بازوی رباتیک همکاری ۷ محوره Elephant Robotics myCobot 320 M5، ظرفیت ۱ کیلوگرم، برد ۳۵۰ میلیمتر، سازگار با ROS/Python
بازوی رباتیک همکاری ۷ محوره Elephant Robotics myCobot 320 M5، ظرفیت ۱ کیلوگرم، برد ۳۵۰ میلیمتر، سازگار با ROS/Python
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
بازوی رباتیک همکار myCobot 320 M5 از شرکت Elephant Robotics یک پلتفرم توسعه رباتیک برنامهپذیر 7 محور است که بر اساس M5Stack-Basic، ESP32-Pico و کنترل چند هستهای M5Stack-Atom ساخته شده است. این پلتفرم از برنامهنویسی بصری myBlockly، توسعه Python و توسعه ROS پشتیبانی میکند، با بار مفید تا 1 کیلوگرم، شعاع کاری تا 350 میلیمتر (بدون احتساب گیره) و دقت موقعیتیابی ±0.5 میلیمتر.
ویژگیهای کلیدی
- برنامهنویسی چند محیطی: myBlockly (بصری)، Python، ROS؛ همچنین از C++، C#، JavaScript و جریانهای کاری مبتنی بر JavaScript که در لیست آمدهاند، پشتیبانی میکند.
- کنترل چند هستهای همکار: کنترلر اصلی M5Stack-Basic + ESP32-Pico و کنترل همکار M5Stack-Atom روی برد.
- حرکت با عملکرد بالا: بار مفید 1000 گرم، شعاع کاری 350 میلیمتر (بدون احتساب گیره) / 470 میلیمتر (شامل گیره)، دقت موقعیتیابی ±0.5 میلیمتر.
- پیکربندی سختافزاری: ماتریس LED 5*5، نمایشگر LED 2 اینچی و قابلیت نمایش دوگانه.
- گسترش I/O صنعتی: رابط الکتریکی صنعتی 24V و 24V I/O x 12 عدد؛ شامل رابط PLC و رابط توقف اضطراری.
- ابزارهای آموزشی & یادگیری: کشیدن برای آموزش، کینماتیک معکوس، ماژولهای الگوریتم کینماتیک جلو و معکوس، پشتیبانی از شبیهسازی ROS، دورههای عملی و راهنمای استفاده از گیره انتهایی.
- اتصال: USB، WIFI، بلوتوث؛ رابط Type-C.
- کنترل موبایل: برنامه کنترلر MyCobot از طریق بلوتوث (فقط اندروید).
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش (کنترلرها، محیطهای نرمافزاری یا گیرههای اختیاری)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| برند | Elephant Robotics |
| مدل | myCobot 320 M5 |
| نوع | بازوی رباتیک همکاری |
| محور / DOF | 7 محور؛ تفاوتهای پیکربندی نشان داده شده: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + گیره تطبیقی (7 DOF) |
| بار قابل حمل | 1000 گرم (1 کیلوگرم) |
| وزن بدنه | 3.3 کیلوگرم |
| شعاع کاری | 350 میلیمتر (بدون گیره)؛ 470 میلیمتر (شامل گیره) |
| دقت موقعیتیابی | ±0.5 میلیمتر |
| دامنه مفصل (نشان داده شده) | J1: -165° تا +165° |
| کنترلکننده اصلی | M5Stack-Basic |
| کنترل روی برد | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| حافظه فلش (کنترلکننده) | 16MB FLASH |
| بیسیم (کنترلکننده) | 2.آنتن 4G، بلوتوث |
| نمایشگرها | ماتریس LED 5*5؛ نمایشگر LED 2 اینچی؛ نمایشگر دوگانه |
| ورودی/خروجی صنعتی | ورودی/خروجی 24V x 12 عدد؛ رابط الکتریکی صنعتی 24V |
| رابطها / کنترلهای دیگر (نشان داده شده) | رابط Type-C؛ رابط LEGO؛ رابط PLC؛ رابط توقف اضطراری؛ دکمه سفارشی x 4 عدد |
| سرووها (نشان داده شده) | سروو با عملکرد بالا x 6 عدد |
| روشهای اتصال (نرمافزاری) | USB، WIFI، بلوتوث |
| زبانهای برنامهنویسی پشتیبانی شده (نشان داده شده) | پایتون، C++، آردوینو، C#، JS |
| پلتفرمهای توسعه (نشان داده شده) | اندروید، ویندوز، مک OSX، لینوکس |
ابزار انتهایی اختیاری (نشان داده شده): گیره کنترل شده با نیرو myGripperF100
| مواد | PC، PBT |
| کیفیت ساخت | قالبگیری تزریقی |
| دامنه چنگ زنی | 0-100 میلیمتر (نوک انگشت پیشفرض) |
| بار نامی | 500 گرم |
| دقت تکرارپذیری | 0.5 میلیمتر |
| نیروی گیره | گشتاور قابل کنترل؛ از تنظیم گشتاور چندسرعته پشتیبانی میکند |
| نوکهای انعطافپذیر | پیکربندی استاندارد؛ از تعویض نوکهای انعطافپذیر (رایگان) پشتیبانی میکند |
| نمایشگر | زاویه گیره، سرعت، جریان، ورودی و خروجی اطلاعات 10 سطحی را نمایش میدهد |
| رابط کنترل | کنترل RS485/IO کنترل IO/کنترل دکمه |
| ابعاد | 156X106X61 میلیمتر |
| وزن | 340 گرم |
| سناریوی گیرهگیری (نشان داده شده) | اشیاء 0-100 میلیمتر؛ مناسب برای اشیاء شکننده مانند تخممرغ، توفو، میوهها و غیره. |
برنامهها
- آموزش و پرورش: اصول کنترل ربات، کینماتیک معکوس و نمایشهای کشیدن برای آموزش
- توسعه شبیهسازی ROS و تأیید الگوریتم در یک محیط مجازی
- ساخت و پروتوتایپ تحقیقاتی با برنامهنویسی بصری (myBlockly) و پایتون
- نمایشهای مرتبط با هوش مصنوعی/بینایی مانند مرتبسازی اقلام و شناسایی تصویر (همانطور که توصیف شده است)
ویدیو آموزشی
جزئیات
بازوی رباتیک همکار Elephant Robotics myCobot 320 M5 یک بازوی رباتیک جمع و جور برای توسعه پایتون و ROS با حداکثر بار 1 کیلوگرم است.
