، ارتباط CAN/RS485، پشتیبانی IP54، سفارشی‌سازی ترمز و شامل نقشه‌های نصب و منحنی‌های عملکرد را ارائه می‌دهد.