به اطلاعات محصول بروید
1 of 5

محرک سیاره‌ای MyActuator X6-40، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۱۷۰ وات، گشتاور ۱۸ نیوتن‌متر، نسبت ۳۶:۱، سرعت ۹۰ دور در دقیقه، سروو با گشتاور بالا CAN/RS485 مناسب رباتیک

محرک سیاره‌ای MyActuator X6-40، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۱۷۰ وات، گشتاور ۱۸ نیوتن‌متر، نسبت ۳۶:۱، سرعت ۹۰ دور در دقیقه، سروو با گشتاور بالا CAN/RS485 مناسب رباتیک

MyActuator

قیمت عادی $619.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $619.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

اکچویتور سیاره‌ای MyActuator X6-40 (نسخه 3) یک اکچویتور جمع و جور و با عملکرد بالا است که دارای یک کاهنده سیاره‌ای یکپارچه و رابط کنترل پیشرفته برای رباتیک با دقت بالا می‌باشد. این دستگاه قدرت نامی 170 وات، گشتاور نامی 18 نیوتن·متر و نسبت کاهش 36:1 را ارائه می‌دهد و از کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا، حرکت نرم و موقعیت‌یابی دقیق دارند، پشتیبانی می‌کند. X6-40 به طور گسترده‌ای در ربات‌های اسکلت خارجی، کامیون‌های هوشمند AGV، رباتیک ARU و بازوهای رباتیک به کار می‌رود و عملکرد قابل اعتمادی را با طراحی حرارتی قوی و پیکربندی دو انکودر ارائه می‌دهد.


ویژگی‌های کلیدی

  • قدرت و کارایی بالا

    • قدرت نامی 170 وات و تا 73.4% کارایی برای عملکرد بهینه انرژی.

  • خروجی گشتاور بالا

    • گشتاور اسمی 18N·m و گشتاور اوج 40N·m برای رباتیک صنعتی و تحقیقاتی با نیازهای بالا.

  • کنترل حرکت دقیق

    • کاهنده دنده سیاره‌ای یکپارچه 36:1 و انکودر دوگانه برای بازخورد دقیق موقعیت و سرعت.

  • پشتیبانی گسترده از ارتباطات

    • ارتباط CAN bus و RS485 با نرخ‌های مختلف (115200، 500K، 1M، 2.5M).

  • مقاوم و سبک

    • بدنه جمع و جور 590 گرم با بار محوری نامی 775N و بار شعاعی 1250N.

  • طراحی حرارتی

    • انتقال حرارت کارآمد عملکرد مداوم را تحت عملیات پیوسته تضمین می‌کند.


مشخصات

پارامتر واحد X6-40
نسبت دنده 36:1
ولتاژ ورودی V 48
سرعت نامی RPM 90
گشتاور نامی N·m 18
گشتاور اوج N·m 40
توان نامی W 170
جریان نامی A 5.2
جریان اوج A 10.5
کارایی % 70
جفت قطب 14
گشتاور ضد نیرو N·m 0.91
بازی آزاد دقیقه قوس 15
بار محوری N 775
بار شعاعی N 1250
اینرسی Kg·cm² 28.8
رزولوشن انکودر بیت 18
ارتباطات CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M)
وزن کیلوگرم 0.59

نکات برجسته منحنی عملکرد

  • نقطه حداکثر کارایی:

    • گشتاور: 12.34 N·m

    • سرعت: 94.8 RPM

    • توان خروجی: 122W

    • کارایی: 73.4%

  • حداکثر توان خروجی:

    • گشتاور: ~30.4 N·m

    • سرعت: ~74.4 RPM

    • توان خروجی: 236W

  • حداکثر گشتاور:

    • گشتاور: ~30.4 N·m

    • جریان: 8.3A

    • توان ورودی: ~396W

این ویژگی‌ها X6-40 را برای کاربردهای با گشتاور بالا و سرعت پایدار با کارایی بالا در یک دامنه بار وسیع ایده‌آل می‌سازد.


لیست بسته

  • 1 × X6-40 موتور اکچواتور

  • 1 × جفت کابل‌های CAN

  • 1 × جفت کابل‌های برق

  • 1 × مقاومت پایانی

  • 1 × جفت آستین‌ها

  • 1 × جفت کانکتورهای CAN

  • 1 × جفت کانکتورهای برق


کاربردها

  • ربات‌های اسکلت‌ خارجی برای توانبخشی و پشتیبانی صنعتی

  • پلتفرم‌های AGV و لجستیک هوشمند که نیاز به گشتاور بالا و کنترل دقیق دارند

  • بازوهای رباتیک و پلتفرم‌های ARU در تحقیق و اتوماسیون صنعتی

  • سیستم‌های رباتیک چند مفصلی که طراحی فشرده و گشتاور قوی را می‌طلبند

جزئیات

MyActuator X6-40 Servo, The Actuator X6-40 V3 servo features a planetary reducer, dual encoder, thermal design, 170W power, 18N.m torque, 90rpm speed, 1:36 ratio, suitable for exoskeletons, AGVs, ARUs, with CAN bus and LED indicators.

اکچواتور سرو X6-40 V3 دارای کاهنده سیاره‌ای، دو انکودر و طراحی حرارتی است. 170W، 18N.m، 90rpm، 1:36. برای اسکلت‌های خارجی، AGVها، ARUها. باس CAN، نشانگرهای LED.

MyActuator X6-40 servo features high torque, 36:1 reduction, 90 RPM, 18 N.m, 590g, 170W power, 136 resolution, CE/RoHS certified.

موتور سرو MyActuator X6-40 دارای یک انکودر دوم، گشتاور بالا، کاهنده 36:1، 90 rpm، 18 N.m، 590 گرم است. شامل توان 170W و دقت 136. دارای گواهی CE و RoHS.

The MyActuator X6-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, and accessories. It features a professional, reliable, innovative design.

کیت موتور سرو MyActuator X6-40 شامل موتور، کابل‌های CAN و برق، کانکتورها، مقاومت، آستین‌ها و ترمینال‌ها است. طراحی حرفه‌ای، قابل اعتماد و نوآورانه.

MyActuator X6-40 Servo: 36:1 gear ratio, 48V, 90 RPM, 18 N.m torque, 170W, supports CAN BUS/RS485, 18-bit encoder, 0.59kg with drawings and curves.

موتور سرو MyActuator X6-40 دارای نسبت دنده 36، ورودی 48V، 90 RPM، گشتاور 18 N.m و توان 170W است. از CAN BUS، RS485 و انکودر 18 بیتی پشتیبانی می‌کند. وزن آن 0.59 کیلوگرم است و شامل نقشه‌های نصب و منحنی‌های عملکرد می‌باشد.