سیستم محرک سروو موتور MyActuator RMD-X6-H با ولتاژ ۴۸ ولت، گیربکس ۶:۱، ارتباط CAN/RS485، توان ۱۳۵ وات، ۴ N.m ۴۰۰ گرم
سیستم محرک سروو موتور MyActuator RMD-X6-H با ولتاژ ۴۸ ولت، گیربکس ۶:۱، ارتباط CAN/RS485، توان ۱۳۵ وات، ۴ N.m ۴۰۰ گرم
MyActuator
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور MyActuator RMD-X6-H یک سیستم عملگر سروو با کاهنده یکپارچه و درایور MC داخلی است که برای کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت از طریق باس CAN یا RS485 طراحی شده است. این موتور از حالت سروو (گشتاور / سرعت / موقعیت) و حالت حرکت (گشتاور / سرعت / موقعیت پیشخور) پشتیبانی میکند و برای مفاصل رباتیک و ادغام میکاترونیک فشرده مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی کاهنده دنده حلزونی توخالی؛ توصیف شده به عنوان دارای فاصله بازگشت فوقالعاده کم و هزینهاثربخشی بالا.
- درایور MC داخلی.
- روشهای ارتباطی متعدد: CAN و RS485؛ انتقال CAN/RS485 با انتخابهای متعدد سرعت انتقال.
- ساختار پد جدید؛ توصیف شده به عنوان کاهش آسیبهای رابط ناشی از استفاده طولانیمدت.
- ساختار دو بلبرینگ؛ توصیف شده به عنوان مقاومت بهتر در برابر فشردهسازی/زلزله (بهبود عملکرد به میزان 20%).
- ارتقاء چندگانه حفاظت (چیپهای هوشمند امنیت را تضمین میکنند): حفاظت در برابر بار اضافی، حفاظت در برابر جریان اضافی، حفاظت در برابر ولتاژ اضافی، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، تنظیم خودکار ظرفیت.
- طراحی یکپارچه مکانیک و الکترونیک؛ توصیف شده به عنوان دفع حرارت سریع و قدرت قوی، با نویز کمتر.
- علامتگذاریهای برچسب شامل: “سیستم عملگر سرو MyActuator”، “RMD X6-H”، “V3”، و علامت نسبت کاهنده “1:6”.
- علامتگذاریهای برچسب رابط شامل: LED، 5V، TX، RX، GND، CANL، CANH، +، -.
مشخصات
| شماره کالا | 1033320040 |
| حالت کنترل |
حالت سرو (گشتاور / سرعت / موقعیت) حالت حرکت (گشتاور پیشخور / سرعت / موقعیت) |
| روش ارتباط & نرخ Baud |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| ولتاژ ورودی | 48V |
| سرعت بدون بار | 450RPM |
| سرعت خروجی نامی | 400RPM |
| جریان نامی | 3.6A |
| توان خروجی نامی | 135W |
| گشتاور نامی | 4 N.m |
| بازدهی | 78% |
| ضریب بار اضافی | 2.5 |
| مقاومت سیم | 0.55 اهم |
| اندوکتانس سیم | 0.18 میلیهندری |
| ثابت سرعت موتور | 62 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور موتور | 0.17 N.M/A |
| بار محوری | 775 N |
| بار شعاعی | 1040 N |
| اینرسی روتور | 800 gcm^2 |
| وزن موتور | 400 g |
| نسبت کاهنده | 6:1 |
| بازی آزاد | 8 دقیقه قوس |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک / بازوهای مکانیکی
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا / رباتهای پا دار
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
RMD-X6-H موتور، کاهنده و درایور را در یک عملگر سروو جمع و جور برای کنترل CAN bus یا RS485 ادغام میکند.
طراحی کاهنده دنده حلزونی توخالی از مسیرهای اتصالی تمیز پشتیبانی میکند در حالی که بازگشت کم را برای ادغام رباتیک حفظ میکند.
الکترونیک درایور MC داخلی سیمکشی را ساده میکند، با گزینههای ارتباطی CAN/RS485 و ساختار دو بلبرینگ تقویت شده.
موارد استفاده رایج شامل بازوهای رباتیک، مفاصل اسکلت بیرونی و رباتهای پا دار است که در آن کنترل گشتاور جمع و جور مورد نیاز است.
Related Collections
