به اطلاعات محصول بروید
1 of 5

محرک سروو موتور MyActuator RMD-X8-120، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۵۷۴ وات، گشتاور پیک ۱۱۰ نیوتن‌متر، دو انکودر، EtherCAT و CAN BUS مناسب ربات‌ها و بازوهای رباتیک

محرک سروو موتور MyActuator RMD-X8-120، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۵۷۴ وات، گشتاور پیک ۱۱۰ نیوتن‌متر، دو انکودر، EtherCAT و CAN BUS مناسب ربات‌ها و بازوهای رباتیک

MyActuator

قیمت عادی $589.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $589.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
ارتباطات
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور سرو MyActuator RMD-X8-120 یک گیربکس سیاره‌ای، دو انکودر 17 بیتی و یک کنترلر درایو با عملکرد بالا را ادغام می‌کند و گشتاور قوی و کنترل دقیق حرکت را ارائه می‌دهد. با قدرت نامی 574 وات، گشتاور نامی 43 نیوتن·متر و حداکثر گشتاور اوج 110 نیوتن·متر، این موتور برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، ربات‌های چهارپا و سایر سیستم‌های اتوماسیون هوشمند ایده‌آل است. با پشتیبانی از پروتکل‌های CAN BUS و EtherCAT، ادغام بی‌نقصی با پلتفرم‌های رباتیک مدرن را تضمین می‌کند.


مشخصات کلیدی

پارامتر مقدار
مدل RMD-X8-P20-120-C
نسبت دنده 19.612:1
ولتاژ 48 ولت
سرعت بدون بار 158 دور در دقیقه
سرعت نامی 127 دور در دقیقه
جریان بدون بار 1.6 آمپر
گشتاور نامی 43 نیوتن·متر
گشتاور اوج 110 نیوتن·متر
جریان فاز اوج 43.8 آمپر (rms)
توان نامی 574 وات
وزن 1.4 کیلوگرم
ابعاد Φ96 میلی‌متر × 76 میلی‌متر ارتفاع
نوع انکودر انکودر دوگانه ABS-17BIT (ورودی) / 17BIT (خروجی)
ارتباطات CAN BUS / EtherCAT

رابط و اتصال

  • EtherCAT IN/OUT برای ارتباطات سریع و بلادرنگ

  • CAN_H & CAN_L ترمینال‌ها برای شبکه‌سازی CAN BUS

  • VCC/GND برای ورودی برق (48V)

  • کانال‌های سیگنال (T-/T+/R-/R+) برای بازخورد فرمان و وضعیت


لوازم جانبی شامل

  • 2× منبع تغذیه + کابل‌های ارتباطی CAN BUS

  • 2× کابل‌های ارتباطی EtherCAT

  • 1× مقاومت پایانی 120Ω

  • 1× ماژول ارتباطی CAN BUS با آداپتور USB-CAN


ویژگی‌های کلیدی

  • کنترل با دقت بالا – دو انکودر مطلق 17 بیتی کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را امکان‌پذیر می‌سازد.

  • خروجی گشتاور بالا – گشتاور نامی 43N·m، اوج 110N·m برای بارهای سنگین.

  • طراحی یکپارچه – ساختار فشرده با جعبه دنده سیاره‌ای و ماژول درایو برای نصب آسان.

  • پشتیبانی از پروتکل دوگانه – سازگار با CAN BUS و EtherCAT برای ادغام انعطاف‌پذیر.

  • ساخت مقاوم – بلبرینگ‌های متقاطع با استحکام بالا دوام را تحت بارهای سنگین تضمین می‌کنند.


برنامه‌ها

  • مفاصل ربات انسان‌نما

  • بازوهای رباتیک همکاری

  • ربات‌های چهارپا و دوپا

  • سیستم‌های اسکلت بیرونی

  • پلتفرم‌های متحرک خودران

  • خودکارسازی صنعتی با دقت بالا

جزئیات

The M-RMD X8-120 servo features dual encoder, 48V input, 43 N.m torque, 574W power, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 gear ratio, 10 pole pairs, 1.40 kg weight, and stall torque details.

عملگر سرو M-RMD X8-120 دارای انکودر دوگانه، ورودی 48 ولت، 43 N.m گشتاور، 574 وات قدرت، CAN BUS/EtherCAT، نسبت دنده 19.612، 10 جفت قطب، وزن 1.40 کیلوگرم و جزئیات گشتاور ایست.

M-RMD X8-120 Servo, The Servo interface X8-120 supports EtherCAT and CAN bus, includes power, signal connections, USB-CAN adapter, power supply, cables, terminal resistance, communication module, in a 165x165x127mm package.

رابط سرو X8-120 از EtherCAT و CAN bus پشتیبانی می‌کند، شامل اتصالات برق، سیگنال و آداپتور USB-CAN است. بسته‌بندی: 165x165x127mm. شامل منبع تغذیه، کابل‌ها، مقاومت پایانه و ماژول ارتباطی است.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, CAN BUS module, terminal resistance, and connectors. A free USB-CAN adapter is included per order.

لوازم جانبی MyActuator X8-120 شامل منبع تغذیه با کابل CAN BUS، مقاومت پایانه 120Ω، کابل EtherCAT و ماژول CAN BUS است. جزئیات شامل اتصالات، عملکردهای سیم و پایانه‌ها برای ارتباط و قدرت می‌باشد. یک آداپتور USB-CAN رایگان به ازای هر سفارش ارائه می‌شود.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 servo motor: 574W, 45N.m, dual encoder, 127rpm, 1:20 ratio. Includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. CE and ROHS certified.

موتور سروو MyActuator X8-120، 574W، 45N.m، انکودر دوگانه، 127rpm، نسبت 1:20. شامل کابل‌های قدرت+CAN BUS، کابل‌های EtherCAT و ترمیناتور 120Ω. دارای گواهی CE ROHS.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT and CAN BUS, 48V, 19.612 reduction ratio, 127RPM, 43N.m torque, 574W output, 1.4kg weight, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearings.

موتور سروو انکودر دوگانه EtherCAT + CAN BUS، مدل RMD-X8-P20-120-C، 48V، نسبت کاهش 19.612، 127RPM، گشتاور 43N.m، خروجی 574W، وزن 1.4kg، با ویژگی‌های MCU با سرعت بالا، چیپ CAN و بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع.

M-RMD X8-120 Servo, The Dual Encoder ABS-17BIT Input/Output X8-120CL supports force-position hybrid and precise torque control.

ورودی/خروجی انکودر دوگانه ABS-17BIT، X8-120CL، از کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت پشتیبانی می‌کند، کنترل گشتاور دقیق.

M-RMD X8-120 Servo, MYACTUATOR X8-120 servo includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. Package has two each of power and communication lines.

سروو MYACTUATOR X8-120 با کابل‌های برق، CAN BUS، EtherCAT و ترمیناتور 120Ω. بسته‌بندی شامل دو عدد از هر یک از خطوط برق و ارتباطی است.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque robotic joint motor with integrated gear, dual encoder, EtherCAT/CAN, 120N.m peak torque, compact 96x76mm design.

ماژول گیربکس سیاره‌ای یکپارچه، انکودر دوگانه، ارتباط EtherCAT/CAN، گشتاور اوج 120N.m، ابعاد 96mm×76mm، برای مفاصل رباتیک.