بررسی
اکچویتور سیارهای MyActuator X6-40 (نسخه 3) یک اکچویتور جمع و جور و با عملکرد بالا است که دارای یک کاهنده سیارهای یکپارچه و رابط کنترل پیشرفته برای رباتیک با دقت بالا میباشد. این دستگاه قدرت نامی 170 وات، گشتاور نامی 18 نیوتن·متر و نسبت کاهش 36:1 را ارائه میدهد و از کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا، حرکت نرم و موقعیتیابی دقیق دارند، پشتیبانی میکند. X6-40 به طور گستردهای در رباتهای اسکلت خارجی، کامیونهای هوشمند AGV، رباتیک ARU و بازوهای رباتیک به کار میرود و عملکرد قابل اعتمادی را با طراحی حرارتی قوی و پیکربندی دو انکودر ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
-
قدرت و کارایی بالا
-
قدرت نامی 170 وات و تا 73.4% کارایی برای عملکرد بهینه انرژی.
-
-
خروجی گشتاور بالا
-
گشتاور اسمی 18N·m و گشتاور اوج 40N·m برای رباتیک صنعتی و تحقیقاتی با نیازهای بالا.
-
-
کنترل حرکت دقیق
-
کاهنده دنده سیارهای یکپارچه 36:1 و انکودر دوگانه برای بازخورد دقیق موقعیت و سرعت.
-
-
پشتیبانی گسترده از ارتباطات
-
ارتباط CAN bus و RS485 با نرخهای مختلف (115200، 500K، 1M، 2.5M).
-
-
مقاوم و سبک
-
بدنه جمع و جور 590 گرم با بار محوری نامی 775N و بار شعاعی 1250N.
-
-
طراحی حرارتی
-
انتقال حرارت کارآمد عملکرد مداوم را تحت عملیات پیوسته تضمین میکند.
-
مشخصات
| پارامتر | واحد | X6-40 |
|---|---|---|
| نسبت دنده | – | 36:1 |
| ولتاژ ورودی | V | 48 |
| سرعت نامی | RPM | 90 |
| گشتاور نامی | N·m | 18 |
| گشتاور اوج | N·m | 40 |
| توان نامی | W | 170 |
| جریان نامی | A | 5.2 |
| جریان اوج | A | 10.5 |
| کارایی | % | 70 |
| جفت قطب | – | 14 |
| گشتاور ضد نیرو | N·m | 0.91 |
| بازی آزاد | دقیقه قوس | 15 |
| بار محوری | N | 775 |
| بار شعاعی | N | 1250 |
| اینرسی | Kg·cm² | 28.8 |
| رزولوشن انکودر | بیت | 18 |
| ارتباطات | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| وزن | کیلوگرم | 0.59 |
نکات برجسته منحنی عملکرد
-
نقطه حداکثر کارایی:
-
گشتاور: 12.34 N·m
-
سرعت: 94.8 RPM
-
توان خروجی: 122W
-
کارایی: 73.4%
-
-
حداکثر توان خروجی:
-
گشتاور: ~30.4 N·m
-
سرعت: ~74.4 RPM
-
توان خروجی: 236W
-
-
حداکثر گشتاور:
-
گشتاور: ~30.4 N·m
-
جریان: 8.3A
-
توان ورودی: ~396W
-
این ویژگیها X6-40 را برای کاربردهای با گشتاور بالا و سرعت پایدار با کارایی بالا در یک دامنه بار وسیع ایدهآل میسازد.
لیست بسته
-
1 × X6-40 موتور اکچواتور
-
1 × جفت کابلهای CAN
-
1 × جفت کابلهای برق
-
1 × مقاومت پایانی
-
1 × جفت آستینها
-
1 × جفت کانکتورهای CAN
-
1 × جفت کانکتورهای برق
کاربردها
-
رباتهای اسکلت خارجی برای توانبخشی و پشتیبانی صنعتی
-
پلتفرمهای AGV و لجستیک هوشمند که نیاز به گشتاور بالا و کنترل دقیق دارند
-
بازوهای رباتیک و پلتفرمهای ARU در تحقیق و اتوماسیون صنعتی
سیستمهای رباتیک چند مفصلی که طراحی فشرده و گشتاور قوی را میطلبند
جزئیات

اکچواتور سرو X6-40 V3 دارای کاهنده سیارهای، دو انکودر و طراحی حرارتی است. 170W، 18N.m، 90rpm، 1:36. برای اسکلتهای خارجی، AGVها، ARUها. باس CAN، نشانگرهای LED.

موتور سرو MyActuator X6-40 دارای یک انکودر دوم، گشتاور بالا، کاهنده 36:1، 90 rpm، 18 N.m، 590 گرم است. شامل توان 170W و دقت 136. دارای گواهی CE و RoHS.

کیت موتور سرو MyActuator X6-40 شامل موتور، کابلهای CAN و برق، کانکتورها، مقاومت، آستینها و ترمینالها است. طراحی حرفهای، قابل اعتماد و نوآورانه.

موتور سرو MyActuator X6-40 دارای نسبت دنده 36، ورودی 48V، 90 RPM، گشتاور 18 N.m و توان 170W است. از CAN BUS، RS485 و انکودر 18 بیتی پشتیبانی میکند. وزن آن 0.59 کیلوگرم است و شامل نقشههای نصب و منحنیهای عملکرد میباشد.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...