در myBlockly، پایتون یا ROS برنامهنویسی کنید، سپس به جریانهای کاری پیشرفته مانند کینماتیک معکوس، کشیدن برای آموزش و کنترل برنامه گسترش دهید.
گیره کنترل شده با نیرو را به صورت اختیاری اضافه کنید تا کارهای انعطافپذیر pick-and-place با نیروی گیره قابل تنظیم و نوکهای قابل تعویض انجام دهید.
بین پیکربندیهای گیره کنترل شده با نیرو و گیره تطبیقی بر اساس دامنه گیرهگیری و نیازهای رابط کنترل خود انتخاب کنید.
ورودی/خروجی صنعتی 24 ولت داخلی، رابط توقف اضطراری و نمایشگرهای onboard از پروتوتایپسازی ایمنتر و ادغام به سبک صنعتی پشتیبانی میکنند.
M5Stack-Basic به عنوان کنترلر اصلی عمل میکند، در حالی که ESP32-Pico و M5Stack-Atom کنترل مشترک را برای عملکرد پاسخگو فراهم میکنند.
بر روی ویندوز، macOS، لینوکس یا اندروید با استفاده از رابطهای باز توسعه دهید و از طریق USB، Wi‑Fi یا بلوتوث متصل شوید.
به سرعت با برنامهنویسی گرافیکی و ابزارهای راهنما برای کالیبراسیون، حمل و نقل و کنترل پایه ربات شروع کنید.
کنترل برنامه بلوتوث در اندروید امکان حرکات سریع مفصل و جستجوی هماهنگ را در حین راهاندازی و آزمایش فراهم میکند.
شبیهسازی ROS به تأیید برنامهریزی حرکت و الگوریتمهای کنترل قبل از اجرای آنها بر روی بازوی فیزیکی کمک میکند.
ماژولهای کینماتیک پیشرفته و معکوس داخلی از آموزش، برنامهریزی مسیر و توسعه حرکت تکراری پشتیبانی میکنند.
چیدمان مفاصل به وضوح از J1 تا J7 برای برنامهنویسی، آموزش و عیبیابی آسانتر ترسیم شده است.
یک ساختار مفصلی جمع و جور دامنه وسیعی از حرکت را برای آموزش، آزمایشگاهها و اتوماسیون دسکتاپ فراهم میکند.
یک شعاع کاری 350 میلیمتری از وظایف دسکتاپ پشتیبانی میکند، با دسترسی بیشتر در هنگام استفاده از یک گیره تطبیقی.
جریانهای توسعه بصری میتوانند برای دموهای تعاملی مانند ردیابی اشیاء و روالهای ساده اتوماسیون استفاده شوند.
پایه ورودی/خروجیهای 24V با برچسبهای واضحی را برای ادغام حسگرها، سیگنالهای سبک PLC و کنترلهای ایمنی فراهم میکند.
مقایسهای کنار هم مزایای myCobot 320 را در بار و شعاع کاری برای کاربردهای وسیعتر نشان میدهد.
مناسب برای پروژههای سازندگان، آزمایشگاههای آموزشی دانشگاه، توسعه مبتنی بر شبیهسازی و جریانهای کاری تجاری سبک.
مستندات myCobot 320 M5 لینکهایی به راهنماهای راهاندازی، کالیبراسیون و برنامهنویسی برای Python، ROS1/ROS2، C++ و Arduino ارائه میدهد.
راهاندازی myCobot 320 با مواد آموزشی قابل دانلود که شامل استفاده پایه و همچنین برنامهنویسی در Python، ROS، C++ و کنترل برنامه است، پشتیبانی میشود.
myCobot 320 M5 شامل یک طرح ابعادی به میلیمتر و یک الگوی نصب پایه با 4×M6 سوراخ برای برنامهریزی نصب است.
گیره کنترل شده با نیرو شامل ابعاد دقیق برای بدنه و موقعیت فکها در هر دو حالت بسته و حداکثر گیرهگیری است.
مشخصات myCobot 320 M5 یک شعاع کاری 350 میلیمتر (470 میلیمتر با گیره) ، بار 1 کیلوگرم و تکرارپذیری ±0.5 میلیمتر برای برنامهریزی راهاندازی را لیست میکند.
کیت myCobot 320 M5 شامل بازوی رباتیک، پایه بازو، براکتهای ثابت، منبع تغذیه، کابلهای USB-C و I/O، دکمه اضطراری، ترمینالها و پیچهای نصب است.
کیت گیره کنترل شده با نیرو اختیاری شامل یک گیره، کابل اتصال، ماژول RS485 به USB، براکتهای نصب و سختافزار برای راهاندازی است.
Related Collections
