• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X8-20 برای بازوی رباتیک MIT، ربات‌های انسان‌نما و چهارپا، ۴۸ ولت، ۱۰ نیوتن‌متر گشتاور، دو انکودر

محرک سیاره‌ای MyActuator RMD-X8-20 برای بازوی رباتیک MIT، ربات‌های انسان‌نما و چهارپا، ۴۸ ولت، ۱۰ نیوتن‌متر گشتاور، دو انکودر

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

عملگر سیاره‌ای MyActuator RMD-X8-20 یک ماژول مفصلی با عملکرد بالا است که برای پروژه‌های رباتیک MIT طراحی شده است، از جمله بازوهای رباتیک MIT، ربات‌های انسان‌نما و پلتفرم‌های چهارپای. این عملگر با نسبت دنده 6:1، ولتاژ ورودی 48V و گشتاور نامی 10N·m، قدرت استثنایی چگالی قدرت، کنترل حرکت با دقت بالا و دوام طولانی‌مدت را ارائه می‌دهد. مجهز به دو انکودر و ارتباط CAN/RS485، این عملگر ادغام بی‌نقصی را در سیستم‌های رباتیک پیشرفته برای تحقیقات، آموزش و کاربردهای صنعتی تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • بهینه‌سازی شده برای رباتیک و تحقیقات MIT
    طراحی شده برای برآورده کردن نیازهای سخت‌گیرانه بازوهای رباتیک MIT، پلتفرم‌های چهارپای و سیستم‌های انسان‌نما با خروجی و کنترل گشتاور دقیق.

  • گشتاور بالا در طراحی فشرده
    ارائه می‌دهد گشتاور 10N·m و تا گشتاور اوج 20N·m در یک عملگر 0.78 کیلوگرمی که برای مفاصل رباتیک فشرده ایده‌آل است.

  • سیستم حفاظت قابل اعتماد
    شامل حفاظت در برابر دما، جریان، ولتاژ و سرعت بیش از حد برای عملکرد پایدار در محیط‌های دینامیک است.

  • فریمور قابل ارتقا و تنظیم در زمان واقعی
    از به‌روزرسانی‌های فریمور از راه دور و سفارشی‌سازی پارامترها برای پروفایل‌های حرکتی پیشرفته و بهینه‌سازی خاص برنامه پشتیبانی می‌کند.

  • سازگاری با محیط
    سفارشی‌سازی IP54 حفاظت در برابر گرد و غبار، آب و خوردگی را برای رباتیک صنعتی و فضای باز ارائه می‌دهد.

  • سیستم انکودر دوتایی دقیق
    انکودرهای دوتایی امکان ثبت زوایای چند دور و بازخورد موقعیت دقیق را فراهم می‌کنند، حتی در زمان قطع برق، که دقت حرکتی فوق‌العاده‌ای را تضمین می‌کند.

  • ادغام پلتفرم کنترل V3
    نظارت و تنظیم موج در زمان واقعی، راه‌اندازی کنترل و تشخیص عملکرد را ساده می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر واحد مقدار
نسبت دنده – 6:1
ولتاژ ورودی V 48
سرعت نامی RPM 190
گشتاور نامی N·m 10
توان نامی W 200
جریان نامی A 5.2
گشتاور اوج N·m 20
جریان اوج A 10.5
بازدهی % ≥80
گشتاور ضد نیرو N·m 0.4
بازخورد دقیقه قوس 10
بار محوری N 985
بار شعاعی N 1250
اینرسی کیلوگرم·سانتی‌متر² 29
رزولوشن انکودر بیت 14 / 14
رابط ارتباطی – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
وزن کیلوگرم 0.78

کاربردها

  • بازوهای رباتیک MIT – بهینه‌سازی شده برای وظایف دقیق و چرخه‌های عملیاتی تکراری.

  • ربات‌های انسان‌نما – امکان حرکت طبیعی و نرم مفاصل را برای حرکات پیشرفته و تعامل فراهم می‌کند.

  • ربات‌های چهارپا – گشتاور قوی برای راه رفتن چابک و پویا و ثبات ارائه می‌دهد.

  • سیستم‌های اسکلت بیرونی – چگالی توان بالا برای رباتیک پوشیدنی و دستگاه‌های کمکی.

  • کارت‌های هوشمند AGV – از بارهای سنگین و کنترل حرکت قابل اعتماد برای اتوماسیون پشتیبانی می‌کند.

  • ربات‌های SCARA و ARU – مناسب برای اتوماسیون صنعتی، مونتاژ و پروتوتایپ‌های تحقیقاتی.

فهرست بسته

بسته اکچواتور سیاره‌ای MyActuator RMD-X8-20 شامل:

  1. واحد موتور ×1 – ماژول اکچواتور RMD-X8-20

  2. کابل CAN ×1 جفت – برای ارتباطات باس CAN

  3. کابل برق ×1 جفت – برای اتصال ورودی برق

  4. مقاومت پایانی ×1 – برای پایان‌بندی باس CAN

  5. لوله‌های حرارتی ×1 مجموعه – برای اتصالات ایمن کابل‌ها

  6. کانکتور کابل CAN ×1 جفت – برای رابط مطمئن سیم‌کشی CAN

  7. کانکتور کابل برق ×1 جفت – برای اتصال ایمن کابل برق

جزئیات

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

سیستم سروو سیاره‌ای RMD-X8-20 ورودی 48 ولت، 190 دور در دقیقه، 10 N.m گشتاور و 200 وات قدرت را ارائه می‌دهد.رمزگذار دوگانه، ارتباط CAN BUS/RS485. پشتیبانی از سفارشی‌سازی ترمز و IP44.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید