
سناریوهای کاربردی
رباتهای انساننما
بازوهای رباتیک
اسکلتهای خارجی
رباتهای چهارپا
وسایل نقلیه AGV
رباتهای ARU
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| نسبت دنده | 9 |
| ولتاژ ورودی | 24V |
| سرعت بدون بار | 277RPM |
| جریان ورودی بدون بار | 0.9A |
| سرعت نامی | 244RPM |
| گشتاور نامی | 8N. |
| قدرت خروجی نامی |
204W |
| جریان فاز نامی |
6.2A(rms) |
| گشتاور اوج | 32N.m |
| جریان فاز اوج | 30A(rms) |
| بازدهی | 82% |
| موتور ثابت Back-EMF |
10.9Vdc/Krpm |
| ثابت گشتاور ماژول | 1.3N.m/A |
| مقاومت فاز موتور | 0.13Ω |
| اندوکتانس فاز موتور | 0.081mH |
| جفت قطب | 21 |
| اتصال 3 فاز | Δ |
| گشتاور بازگشتی | 0.8N.m |
| بازی | 8Arcmin |
| نوع بلبرینگ خروجی |
بلبرینگهای عمیق |
| بار محوری تحمل |
0.6KN |
| تنش بار محوری |
0.6KN |
| بار شعاعی |
2KN |
| اینرسی |
1.43Kg.cm² |
| نوع انکودر & رابط | انکودر تک ABS-18BIT |
| دقت کنترل | <0.01 درجه |
| ارتباط | RS485 |
| وزن | 0.55 کیلوگرم |
| درجه عایق | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
Related Collections
