بررسی
موتور MyActuator RMD-X8-60 یک موتور سروو DC بدون برس با عملکرد بالا است که برای بازوهای رباتیک، رباتهای چهارپا و پلتفرمهای اتوماسیون دقیق طراحی شده است. این موتور دارای گشتاور نامی 25N·m، نسبت دنده 36:1 و ارتباط CAN BUS/RS485 است که گشتاور قوی، حرکت نرم و کنترل دقیقی را که برای سیستمهای رباتیک صنعتی و تحقیقاتی لازم است، ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
خروجی گشتاور بالا
-
گشتاور نامی 25N·m و گشتاور اوج تا 60N·m برای کارهای سنگین.
-
-
سیستم دنده دقیق
-
کاهنده سیارهای هلیکس توخالی با دقت بالا و ≤7 arcmin بازی.
-
-
فناوری کدگذار پیشرفته
-
پشتیبانی از دو کدگذار با دقت 14 بیتی برای افزایش دقت موقعیت.
-
ضبط زاویه چند دور دادهها را حتی پس از خاموش شدن برق حفظ میکند.
-
-
ارتباط پایدار
-
CAN BUS (500K/1M) و RS485 (115200/500K/1M/2.5M) رابطها انتقال داده سریع و قابل اعتمادی را تضمین میکنند.
-
-
مقاوم و بادوام
-
طراحی کاملاً بسته با گزینه ضد آب IP54+.
-
ساختار دو بلبرینگی برای بهبود مقاومت در برابر بار و طول عمر بیشتر.
-
-
حفاظت هوشمند و ایمن
-
حفاظت یکپارچه در برابر دماهای بالا، ولتاژ بالا، جریان بالا و سرعت بالا.
-
-
اشکالزدایی بهینه
-
سازگار با نرمافزار V3.0 برای تجزیه و تحلیل و تنظیم شکل موج دادههای زمان واقعی.
-
مشخصات فنی
| پارامتر | واحد | مقدار |
|---|---|---|
| نسبت دنده | – | 36:1 |
| ولتاژ ورودی | V | 48 |
| سرعت نامی | RPM | 40 |
| گشتاور نامی | N·m | 25 |
| توان نامی | W | 130 |
| جریان نامی | A | 4 |
| گشتاور اوج | N·m | 60 |
| جریان اوج | A | 8 |
| بازدهی | % | 69 |
| جفت قطب | – | 20 |
| بازگشت | آرک دقیقه | ≤15 |
| گشتاور ضد نیرو | N·m | 1 |
| بار محوری | N | 985 |
| بار شعاعی | N | 1250 |
| اینرسی | Kg·cm² | 96 |
| دقت انکودر | بیت | 14/14 |
| ارتباطات | – | CAN BUS / RS485 |
| وزن | کیلوگرم | 0.9 |
برنامهها
-
بازوهای رباتیک برای اتوماسیون صنعتی
-
رباتهای انساننما و چهارپا
-
پلتفرمهای موقعیتیابی دقیق
-
رباتهای همکاریکننده (کوبوتها)
-
سیستمهای رباتیک تحقیقاتی و دانشگاهی
عملکرد موتور
موتور RMD-X8-60 نمودارهای گشتاور صاف و عملکرد پایدار را تحت بارهای سنگین ارائه میدهد و دقت حرکتی مداوم و عملکرد قابل اعتماد را در محیطهای چالشبرانگیز تضمین میکند.
جزئیات

موتورهای سروو DC بدون برس RMD-X8-P36-60-R-N و RMD-X8-P36-60-C-N دارای دو انکودر، نسبت دنده 36، ورودی 48 ولت، قدرت 130 وات و گشتاور اوج 60 نیوتنمتر هستند. از CAN BUS، RS485 و سفارشیسازی IP54 پشتیبانی میکنند.

سری RMD-X V3 موتورها سروو جمع و جور و سبک با طراحی ضد آب، دقت بالا، نویز کم و عمر طولانی را ارائه میدهد. شامل کاهنده دنده حلزونی توخالی، دنده سیارهای و کنترل دقیق برای عملکرد پایدار در سرعت بالا است.

سروو DC بدون برس RMD-X8-60 دارای انکودر با ثبت زاویه چند دور است که دادهها را پس از خاموش شدن برق حفظ میکند. یک انکودر دوم میتواند برای بهبود دقت کنترل و ثبات زاویه نصب شود. این دستگاه دارای حفاظت در برابر دما، جریان، ولتاژ و سرعت بیش از حد است. ویژگیهای اضافی شامل بهروزرسانیهای نرمافزاری از راه دور، دستورالعملهای قابل تنظیم و نظارت بر دما بهصورت لحظهای از طریق یک سنسور یکپارچه است.

عملگر سروو RMD X8-Pro-H V3 ساختار پد پایدار، ارتباط CAN/RS485، چندین سرعت انتقال و کنترل دقیق با استفاده از نرمافزار اشکالزدایی V3.0 با نمایش شکل موج دادههای لحظهای را ارائه میدهد.

ساختار دو بلبرینگ باعث افزایش 20 درصدی در فشردهسازی، مقاومت در برابر شوک و سایش میشود. به طور گستردهای در رباتها، بازوهای مکانیکی و وسایل نقلیه هوشمند استفاده میشود.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...