موتور MyActuator RMD-X8-S2، محرک سروو ۴۸ ولت، ۲۵ N.m ۳۶:۱، CAN/RS485، ۱۱۰ وات، محرک مفصل رباتیک
موتور MyActuator RMD-X8-S2، محرک سروو ۴۸ ولت، ۲۵ N.m ۳۶:۱، CAN/RS485، ۱۱۰ وات، محرک مفصل رباتیک
MyActuator
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MyActuator RMD-X8-S2 یک موتور سروو اکچواتور از سری RMD-X V3 است که برای مفاصل رباتیک فشرده و ماژولهای درایو با ادغام بالا طراحی شده است. ویژگیهای این سری شامل اندازه کوچک، وزن سبک و ادغام بالا است، با نقاط تمرکز مانند چندین حفاظت، صدای کم، دقت بالا، کیفیت خوب و عمر طولانی.
ویژگیهای کلیدی
- حالتهای کنترل: حالت سروو (گشتاور / سرعت / موقعیت)؛ حالت حرکت (گشتاور/سرعت/موقعیت پیشخور)
- ارتباط: باس CAN و باس RS485 (نرخهای Baud در مشخصات ذکر شده است)
- عملکرد انکودر: عملکرد ثبت زاویه چند دور انکودر؛ ذخیره دادهها پس از خاموش شدن
- پشتیبانی از انکودر دوم: پشتیبانی از نصب انکودر دوم (دقت کنترل بالاتر)
- طراحی حفاظتی: حفاظت در برابر دما بیش از حد / حفاظت در برابر جریان بیش از حد / حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد / حفاظت در برابر سرعت بیش از حد
- نرمافزار/بهروزرسانیها: پشتیبانی از بهروزرسانی از راه دور و بهروزرسانی آخرین نرمافزار در هر زمان
- حسگر دما: پشتیبانی از حسگر دما و دما میتواند بهصورت لحظهای خوانده شود
- مکانیکی: ساختار دو بلبرینگی؛ مقاومت در برابر فشردگی؛ مقاومت در برابر شوک؛ “20% افزایش عملکرد”
- طراحی محیطی (بیانیه از مواد محصول): طراحی کاملاً بسته و ضد آب؛ ضد آب / ضد گرد و غبار / مقاوم در برابر خوردگی؛ نیاز به سفارشیسازی
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top. ایمیل بزنید
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک / بازوهای مکانیکی
- رباتهای اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV / کامیون هوشمند AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره کالا | 1033918040 |
| حالت کنترل | حالت سروو (گشتاور / سرعت / موقعیت) حالت حرکت (گشتاور/سرعت/موقعیت پیشخور) |
| روش ارتباط & نرخ باود | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| ولتاژ ورودی | 48V |
| سرعت بدون بار | 46RPM |
| سرعت خروجی نامی | 40RPM |
| جریان نامی | 3.2A |
| توان خروجی نامی | 110W |
| گشتاور نامی | 25 N.m |
| بازدهی | 70% |
| ضریب اضافه بار | 2 |
| مقاومت سیم | 0.27 Ω |
| اندوکتانس سیم | 0.1 mH |
| ثابت سرعت موتور | 33 rpm/v |
| ثابت گشتاور موتور | 0.3 N.M/A |
| بار محوری | 985 N |
| بار شعاعی | 1250 N |
| اینرسی روتور | 2670 gcm² |
| وزن موتور | 900 g |
| نسبت کاهنده | 36:1 |
| بازی آزاد | 15 Arc min |
راهنماها / اسناد
جزئیات
از جدول تطبیق موتور-درایور RMD-X V3 برای انتخاب درایورهای سازگار و گزینههای باس برای تنظیم کنترل خود استفاده کنید.
بخشی از سری RMD-X V3، ساخته شده برای مفاصل رباتیک فشرده که در آن کمصدا بودن و دقت اهمیت دارد.
یک محفظه کاملاً بسته برای پروژههایی که به حفاظت ضد آب، ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر خوردگی نیاز دارند (سفارشیسازی لازم است).
ضبط زاویه چند دور به حفظ دادههای موقعیت پس از خاموشی کمک میکند و از افزودن یک انکودر دوم برای دقت بالاتر پشتیبانی میکند.
ساختار دو بلبرینگی مقاومت در برابر شوک و فشردهسازی را برای پلتفرمهای رباتیک متحرک و مفصلی با نیازهای بالا بهبود میبخشد.
Related Collections
